چرخ ها و انواع آن در روبات های متحرک
میخوام اینجا توضیحاتی رو راجب چرخ ها و انواعشون بدم،لطفا هر سوالی داشتید در
این تاپیک مطرح کنید.
لازمه اول یکم راجبه روبات های متحرک بگم:
مسلما همتون میدونین روبات ها به چند دسته تقسیم میشن و یکی از این دسته ها "روبات های متحرک" هستند.
اما خود این روبات ها هم به چند دسته تقسیم میشن :
1-روبات های چرخ دار با انواع چرخ های عادی و شنی
2-روبات های پادار مثل آسیمو:د
3-روبات های پرنده
4-روبات های هایبرید(چند گانه)
تو هر کدوم از این دسته ها از یه مکانیزم حرکتی استفاده میشه، اما یقینا پر کاربردترین مکانیزم حرکت،استفاده از چرخه.هممون هم میدونیم که چرخ ها اندازه ها و قطر ها و ضخامت های متفاوتی دارند و تو چگونگی حرکت روبات تاثیر مستقیم میذارن.
بر اساس همین تاثیر در حرکت روباته که هر کدوم از ما یه نوع چرخ برای روباتمون (وابسته به لیگ مثلا) انتخاب میکنیم.
خود چرخ هم از دو بخش تشکیل شده:1-تایر (روکش) معمولا پلاستیکی یا لاستیکیه 2-رینگ(هسته مرکزی) معمولا پلاستیکی یا آلومینیمی
