اهمیت طراحی ربات در نرم افزارهای 2بعدی و 3بعدی

[m.kamali]

ما رو که مجبور کردن ربات رو تو سالید طراحی کنیم و تو tdp بزاریم واقعا به چه درد می خوره شما میدو نید بگید.

 

[s!na]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

corel منظورت همون corel draw هست ، خودت نمیدونی
solid منظورت solid works هست، خودت نمیدونی
autocad هم سرهم نوشته میشه برمیگرده به دانش زبانت.

ما رو که مج بور کردن رباط رو تو سالید طرا حی کنیم و تو tdp بزاریم واقعا به چه درد می خوره شما میدو نید بگید.

مج بور =مجبور
رباط گروهی از بافت‌های فیبر مانند هستند که در اطراف مفاصل قرار دارند و معمولاً استخوانی را به استخوان دیگر متصل می‌کنند. منظور تو روبات هست.

 

[m-hadi]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

از نظر من که نیازی وجود نداره
بعد طراحیامون هم همه دو بعدیه که میشه کفی و pcb به صورت جدا
اگه لازم شد فایل هاشم میتونم بزارم

 

[amnah]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

به نظر من خوبیش اینه که هر جا برای ارائه کردنش لازم نیست ربات رو ببری و تو پرزنتیشن قبل از مسابقه هم کارتو راحت میکنه!
وگر نه تو سطح ما دلیلی نداره!

 

[s!na]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

امسال که اصلا presentation نداشتیم ما!
شما داشتین؟

 

[amnah]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

از کجا معلوم بود که ما امسال نباید ارائه داشته باشیم؟
تازه مگه بعد از ایران اپن امکان نداشت جایی دیگه بریم که ارائه بخاد؟
از طرف دیگه برای سال بعد که داریم!

 

[s!na]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

از کجا معلوم بود که ما امسال نباید ارائه داشته باشیم؟
تازه مگه بعد از ایران اپن امکان نداشت جایی دیگه بریم که ارائه بخاد؟
از طرف دیگه برای سال بعد که داریم!

من ترجیح میدادم این همه وقت رو بذارم رو یه پانوراما دوره روبات.

 

[amnah]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

شما اگه تونستی این کارو واسه امسال انجام بده!

 

[m-hadi]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

خوب تو پرزنت کردن که نیازی به خود روبات نیست ! با چندتا عکس کار حل میشه !

 

[s!na]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

شما اگه تونستی این کارو واسه امسال انجام بده!

من ساله بعد خودم رو مسخره نمیکنم، جونیور لیگه فان باید باشه نه این که سرش دعوا بشه و کتک کاری بشه ، اصلا من امسال سره این همه دوستامو از دست دادم.
انجام دادن این کار با پینت هم امکان پذیره ولی من توصیه میکنم با برنامه مخصوص این کار رو بکنی، یا اگه این مهارت رو در خودت میبینی خودت برنامه ش رو بنویس من خودم بهت ایده میدم و کمکت میکنم .

 

[amnah]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

خوب تو پرزنت کردن که نیازی به خود روبات نیست ! با چندتا عکس کار حل میشه !

اقای ... میگن خوبه!چون میگن مهمه خود رباتتو حریفا نبینن !تقصیر ما که نیست!

 

