اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها در روبات

[aghasina]

سلام بر همه!

میخوام بدونم اگر موتور ها در روبات فوتبالیست به هم نزدیک تر شن چه اتفاقی می افته ؟ یعنی آیا افت قدرت داریم یا نه ؟ اگه داریم رابطه خاصی میانشون بر قراره ؟

مزایا و معایب این اتفاق هم بد نیست بررسی بشن

 

[امید بخشنده]

پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها

سلام ...
رابطه دینامیکی بین چرخ ها و میزان تغییرات با فاصله ی چرخ از مرکز چرخ رابطه مستقیم دارد ....چرا ؟
w=1/4L *f
برای همین چون که از فرمول گشتاور محاسبه می شه کم شدن فاصله گشتاور و سرعت زاویه ای رو کاهش میده..فرض کنید 0 باشه یعنی همه یه دقطه باشن در نتیجه نمی چرخه :)

 

[aghasina]

پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها

الان چند تا مجهول برای من از جمله" سرعت زاویه ای " و "رابطه دینامیکی" وجود دارن . اگر میشه توضیح بدید ممنون

 

[امید بخشنده]

پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها

سرعت زاویه ای : سرعت روبات دور خودش بر حسب زاویه بر ثانیه مثلا ...
رابطه دینامیکی روبات : هر موتور چه قدر نیرو وارد می کنه چه قدر میره جلو مثل همون تاپیکی که ماتریسش رو بررسی کردیم :)

 

[aghasina]

پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها

آهان . فهمیدم!

خب به نظرتون انجام این کار عاقلانه هست یا نه . چچون ما تو الگوریتم هامون چرخش نداریم ولی خب حرکات مختلفی داریم . میخوام بدونم به نفعمون هست با توجه به سنسورا یا نه؟


ممنون

 

[امید بخشنده]

پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها

چرخش که دارید ...

 

[امید بخشنده]

پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها

همین که سر روبات همیشه یک طرفه یعنی چرخش دارید ولی چون نیروهای وارده کنترل زاویه به وجود میارن و خیلی سریعه دیگه عملا سرعت زاویه ای کارش 0 کردن زاویه می شه :)