پاسخ : Linear Bearing
سایت بلبرینگ اوسکویی هست که میتونید از اونجا تهیه کنید این بال اسکرو و لینیر هارو
www.1obc.ir
خود مغازه اش هم توی ناظم الاطبا هستش
جالب اینه که توی سایتش همه چیزی پیدا میشه و شما هم میتونید تلفنی سفارش بدید براتون بیارن ولی اگه حضوری بری اونجا کمتر تحویل میگیرن
پاسخ : کوادکوپتر
کواد روتور بهش میگن
برای کنترلش که یه ریموت کنترلر دارن و اونو با یه میکرو میخونن و با توجه به سیگنال هایی که از اون میگیرن میفهمن که ربات باید به کدوم طرف بره
اما اگه منظورت کنترل تعادل و غیره ست که باید بگم یه ماژول فک کنم AMU بود اسمش دارن که هم ژیروسکوپ داره و هم شتاب سنج...
پاسخ : مسابقات رباتیک به چه دردی میخورن؟
منم همین عقیده رو داشتم و همین کار رو کردم ( سعی کردم یه سر و گردن بالا تر باشم ( سلونوئید ساختم ، امنی دایرکشن نوشتم ، درایور اصلاح کردم و ... ) ) ولی میدونی چه بلایی سرم اومد ؟
موتور های 20 هزار تومانی من وقتی جلوی موتور های 400 هزار تومانی حریف قرار...
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست
خواستم یاد آوری کنم این بچه های قم که میگه منظورش بنده است
در ضمن جناب تپل فرزانگان و حلی اگه هم استفاده کنن یک سال عقب ترن یاد آوری میکنم این سیستم توی ایران اپن 2011 توسط بنده رو نمایی شد :D
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست
cool.wink جان ، کوئل اسم قدیمیشه
الان اسمش فروشگاه مکانیکال شده
برای انتخاب سلونوئید هم به مقدار مقاومت سیم پیچش توجه کن که تا حد ممکن کم باشه . بین 5 الی 10 اهم خیلی عالیه
البته به 100 تا عامل مختلف بستگی داره ولی در کل بین 5 الی 10 اهم خوبه
همچنین یه مغازه...
پاسخ : مسابقات رباتیک خوارزمی
من نمی دونم چرا شما ها این قدر لیدر لیدر می کنید
والا ما بچه های قم از روز اول اولش لیدر نداشتیم و الانشم نداریم
هیچ وقت هم از این که لیدر نداریم شکایت نمی کنیم
یه کمی هم از این لیدر بازی ها بیایید بیرون و خودتون دست به کار شید خودتون یه برد کامل طراحی کنید و...
پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local
نه چرت و پرت نمیگی ولی مگه امسال توی اپن چند تا تیم مثل من و تو رباتشون سریع و با دقت بود ؟
من یکی اتفاقا تنها چیزی که نداشتم توی رباتم درگیری با حریف بود چون ربات های حریف تا می خواستن بجنبند ربات من توی گل بود
اما توی لیگ...
پاسخ : آشنایی با تیم های روباتیک ایران
من یوسف شه نهاد و رفیقام محمد علی ابراهیمی و محمد رضا هاشمیان اعضای تیم اطلس هستیم
اولین مسابقه ای که شرکت کردیم دومین دوره ی خوارزمی بود که فوتبالیست 1-1 داشتیم و بعد از اون توی اپن پارسال و امسال و خوارزمی پارسال هم شرکت کردیم
توی اپن امسال فوتبالیست B...
پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local
یه فنر میزاری براش اگه خود ربات هم از زمین بلند شد مکان یابت بلند نشه مثله کمک فنر های ربات خودت
پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local
ما که نگفتیم ماوس رو از زمین جدا کن
میتونی ماوس رو به زمین بچسبونی تا خوب بگیره
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
با توجه به نمودار هایی که بالا تر گذاشتم ممکنه اینطور به نظر برسه که سیستم چهار چرخ بهتر از سه چرخه
ولی یک نکته ی مهم وجود داره که هیچ کدوم از تیمایی که چهار چرخ می بندن به اون توجه نمیکنن
وقتی یه ربات سه چرخ روی زمین قرار می گیره همواره هر سه تا چرخ اون روی زمین...
پاسخ : الگوریتم های ربات های فوتبالیست جونیور
خوب دیگه یواش یواش بیایید دعوا رو بزاریم کنار و بحث علمی بکنیم
فعلا بیاییم یه ربات 1-1 رو بررسی کنیم و بعدش تبدیلش کنیم به ربات مهاجم 2-2 و در آخر دروازه بان هم انشاالله بررسی می کنیم
به دو روش میشه یه ربات فوتبالیست رو برنامه نویسی کرد :
1- اول...
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست
در این قسمت سه تا از مکانیزم های معمولی شوت کردن ربات ها رو با همدیگه مقایسه می کنیم :
الف- کیک با نیروی فنر ب- کیک با پمپ باد ج- کیک با سلونوئید
برای مقایسه ی بین این سه نوع مکانیزم اون ها رو از 9 جنبه بررسی می کنیم :
1- قدرت شوت 2-...
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
نمودار زیر رو هم خودم توی اکسل کشیدم و برای کشیدن اون بیش از 150000 داده استفاده شده
این نمودار نشان دهنده ی میزان قدرت ربات با حداکثر سرعت در جهات مختلفه ( یعنی با حداکثر سرعت توی هر جهت ربات چقدر میتونه نیرو وارد کنه )
نمودار آبی رنگ مربوط به ربات با سه چرخ ( با...
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
نمودار زیر رو خودم توی اکسل کشیدم و برای کشیدن اون بیش از 150000 داده استفاده شده
این نمودار نشان دهنده ی میزان قدرت ربات در سرعت ثابت در جهات مختلفه ( یعنی با سرعت های یکسان توی هر جهت ربات چقدر میتونه نیرو وارد کنه )
نمودار آبی رنگ مربوط به ربات با سه چرخ ( با...
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
این یه مدل چرخ خورشیدیه :
معمولا دو یا سه نوع شیوه ی معمول بستن موتور ها داریم :
1- سه چرخ
2- چهار چرخ
سیستم سه چرخ معمولا از سه چرخ با زاویه ی 120 درجه تشکیل می شود و سیستم چهار چرخ خود به دو نوع تقسیم میشود :
1- زاویه ی بین هر چهار چرخ برابر باشد . ( در عکس زیر...