اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها در روبات
- شروع کننده موضوع aghasina
- تاریخ شروع
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسال‌ها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها
سلام ...
رابطه دینامیکی بین چرخ ها و میزان تغییرات با فاصله ی چرخ از مرکز چرخ رابطه مستقیم دارد ....چرا ؟
w=1/4L *f
برای همین چون که از فرمول گشتاور محاسبه می شه کم شدن فاصله گشتاور و سرعت زاویه ای رو کاهش میده..فرض کنید 0 باشه یعنی همه یه دقطه باشن در نتیجه نمی چرخه :)
سلام ...
رابطه دینامیکی بین چرخ ها و میزان تغییرات با فاصله ی چرخ از مرکز چرخ رابطه مستقیم دارد ....چرا ؟
w=1/4L *f
برای همین چون که از فرمول گشتاور محاسبه می شه کم شدن فاصله گشتاور و سرعت زاویه ای رو کاهش میده..فرض کنید 0 باشه یعنی همه یه دقطه باشن در نتیجه نمی چرخه :)
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسال‌ها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها
سرعت زاویه ای : سرعت روبات دور خودش بر حسب زاویه بر ثانیه مثلا ...
رابطه دینامیکی روبات : هر موتور چه قدر نیرو وارد می کنه چه قدر میره جلو مثل همون تاپیکی که ماتریسش رو بررسی کردیم :)
سرعت زاویه ای : سرعت روبات دور خودش بر حسب زاویه بر ثانیه مثلا ...
رابطه دینامیکی روبات : هر موتور چه قدر نیرو وارد می کنه چه قدر میره جلو مثل همون تاپیکی که ماتریسش رو بررسی کردیم :)
aghasina
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسال‌ها
- 714
- امتیاز
- 28
- نام مرکز سمپاد
- Qom Nodet
- شهر
- قم
پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها
آهان . فهمیدم!
خب به نظرتون انجام این کار عاقلانه هست یا نه . چچون ما تو الگوریتم هامون چرخش نداریم ولی خب حرکات مختلفی داریم . میخوام بدونم به نفعمون هست با توجه به سنسورا یا نه؟
ممنون
آهان . فهمیدم!
خب به نظرتون انجام این کار عاقلانه هست یا نه . چچون ما تو الگوریتم هامون چرخش نداریم ولی خب حرکات مختلفی داریم . میخوام بدونم به نفعمون هست با توجه به سنسورا یا نه؟
ممنون
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسال‌ها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها
چرخش که دارید ...
چرخش که دارید ...
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسال‌ها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : اثر مکانیکی نزدیک کردن موتور ها
همین که سر روبات همیشه یک طرفه یعنی چرخش دارید ولی چون نیروهای وارده کنترل زاویه به وجود میارن و خیلی سریعه دیگه عملا سرعت زاویه ای کارش 0 کردن زاویه می شه :)
همین که سر روبات همیشه یک طرفه یعنی چرخش دارید ولی چون نیروهای وارده کنترل زاویه به وجود میارن و خیلی سریعه دیگه عملا سرعت زاویه ای کارش 0 کردن زاویه می شه :)