فرض کنید سطحی داریم به معادله ی f(x,y,z)=const; که در تمام دامنه پیوسته و مشتق پذیره.برای راحتی حل این مساله به حای سطح روی حالت دو بعدی یعنی منحنی بحث می کنیم(y=f(x)).حالا فرض کنید که چرخی داریم که روی این منحنی حرکت می کنه.شعاع این چرخ R هست.در قسمت اول این سوال روی جزئیات حرکت بحث نمی...