[robomash]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

اول جا داره به m.kamali بگم ایول!!!! خیلی طبیعی طراحی کردید معلومه خیلی وقت گذاشتی و با حوصله و سلیقه کار کردی!
البته به نظر منم طراحی ربات فوتبالیست تو SolidWorks یا امثال اینا خیلی اهمیت نداره اما من قبلا Junior Demo کار میکردم و ربات عنکبوتی درست کرده بودیم، ما 6 ماه رو طراحی بدنه و مکانیزم حرکتی ربات وقت گذاشتیم و همه طراحی ها و انالیزها رو به کمک SolidWorks انجام دادیم. مسلما ساختن اون ربات بدون طراحی قبلی غیر ممکن بود چون مهم ترین ویژگیش مکانیزم حرکتیش بود. ولی فوتبالیست ها که همه از مکانیزم مشابه 3 چرخ یا 4 چرخ استفاده میکنن.
البته ما فقط قسمت های مکانیکی ربات رو تو SolidWorks شبیه سازی می کنیم، واسه ربات هایی که مکانیزم های پیچیده تری دارن به نظرم لازم نیست که بیایم برد و قسمت های الکترونیکی رو هم ریز و دقیق طراحی کنیم! فقط یک شمای کلی از برد کافیه. حالا شما خیلی حوصله به خرج دادید که بردتون رو هم با جزئیات تو SolidWorks طراحی کردید.
من SolidWorks رو به همه نرم افزاهای دیگه ترجیح میدم چون اولا کار باهاش خیلی راحته دوما امکاناتی داره که نرم افزارهای دیگه مثه اتوکد ندارن مثلا شبیه سازی حرکت ربات و تهیه انیمیشن ازش یا آنالیزهای فشار و محاسبه وزن و مرکز ثقل و این چیزا سوما SolidWorks مخصوص طراحی صنعتیه و کلا با نیازهای ما سازگار تره. فقط یک مشکل داره اونم این پانتوگرافی ها نمی تونن از فایل های SolidWorks استفاده کنن و دستگاهاشون فقط Corel قبول می کنه واسه همین ما مجبوریم هر قطعه رو که با SolidWorks طراحی میکنیم به Corel تبدیل کنیم تا بشه با برش لیزر تهیه اش کرد البته این کار خیلی سخت نیست فقط لازمه که AutoCad و Corel هم رو سیستمت داشته باشی تا بتونی راحت فرمت ها رو تبدیل کنی. البته تو مشهد اینطوریه شاید پانتوگرافی های تهران باکلاس باشن و بتونن فایل های SolidWorks رو هم تهیه کنن!شایدم شما باکلاس باشید قطعاتتون رو با CNC تهیه کنید!

 

[**NAVID**]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

نمیدونم عکس سالید ها کجا رفته هرچی گشتم پیداش نکردم رو لپ تاپم همین یه دونه بود فقط

 

[فاطمه م.]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

کلا استفاده از این نرم افزارا توی هر پروژه ای فواید زیادی داره مثلا اگه شما توی ارائه تون نخواین روباتتونو به تیم های دیگه نشون بدین (خیلی از تیم ها این طورین نمیدونم چرا؟؟!! ) طراحی روباتتون به کمک این نرم افزارا یه ابزاره تا شما بتونین توی مدت زمان کوتاهی اطلاعات مفید و کاملی (از لحاظ مکانیک)از روباتتون رو در اختیار بقیه قرار بدین حتی کسایی که توی زمینه ی کاری شما اطلاعات زیادی ندارن (دقیقا مثل ماکت)، ما وقتمون خیلی کم بود علاوه بر اون رو نرم افزار خاصی تسلط نداشتم و اگه میخواستم روباتمونو طراحی کنم وقت زیادی ازم میگرفت پس تنها مکانیک روباتمون رو با برنامه ی geogebra طراحی کردم و گذاشتم تو tdp، (اونم دلیلش این بود که میخواستم برا معلم ریاضیمون یه چیزی(حالا هرچی!!) با این برنامه طراحی کنم گفتم با یه تیر 2 نشون بزنم!!) همون طور که میدونین، توی tdp استفاده از عکس و دیاگرام و ... خیلی مهمه و تو قبول شدنش نقش مهمی داره. البته اینم باید بگم که همه ی اینا، کارای جانبی محسوب میشن و به هیچ وجه نباید به کارای اصلی صدمه بزنه و در صورت کمبود وقت باید بیخیالش شد.
در ضمن آقای کمالی کار شما هم خیلی طبیعیه و به نظر من حرف نداره

 

[robomash]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

البته اینم باید بگم که همه ی اینا، کارای جانبی محسوب میشن و به هیچ وجه نباید به کارای اصلی صدمه بزنه و در صورت کمبود وقت باید بیخیالش شد.

این حرفت درسته اما نه واسه همه ربات ها و لیگ ها. واسه بعضی ربات ها طراحی مکانیک ربات میتونه مهم ترین قسمت باشه و بدون طراحی های قبلی و بررسی و آنالیز طرحی که میخوایم بسازیموسط این نرم افزارها، ساخت ربات غیرممکن باشه مثه همون ربات عنکبوتی که گفتم یا ربات های پرنده.طراحی مکانیک تو ربات های پرنده فوق العاده مهمه و اگه تو این قسمت نقصی باشه و ربات نتونه از زمین بلند شه کل زحماتی که واسه بقیه قسمت های ربات کشیدن به هدر میره.

