کوادرتور
- شروع کننده موضوع SR
- تاریخ شروع
SR
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسال‌ها
- 604
- امتیاز
- 1,158
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای 1
- شهر
- اصفهان
- سال فارغ التحصیلی
- 00
- مدال المپیاد
- درست نخوندم به جایی نرسیدم
- رشته دانشگاه
- مهندسی برق
پاسخ : کوادکوپتر
مسابقاتش هم یه نوعش اینه که تعداد دوری که به صورت عدد 8 در یه زمان مشخص میزنه + بتونه یه چیزیو از یه جایی بلند کنه یه چند جا هم سر بزنه آخرش روی یه علامت H پایین بیاد
شرمنده از اختصار :)
یه ربات پرنده مثل هلی کوپتر با تفاوت اینکه چهار تا ملخ هم اندازه داره رو به بالابه نقل از iSepehr :
مسابقاتش هم یه نوعش اینه که تعداد دوری که به صورت عدد 8 در یه زمان مشخص میزنه + بتونه یه چیزیو از یه جایی بلند کنه یه چند جا هم سر بزنه آخرش روی یه علامت H پایین بیاد
شرمنده از اختصار :)
atlas
کاربر فعال
- ارسال‌ها
- 28
- امتیاز
- 6
پاسخ : کوادکوپتر
کواد روتور بهش میگن
برای کنترلش که یه ریموت کنترلر دارن و اونو با یه میکرو میخونن و با توجه به سیگنال هایی که از اون میگیرن میفهمن که ربات باید به کدوم طرف بره
اما اگه منظورت کنترل تعادل و غیره ست که باید بگم یه ماژول فک کنم AMU بود اسمش دارن که هم ژیروسکوپ داره و هم شتاب سنج که به میکروشون وصله حالا اون ماژول بهشون میگه که ربات چقدر و در چه جهتی کج شده و شتاب حرکتیش در سه محور چقدره . بعد با یه برنامه نویسی کنترلی که معمولا PID هم هست سعی میکنن تا انحراف نا خواسته رو از بین ببرن
کواد روتور بهش میگن
برای کنترلش که یه ریموت کنترلر دارن و اونو با یه میکرو میخونن و با توجه به سیگنال هایی که از اون میگیرن میفهمن که ربات باید به کدوم طرف بره
اما اگه منظورت کنترل تعادل و غیره ست که باید بگم یه ماژول فک کنم AMU بود اسمش دارن که هم ژیروسکوپ داره و هم شتاب سنج که به میکروشون وصله حالا اون ماژول بهشون میگه که ربات چقدر و در چه جهتی کج شده و شتاب حرکتیش در سه محور چقدره . بعد با یه برنامه نویسی کنترلی که معمولا PID هم هست سعی میکنن تا انحراف نا خواسته رو از بین ببرن
پاسخ : کوادرتور
ما ایران اپن 2011 دوم لیگ پرنده شدیم.
اطلاعاتی که در مورد IMU دادید تقریبا درست بود. فقط IMU های پیشرفته انحراف زاویه ای، سرعت زاویه ای و شتاب خطی توی سه محور رو میدن.
اگه اطلاعات دیگه ای می خواید در خدمتتون هستم.
ما ایران اپن 2011 دوم لیگ پرنده شدیم.
اطلاعاتی که در مورد IMU دادید تقریبا درست بود. فقط IMU های پیشرفته انحراف زاویه ای، سرعت زاویه ای و شتاب خطی توی سه محور رو میدن.
اگه اطلاعات دیگه ای می خواید در خدمتتون هستم.
SR
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسال‌ها
- 604
- امتیاز
- 1,158
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای 1
- شهر
- اصفهان
- سال فارغ التحصیلی
- 00
- مدال المپیاد
- درست نخوندم به جایی نرسیدم
- رشته دانشگاه
- مهندسی برق
پاسخ : کوادرتور
اینها به کنار
قسمت هوش مصنوعی چی میشه؟چه عاملی باعث میشه ربات عملیاتش رو انجام بده و به خط پایان برسه؟انسان یا خودکار؟
اینها به کنار
قسمت هوش مصنوعی چی میشه؟چه عاملی باعث میشه ربات عملیاتش رو انجام بده و به خط پایان برسه؟انسان یا خودکار؟
پاسخ : کوادرتور
همه جوره داریم. الان اما توی ایران روبوت autonomous نداریم فکر کنم. اکثرا با کنترل دستی کنترل میشن (مثل هواپیماها و هلیکوپترهای مدل) ولی کارهای داخلیشون رو خودشون انجام میدن (مثل کنترل ثابت موندن ارتفاع، کنترل صاف موندن و ...)به نقل از شهریار :