طراحی شاسی ربات فوتبالیست

[afshari]

اندازه ی چرخ رو توروبات فوتبالیست براساس چی تعیین می کنید ؟ کلا شاسی رو براساس چه المانایی طراحی میکنید؟
اگه درمورد گشتاور وسرعت وارتباطشون باهم وتاثیر اونا تو روبات چیزی می دونیدتوضیح بدید حتی اگه مرجعی برای مطالعه میشناسید
معرفی کنید

 

[BLACK HOLE]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

با فرض نداشتن محدودیت وزنی

 

[aghasina]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

اولا برای رابطه بین گشتاور و سرعت میتونید به یه دیتاشیت موتور مراجعه کنید . موتوری مثل مکسون . نمودار هایی که قرار داده به همراه آمار عددی میتونه کمکتون کنه .

چرخ هر روباتی بسته به تعداد و زوایای موتور ، گشتاور و سرعتش تعیین میشه . اگه سرعت و گشتاور کل روبات در حد قابل قبولی باشه و زیادی باشه تقریبا ، چرخ رو مقدار از حالت عادی بزرگتر در نظر میگیرن( همین امر باعث افت گشتاور میشه)
اما خب بعضیا هم چهار موتور می بندن و نیازی به چرخ های بزرگ ندارن ...
شاسی باید از لحاظ وزنی ثقل کل روبات باشه تا در ضربه ها روبات پرت نشه . شاسی باید از لحاظ تعادل استاندارد باشه . یعنی اگه سمت راست شاسی 200 گرم باتری قرار می گیره اونورم در همون راستا باید همون مقدار قرار بگیره تا در حرکات و انجام الگوریتم ها به مشکل بر نخوره . تو طراحی شاسی باید به جنس شاسی هم توجه کنید . اگه عین ما آلیاژ می بندین اصلا مهم نیست کجای شاسی خالی باشه . اگر غیر ازینه باید مکان هایی که ضربات کمتر وارد میشن و نقش کمرنگی تو ضربه گیر دارن رو خالی کنید

 

[BLACK HOLE]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

خیلی‌ ممنون...همه یه اینا درسته اما فرمول گشتاور مگه نیرو*فاصله از محور چرخش نیست....؟ #-o #-o

پس چرا وقتی‌ شعاع چرخ زیاد می‌شه گشتاور کم می‌شه؟

اینو من اصلا نمی‌فهمم!

 

[**NAVID**]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

در مورد شاسی . فرقی نداره که آلیاژ ببندی یا جنس دیگه . قوانین فیزیک رو همشون یکیه . منظور سینا اینه که اگه آلیاژ می بندی که مقاومت فوق العاده ای داره میتونی قسمت های بیشتری رو خالی کنی اما نه این که هرجا شد شد . قسمت وسط شاسی محلیه که اصلا نباید خالی شه . اگه سه موتور می بندی فک کن یه نوار دور طراحی شاسیت از جنس شاسی پر شده داخل خالی ! حالا سه به پهنای موتور ها از همون جنس میای به سمت وسط تا در قسمت وسط به هم بپیوندند . از قسمت وسط هم یه تیکه به جلو وصل مکنی که سلونویید روش ببندی . همین کافیه .

اما خب بعضیا هم چهار موتور می بندن و نیازی به چرخ های بزرگ ندارن ...

این رو بیشتر توضیح میدی؟ یعنی چی چهار موتور نیازی به چرخ بزرگ نداره ؟ اگه موتور ها در سیستم چهار موتور سرعت پایینی داشته باشن مسلما با یک چرخ بزرگ باید کار کنن . موتور دور پایین گشتاور بالایی داره واسه این که مناسب بشه روی چهار موتور باید چرخ بزرگتر شه که گشتاور اضافی منتقل شه به سرعت و به حالت عادی برسه . پس فرقی نداره چند موتوره هر تعدادی میخواد باشه بسته به خود موتور و سرعت و گشتاورش داره

 

[BLACK HOLE]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

خیلی‌ ممنون...همه یه اینا درسته اما فرمول گشتاور مگه نیرو*فاصله از محور چرخش نیست....؟ #-o #-o

پس چرا وقتی‌ شعاع چرخ زیاد می‌شه گشتاور کم می‌شه؟

اینو من اصلا نمی‌فهمم!

خیلی‌ ممنون از این که این رو جواب دادید

 

[afshari]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

خیلی‌ ممنون...همه یه اینا درسته اما فرمول گشتاور مگه نیرو*فاصله از محور چرخش نیست....؟ #-o #-o

پس چرا وقتی‌ شعاع چرخ زیاد می‌شه گشتاور کم می‌شه؟

اینو من اصلا نمی‌فهمم!

خوب کسی نمیخواد این سوال جواب بده ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
مناینقدر میدونم که افزایش شعای چرخ چون مسافت طی شده تو یه دور زدن چرخ بیشتر میشه به شرط اینکه زمان یه دور زدن چرخ تو هردونوع چرخ تقریبا یکسان باشه سرعت افزایش پیدا میکنه ولی اینو نمیدونم که چرا تو موتور ضریب مربوط به سرعت وگشتاور عکس همند
لطفا سریع جواب بدید.....