 

[SR]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

این حرفت درسته اما نه واسه همه ربات ها و لیگ ها. واسه بعضی ربات ها طراحی مکانیک ربات میتونه مهم ترین قسمت باشه و بدون طراحی های قبلی و بررسی و آنالیز طرحی که میخوایم بسازیموسط این نرم افزارها، ساخت ربات غیرممکن باشه مثه همون ربات عنکبوتی که گفتم یا ربات های پرنده.طراحی مکانیک تو ربات های پرنده فوق العاده مهمه و اگه تو این قسمت نقصی باشه و ربات نتونه از زمین بلند شه کل زحماتی که واسه بقیه قسمت های ربات کشیدن به هدر میره.

منهای کوادکوپتر
فقط یه محاسبه سرانگشتی میخواد ببینیم وزنش چقدر شده و تقارن و تعادل داشته باشه(4 تا میله هم اندازه که طراحی نمیخواد...میخواد؟ ^-^)

 

[**NAVID**]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

طراحی مکانیکی بعضی وقت ها لازمه مثلا طراحی سالید ورکی که من گذاشتم می بینید که خیلی قسمت های شاسی خالیه بعد نازک هم هست. میشه واسه این که مطمئن شد نمیشکنه تو فشار با تحلیل نیرو بوسیله نرم افزار فهمید تو چه فشاری ممکنه شاسی بشکنه.

 

[robomash]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

طراحی مکانیکی بعضی وقت ها لازمه مثلا طراحی سالید ورکی که من گذاشتم می بینید که خیلی قسمت های شاسی خالیه بعد نازک هم هست. میشه واسه این که مطمئن شد نمیشکنه تو فشار با تحلیل نیرو بوسیله نرم افزار فهمید تو چه فشاری ممکنه شاسی بشکنه.

تازه محاسبه فشار یکی از ساده ترین امکانات سالید ورک هست. اگه طراحی دقیق باشه و همه اتصالات رو درست تنظیم کنید میتونید تو سالید ورکز با مشخص کردن بزرگی،جهت و محل وارد شدن نیرو ببینید که ربات چطوری حرکت میکنه و حرکتش رو شبیه سازی کنید و ازش فیلم بگیرید.

منهای کوادکوپتر
فقط یه محاسبه سرانگشتی میخواد ببینیم وزنش چقدر شده و تقارن و تعادل داشته باشه(4 تا میله هم اندازه که طراحی نمیخواد...میخواد؟ ^-^)

به حرف راحته اما وقتی وارد عمل میشیم تازه مشکلات رو می فهمیم. خیلی وقتا به دلیل طراحی ها و محاسبات اولیه که ضعیف بودن آدم میرسه به یه جایی که می بینه هیچ طوری نمی تونه مشکل ربات رو حل کنه و باید ربات رو کلا دوباره طراحی کنه و بسازه.

 

[**NAVID**]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

تازه محاسبه فشار یکی از ساده ترین امکانات سالید ورک هست. اگه طراحی دقیق باشه و همه اتصالات رو درست تنظیم کنید میتونید تو سالید ورکز با مشخص کردن بزرگی،جهت و محل وارد شدن نیرو ببینید که ربات چطوری حرکت میکنه و حرکتش رو شبیه سازی کنید و ازش فیلم بگیرید.

صد البته

منهای کوادکوپتر
فقط یه محاسبه سرانگشتی میخواد ببینیم وزنش چقدر شده و تقارن و تعادل داشته باشه(4 تا میله هم اندازه که طراحی نمیخواد...میخواد؟ ^-^)

تو کوادراتور یک کسر از میلی متر میتونه کارو خراب کنه. بلید هایی که میچرخن مثل موتور گیربکس نیستن که یخورده اینور اونور شه با کامپس حرکت رو بشه اصلاح کرد. یخورده اینور اونور باشه تو حرکت گند میزنه به کارت. رو هوا حرف نمیزنم . با این سیستم ها یک سال کار کردم

 

[SR]

پاسخ : اهمیت طراحی کل رباط در نرم افزار های ۳ بعدی و۲ بعد

والا ما هر کیو دیدیم
مشاهده کردیم یه کواد ساخته...
شاید با قطعات آماده و از پیش ساخته راحت باشه اونا این کار رو کرده بودند
ولی اگه جز به جزش کار خودمون باشه موافقم کاری دقیق میطلبه