پاسخ : ... Rescue A & B ...
یه چیزی رو یادم افتاد بگم اینجا راجع ب رسکیو A
حالا من شیب زمین B رو نمیدونم چیکارش کردن ولی فک نکنم زیاد فرقی با A داشته باشه.
اصلا حساسیت نداشته باشید سر شیب , بیشتر از 20 معمولا نمیدن.
خیلی مهمه که سازه تون کوچیک باشه . به خاطر شیب بدنه ی بزرگ و مکانیزمهای حرکتی پیچیده نبندین این یکی از اشتباهات خودمون بود.
ما شنی بستیم ب خاطر شیب بعد تسمه هامون روش یه جنسی آپارات شده بود ک راحت تا نزدیک 40 درجه رو میرفت بالا ولی اولا ب خاطر اصطکاک زیاد تو چرخش های تعقیب خطمون کلی مشکل ایجاد شد.بعد هم هر موتوری نمیتونس بکشه روبات و
ما از فالهابر استفاده کردیم ک ممکنه امکان داشتنش نباشه واسه همه.
خلاصه که اول از همه رو الگوریتم هاتون فک کنید. تو اپن همیشه تیمی مقام میاره که ایده های بهتری واسه عملکرد روباتش داره و تیمایی که برنامه نویس خوبی دارن معمولا مقام میارن.
+ چسب دوطرفه تو رسکیو اصلا استفاده نکنید . اولا رد چسب بیفته داورا خطا میگیرن دوما هیچ اطمینانی بهش نیس. بادکنک بد نیس ولی واسه اونایی ک پهنای چرخشون کمه خوبه