 

[aghasina]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

خیلی‌ ممنون...همه یه اینا درسته اما فرمول گشتاور مگه نیرو*فاصله از محور چرخش نیست....؟ #-o #-o

پس چرا وقتی‌ شعاع چرخ زیاد می‌شه گشتاور کم می‌شه؟

اینو من اصلا نمی‌فهمم!

خب اومدم . آدم باید به اشتباه خودش اقرار کنه . ببینید من از حدود دو سال پیش با اینکه فرمول گشتاور رو میدونستم فک میکردم اگه شعاع چرخ افزایش پیدا کنه در قبال افزایش مسافت طی شده گشتاور کاهش پیدا میکنه ( که اون بالا هم نوشتم) والا به هرکسیم میگفتم کسی رد نمیکرد . حالا نکته اینجاس :
فرمول گشتاور
T=F.D
ببینید گشتاور موتور یه چیز ثابتی هست و فقط بین دو حالت استال و نومینال سوییچ میشه . پس T ما همیشه ثابته. خب دو تا پارامتر تو فرومول میمونه . D ما که میشه اندازه چرخ(شعاع) . خب هر چی این عدد بزرگتر باشه چون T ما ثابت هست F ما کاهش پیدا میکنه . پس یعنی این نیرو وارده هست که که کم میشه نه گشتاور . اگه اشتباه کردم عذر میخوام .

 

[BLACK HOLE]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

خیلی ممنون

 

[cool.wink]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

البته دوستان به نظرم استفاده از نرم افزار solid works واسه طراحي شاسي و ساخت يك شكل فضايي از روبات خيلي ميتونه كمك كنه. اين نرم افزار يك عالمه ابزار داره واسه محاسبه دقيق پارامتر هاي فيزيكي روباتتون .
http://www.solidworks.com

 

[BLACK HOLE]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

آره ما خودمون با همین میکشیدیم...یادش بخیر..
خیلی خوبه کتاب آموزششم تو بازار هست اگه کسی نیست یادتون بده...
از اتوکد خیلی بهتره..

+الان دارم با کی حرف میزنم؟ تاپیک داره خاک میخوره!

 

[cool.wink]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

عب نداره... حتي اگه تاپيك قديمي باشه كسايي هستن كه بهش مراجعه مي كنند تا به عنوان يك منبع اطلاعاتي ازش استفاده كنند...به نظرم عيبي نداره اگه تاپيك هارو غني تر كنيم.

 

[shershere]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

چرا میگین از اتوکد بهتره؟

 

[**NAVID**]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

سلام

سالید ورک به نظر من از بقیه نرم افزار های طراحی مکانیک کامل تره . با اتو کد کار نکردم اما سالید ورک آپشن هاش از نرم افزار های دیگه به خصوص catia بیشتره . خروجی واسه بقیه نرم افزارها هم داره یعنی میتونین هرچیزی که تو سالید طراحی شده رو تو نرم افزار دیگه ای ادیت کنین . پیشنهاد میکنم قبل از این که هر کاری تو مکانیک بکنین یه شمای کلی از روباتی که قراره بسازین تو سالید طراحی کنین. خیلی موثره و از اتلاف وقت جلوگیری میکنه( در ضمن وقتی طراحی کردین نگاش که بکنین روحتون شاد میشه (کیف می کنین)) :)

 

[parisa asgharzadeh]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

درسته
اتوکد بیشتر واسه مصارف حرفه اییییییییییی و خاصه(مهندس های مکانیک بیشتر واسه جاهای خیلییییییییی مهم و حساس با دقت بالا ازش استفاده میکنن) شما میتونین کل ربات رو با تمام جرییاتش تو سالیدورک بدون هیچ مشکلی طراحی کنین ولی خوب بعضیا میگن کلاس کار میاد پایین در هر صورت به نظر من سالیدورک خیلی راحت تر و روون تره :)

 

[cool.wink]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

كسي واسه ساليدورك آموزشي سراغ نداره ؟ فايل PDF

 

[**NAVID**]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

ببین خیلی با این چیزا نمیشه راه افتاد لا اقل من اینطور راه نیفتادم . یه سالید ورک نصب میکنی . انقدر بش ور میری تا یاد بگیری . هر جا هنگ کردی میری تو یه کتاب نگاه میکنی الان اسم کتاب یادم نیست بت بگم

 

[cool.wink]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

خب... بله...هيچي جاي كار عملي رو نميدي.

اما اين لينك هم ميتونه موثرباشه به نظرم . جزوه ساليد خيلي كمه تو وب.
اميدوارم مفيد باشه .
https://rs1tl6.rapidshare.com/#!download|1dt|14739599|SolidCAM_-_Integrated_CAM_Engine_for_SolidWorks_-_Manual_-_Milling_Book_Vol1_Screen.pdf|23166|R~159F6C9C0F1628DD5556C85F1E91990B|0|0

 

[shershere]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

دقیقا با شوالیه سبز موافقم )حیف با گوشی نمیشه لایک زد(

با جزوه بری هم همش یادت میره ... واسه من که اینطور بوده

 

[cool.wink]

پاسخ : طراحی شاسی ربات فوتبالیست

بله. همينطوره ... اما جزوه هم ميتونه يك منبع باشه