راهنمایی درباره روبات مسیریاب

[robomash]

پاسخ : راهنمایی درباره روبات مسیریاب

اولا تعداد فعالان انجمن رباتيك خيلي كمه و هر كدوم هم در يه زمينه خاصي بيشتر اطلاعات دارن
دوما شما اگه سوال دقيق و واضح بپرسيد جواب دقيق و واضح هم دريافت ميكنيد
راجب سوالتون:معمولا تو مسابقه هاي مسيرياب سرعت و دقت اهميت خيلي بيشتري نسبت به قدرت داره. براي موتوري كه ولتاژ ثابتي دريافت ميكنه قدرت موتور با سرعت اون قدرت عكس داره. براي افزايش قدرت 2 راه وجود داره,انتخاب سرعت كم يا افزايش ولتاژ. شما با توجه به شرايط و نيازتون ميتونيد يكي از اون 2 راه رو انتخاب كنيد. استفاده از موتور استپر توصيه نميشه چون علاوه بر اينكه قيمتش معمولا بيشتر از موتور دي سي هست قدرت كمتري داره و راه اندازيش مشكل تره. استپر در ربات هاي استفاده ميشه كه به قدرت بيشتر احتياج دارن.

 

[khashayarfn]

پاسخ : راهنمایی درباره روبات مسیریاب

اولا تعداد فعالان انجمن رباتيك خيلي كمه و هر كدوم هم در يه زمينه خاصي بيشتر اطلاعات دارن
دوما شما اگه سوال دقيق و واضح بپرسيد جواب دقيق و واضح هم دريافت ميكنيد
راجب سوالتون:معمولا تو مسابقه هاي مسيرياب سرعت و دقت اهميت خيلي بيشتري نسبت به قدرت داره. براي موتوري كه ولتاژ ثابتي دريافت ميكنه قدرت موتور با سرعت اون قدرت عكس داره. براي افزايش قدرت 2 راه وجود داره,انتخاب سرعت كم يا افزايش ولتاژ. شما با توجه به شرايط و نيازتون ميتونيد يكي از اون 2 راه رو انتخاب كنيد. استفاده از موتور استپر توصيه نميشه چون علاوه بر اينكه قيمتش معمولا بيشتر از موتور دي سي هست قدرت كمتري داره و راه اندازيش مشكل تره. استپر در ربات هاي استفاده ميشه كه به قدرت بيشتر احتياج دارن.

این سوال ماله ساله 2009 هست!

 

[daneshvar.amrollahi]

سوال در مورد آی سی ال 298

با سلام. بخشی از مدار ربات تعقیب خط ما روی بردبرد هستش و فقط گیرنده و فرستنده های مادون قرمزون روی مدار چاپی هستش که 9 تا سیم داره.(7 سیم خروجی گیرنده و 2 تا برای مثبت و منفی). میکروکنترلر، ال سی دی، رگولاتور روی بردبرد هستند که روی شاسی ربات نصب شده اند.
از آنجا که نمی توان سیم های موتور را مستقیماً به میکرو وصل کرد از آی سی درایور "ال دویست و نود و هشت" استفاده می کنم که فرو کردن پایه های درون بردبرد خیلی سخت می باشد. آیا حتما باید آن را به مدار چاپی لحیم کنم؟ اگر کسی می تونه راهی برای فروکردن این آی سی به بردبرد بگه، منو راهنمایی کنه

اصلاً اگر بتونم شاید کلاً بردبرد رو بیخیال شم و به معلممون بگم که یه مدار چاپی برای میکرو، ال سی دی، رگولاتور و هر چی خروجی و مثبت منفی هستش و روی بردبرد نصب شده برامون بگیره. آخه هیچ رباتی بردبرد نداره! همه مدار چاپین!
با تشکر

 

[khashayarfn]

پاسخ : راهنمایی درباره روبات مسیریاب

با سلام. بخشی از مدار ربات تعقیب خط ما روی بردبرد هستش و فقط گیرنده و فرستنده های مادون قرمزون روی مدار چاپی هستش که 9 تا سیم داره.(7 سیم خروجی گیرنده و 2 تا برای مثبت و منفی). میکروکنترلر، ال سی دی، رگولاتور روی بردبرد هستند که روی شاسی ربات نصب شده اند.
از آنجا که نمی توان سیم های موتور را مستقیماً به میکرو وصل کرد از آی سی درایور "ال دویست و نود و هشت" استفاده می کنم که فرو کردن پایه های درون بردبرد خیلی سخت می باشد. آیا حتما باید آن را به مدار چاپی لحیم کنم؟ اگر کسی می تونه راهی برای فروکردن این آی سی به بردبرد بگه، منو راهنمایی کنه

اصلاً اگر بتونم شاید کلاً بردبرد رو بیخیال شم و به معلممون بگم که یه مدار چاپی برای میکرو، ال سی دی، رگولاتور و هر چی خروجی و مثبت منفی هستش و روی بردبرد نصب شده برامون بگیره. آخه هیچ رباتی بردبرد نداره! همه مدار چاپین!
با تشکر

میتونید از برد سوراخدار استفاده کنید! بعد با پین هدر ببرید به برد بردتون!
البته استفاده از بردبرد تو ربات جالب نیس! اگه نمیتونین چاپ کنین میتونید اینو هم تو برد سوراخ دار بزنید!

 

[Crixalis]

پاسخ : سوال در مورد آی سی ال 298

با سلام. بخشی از مدار ربات تعقیب خط ما روی بردبرد هستش و فقط گیرنده و فرستنده های مادون قرمزون روی مدار چاپی هستش که 9 تا سیم داره.(7 سیم خروجی گیرنده و 2 تا برای مثبت و منفی). میکروکنترلر، ال سی دی، رگولاتور روی بردبرد هستند که روی شاسی ربات نصب شده اند.
از آنجا که نمی توان سیم های موتور را مستقیماً به میکرو وصل کرد از آی سی درایور "ال دویست و نود و هشت" استفاده می کنم که فرو کردن پایه های درون بردبرد خیلی سخت می باشد. آیا حتما باید آن را به مدار چاپی لحیم کنم؟ اگر کسی می تونه راهی برای فروکردن این آی سی به بردبرد بگه، منو راهنمایی کنه

اصلاً اگر بتونم شاید کلاً بردبرد رو بیخیال شم و به معلممون بگم که یه مدار چاپی برای میکرو، ال سی دی، رگولاتور و هر چی خروجی و مثبت منفی هستش و روی بردبرد نصب شده برامون بگیره. آخه هیچ رباتی بردبرد نداره! همه مدار چاپین!
با تشکر

اول اینکه اصلا از برد برد استفاده نکن حتی واسه تست ... البته اگه تازه شروع کردین چرا بد نیس ... ولی بعد یه مدت دیگه اصلا استفاده نکن ازش
L298 رو هم مستقیم لحیم نکن ... چون چپ نگاش کنی میسوزه و باید عوضش کنی و دردسر داره و ترک های برد رو از بین میبره .
تو بردبرد هم میره راحت! بچه ها یادمه موقع تست راحت میذاشتن رو بردبرد
راه خاصی هم برای فروکردنش نیس!
+ اگه نظر منو میخوای ال سی دی رو بیخیال شو .. روی برد سنسورت ال ای دی بذار فقط همون بسه