• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :

    ثبت نام عضویت

... Rescue A & B ...

  • شروع کننده موضوع شروع کننده موضوع N.Y.M
  • تاریخ شروع تاریخ شروع
پاسخ : ... Rescue A & B ...

توی امدادگر بی هیچ کجای زمین خطی نیست؟!!
 
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از saate777 :
توی امدادگر بی هیچ کجای زمین خطی نیست؟!!

ببخشید من فکر کردم در مورد الف صحبت میکنید!!
در مورد ب اطلاعاتی ندارم ولی خوب میتونید با چرخیدن 90 درجه و اسکن کردن همونجا توسط سنسور های کناری ربات در حین حرکت به موازات جسم ( یا دیوار) تشخیص بدید که مانع هست یا دیوار!!
 
پاسخ : ... Rescue A & B ...

دوستان امسال خودتونو برای یه برنامه نویسی قویتر آماده کنین. تا جایی که اطلاع دارم مقداری از قوانین مسابقات عوض شدن و راه های قدیمی در برایر بعضی هاشون پاسخگو نیستن..
 
پاسخ : ... Rescue A & B ...

یه سوال , موتور چ مدلی خوبه باشه ب نظرتون ?

ما الان دو تا فاول هابر بستیم . خوب میکشه منتها یکیش تقریبا آخر عمرشه باید عوض کنیم از طرفی کلا از این نوع موتور دیگه وارد ایران نمیشه .
هزینه ش مهم نیس زیاد تا 3 میلیون میشه هزینه کنیم. اگه کسی اطلاعاتی داره بده لطفا . مرسی.

+
به نقل از daneshvar.amr :
سلام. دوستانی که دنبال نمونه گزارش فنی بودند من یدونه پیدا کردم که به خواست خود تیم در اینترنت منتشر شده است. برای دانلود به لینک زیر برید:
http://www.omidrobotics.ir/fa/?page_id=12

معلم قبلیمون عضو این تیم بود . یادش بخیر. :دی
 
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از daneshvar.amr :
ما که برای تشخیص مانع صاف میریم میخوریم بهش تا میکروسویچ سویچ شخ بفهمیم مانع وجود دارد(اگر بدون برخورد عبور کنید امتیاز اضافی دارد)
میکرو atmega16a کفایت می کنه. مدل atmega16L هم هستش که زیاد تفاوتی با atmega16a نداره. atmega32 فقط حافظه بیشتری از مدل 16 داره که برنامه ی ربات امدادگر داخل 16a جا میشه.
تشخیص شیب تو برنامه نویسی کمک می کنه. هنگامی که به شیب رسید، قدرت موتورهارو باید بیشتر کنید(با pwm) تا بتونه بالا بره چون 30 درجه هستش. همون کلید جیوه ای بد نیست.
آقا 16L فرق داره .... با 16A ... کلاک داخلیه ... کریستال خارجی نمیتونی وصل کنی ;)....توی شیب هم تشخیصش مهم نیست (مگه اینکه بخوای حرکت بزنی ;)) )....
پیرو صحبت های این دوست بالاییمون : دیروز رفتیم لاندا گفتیم لنگه فاول هامون رو بده یکی از فاول هامون پوکیده.. لاندا هم گفت :لایک . نداریم ... وارد هم نمیکنیم ..... مگه این که تعداد بخوای .... حالا ما موندیم ....
حالا دوستان هرکی داره موتور شاخ ... یا آشنا داره یه حرکت بزنه .ممنون میشیم ....
 
پاسخ : ... Rescue A & B ...

دوستان یه سوال در مورد امدادگر الف!توی اتاق قرمز ( اتاق آخر) جز مصدوم چیزی هم هست؟توی قوانین یه چیزایی در مورد مانع نوشته، کسی اطلاعاتی داره آیا؟

 
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از khashayarfn :
دوستان یه سوال در مورد امدادگر الف!توی اتاق قرمز ( اتاق آخر) جز مصدوم چیزی هم هست؟توی قوانین یه چیزایی در مورد مانع نوشته، کسی اطلاعاتی داره آیا؟

تو اتاق قرمز علاوه بر مصدوم،مانع و سرعت گیر هم میتونه باشه که حداقل 10 سانت با مصدوم فاصله داره...
 
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از Nadiya :
تو اتاق قرمز علاوه بر مصدوم،مانع و سرعت گیر هم میتونه باشه که حداقل 10 سانت با مصدوم فاصله داره...


خوب آخه هیچ ویژگی دیگه ای نگفته..!!
 
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از khashayarfn :
خوب آخه هیچ ویژگی دیگه ای نگفته..!!
دیگه چی باید بگه؟میشه دقیق تر بگید... :)
 
پاسخ : ... Rescue A & B ...

مثلا رنگ همچنین اندازه یا یه چیزی که بخوایم از روش تفاوت جسم و مانع رو بفهمیم!
 
Back
بالا