پاسخ : robocup Iran Open 2012
سلام به همه ، امیدوارم بعد از چند روز تلاش سخت خسته نباشید ...
از روزی که از اپن اومدم فقط دارم میایم اینجا پستاتون رو میخونم ، یخورده واسه بچه های اینجا زشت هست که بخوان سر مسائل ناچیز با هم دیگه جر و بحث کنن . یکی میگه موتوراشون بهتر بود یکی میگه نبود ، یکی میه...
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست
همون مکان هایی که خودتون گفتید مهم تریناش هستن . اما یه راه حل : میدونید کاربرد سولونویید جز اینکه به عنوان شوتر به کار میره تو چیه؟ توی پرینتر ها و دستگاه های فتوکپی . اون قسمتی که میخوان کاغذ رو به داخل بکشه و بلعکس ، از سولو استفاده شده . توی هر شهری یه...
پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي
سلام . جای شکر داره که سطح اطلاعات واقعا بالا رفته :)
فقط چند تا نکته بگم . ما یه مدت کار تجربی انجام میدادیم . مثلا این که فلان چیز خوبه سریع بریم ببندم و اینا . امید وارم کسی اشتباه ما رو نکنه . کار رو اصولی پیش ببرید . صرفا یه دریبلر چه...
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟
با اجازه دوستان .
اون اوایل که شروع به کار کردیم ، بودجه و امکانات کافی برای تهیه موتورایی مثل مکسون رو نداشتیم . خب خیلی از باختامون رو مینداختیم گردن موتور ( واقعا هم بعضیاش مربوط به موتور میشد ) موتور های 25GA ما استفاده میکردیم . بعد از یه بازی معلوم...
پاسخ : کیکر
آره دیگه . تیم های اسمال سایز خیلیاشون از کیکر عین هم برای کیک چیپ و مستقیم استفاده میکنن . یعنی کنار هم میزارن با بازو انتقال میدن . اما تیم های معدودی هستن که اینطورین .
به این میگن کیکر ........
پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست
خب اومدم . آدم باید به اشتباه خودش اقرار کنه . ببینید من از حدود دو سال پیش با اینکه فرمول گشتاور رو میدونستم فک میکردم اگه شعاع چرخ افزایش پیدا کنه در قبال افزایش مسافت طی شده گشتاور کاهش پیدا میکنه ( که اون بالا هم نوشتم) والا به هرکسیم میگفتم کسی رد نمیکرد ...
پاسخ : کیکر
چرا همش منتظر راهنمایی هستید؟ این همه نکته میشه ازین تاپیک در آورد شما میگی چیو تشخیص بدی؟ زحمت میکشید شما واقعا کار میکنید!
اگه میخواید رو سولو کار کنید باید بدونیددددددددددددددد که به فراهم کردن شرایط ایده آل برای ارائه بهترین شوت از سولو رو میگن optimize کردن سولو . دیگه خودتون...
پاسخ : کیکر
متاسفانه اینقدر ذهناتون رو روی یه قسمت ( به اشتباه) متمرکز کردین که اصلا منظورمو متوجه نشدین . ببینید من فقط سولونویید کار کردم . یه چیزیو خوب فهمیدم. اینکه شما مدار در حد متوسط داشته باشی ، اما با یه سولونویید خوب میتونی شوت قابل قبولی بزنی . من میخوام بگم کار علمی پیش نمیره با این...
پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست
اولا برای رابطه بین گشتاور و سرعت میتونید به یه دیتاشیت موتور مراجعه کنید . موتوری مثل مکسون . نمودار هایی که قرار داده به همراه آمار عددی میتونه کمکتون کنه .
چرخ هر روباتی بسته به تعداد و زوایای موتور ، گشتاور و سرعتش تعیین میشه . اگه سرعت و گشتاور کل روبات در...
پاسخ : کیکر
یادمه منم اولش اومده بودم تو روبوتیک تا یکی دو نا تورنومنت خیلی رو مدار HV کار میکردیم
اما مشکل اینه که اصل رو رها کردیم چسبیدیم به فرع ...
پاسخ : IRAN OPEN 2011
بسیار ایده خوبی است ;D البته نمیدونم نظر داورا چیه راضی میشن اول کار ما ها بریم سراغ هم دیگه یا نه؟! ;D شوخی کردم
موفق باشید(+یم)
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
مشکل که نداره ;D سبک وزنمون که سه موتور هست (زاویش که معلومه ) سنگین وزنمون چهار موتور هست با زاویه 60 و 120 ;D اسپین بک هم بزارید در کوزه آبشو بخورید . از حوصله ما خارج هست ( البته خیلیا دیگه استفاده نمیکنن) چون قدرت شوت و قدرت موتور اینقد هست که نیاز به اسپین نباشه :)
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست
اون عکسی تو قسمت چرخ گذاشتم
توضیحاتی هست در مورد کیکرش .
# Kicker
* Operated by two 250V 2700uF capacitors
* Charged by boost converter circuit, 47uH SMD inductor, operated by 25kHz 85% PWM signal
* Charging current and time : 2 amps in 5...