How Can I Make A junior Soccer Robot

[mhmmdshirazi]

خوب دوباره سلام، تو این پست می خوام به افرادی که دوست دارن یه ربات فوتبالیست دانش آموزی البته بسازن ساخت این ربات رو یاد بدم و خوب علت این کارمم بیشتر اینکه افرادی که تو مدرسشون امکانات خوب(از معلم گرفته تا یه آزمایشگاه درست درمن رباتیک) ندارن یه کمکی بشه که بتونن حالا خودشون یا با کمک پژوهش سرایی جایی ربات بسازن و تو مسابقات مختلف از جمله ایران اپن خارزمی روبوکاپ حتی شرکت کنن و با یه ایجاد انگیزه ی رقابتی باعث افزایش سطح روبوتیک کشورمون بشه(البته تو بخشای دانش آموزی مخصوصا فوتبالیست ایران واقعا حرف اول رو تو جهان می زنه) و انگیزه ای بشه واسه بچه ها که این راه و تو دانشگاه هم ادامه بدن و تو بخش دانش جویی هم ایران تو دنیا حرفی واسه گفتن داشته باشه که البته این اتفاق داره کم کم می افته مثلا برد تیم میدل سایز mrl دانشگاه آزاد قزوین از تیم دانشگاه mit اینو داره نشون می ده همیشه یادتون باشه ما هون نازی هاییم که هیتلر تلاش کرد درست کنه ولی نتونست پس ما می تونیم.

 

[mazmaz]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

اِ. اگر از غلط های املایی چشم پوشی کنیم ، این قسمت آخر چه ربطی به روبوکاپ داشت؟؟
حالا چه جوری می خواهی آموزش بدی؟ پرسش و پاسخ؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

سلام مازیار چطوری، غلط املایی رو بیخیال که 43 درجه طب داشتم، ببین هدف من از این پست و از از این آموزش بالا بردن متوسط دانسته های روبوتیک افراد قبل از دانشگاهه مثل آلمان که اگه این اتفاقی که گفتم بیفته باعث می شه تیم های دانشجویی ایران هم مثل تیم های دانش آموزیش تو جهان حرف اول رو بزنن، برای روشن تر شدن موضوع من یه مثال در مورد خودت می زنم تو چند ساله داری شبیه سازی کار میکنی میری دانشگاه و می ری تویه تیمی که هیچ کدوم از افرادش حتی c هم بلد نیستن ==> این باعث دو تا اتفاق می شه 1.دیر پیشرفتن کار 2.دلسردی تو که جفتش باعث تلف کردن وقت و به هیچ جا نرسیدن می شه همین.
نحوه ی آموزشم افرادی که می خوان یاد بگیرن تعیین می کنن چون بهتر یاد می گرن ولی من یک سری موضوعات کلی رو هر بار که میام می گم.

 

[مهسـا]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

کار خیلی خوبیه.
ممنون میشم.
فقط باید بدونین که کاربرهای این انجمن محدودن.
اینه که نباید منتظر استقبال زیاد باشین.
پس ناامید نشین.

 

[mehran]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

خب پس آموزش کو؟

 

[مهسـا]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

خب یه کم صبر کنین!!!
به خدا تا مسابقات خوارزمی چیزی نمونده!!سر همه خیلی شلوغه.فکر کنم سر آقای شیرازی هم شلوغه.هروقت تونستن میان مینویسن دیگه!

 

[fafa*****]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

البته بخش الكترونيكش كه خيلي سخت نيست تقريبا يه چيز مشخصيه با يكم تفاوت و خلاقيت....خودتون كه بهتر مي دونيد اصل حرف و توي فوتباليست برنامه ي ربات مي زنه.البته شما اول الكترونيكش رو توضيح بديد.نگران استقبال نباشيد.بچه هاي علاقه مند زيادن.........

 

[mehran]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

واقعا من یکی که کاملا فهمیدم How Can I Make A junior Soccer Robot !
دست تمامی دست اندر در کاران درد نکنه انقدر آموزش های مفرح و ... تو سایت میذارن!
خب هر وقت آماه بودید تاپیکو درست کنید... چرا ملت را سرکار میگذارید؟
خوبه یکی شما رو سرکار بذاره؟!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

خوب اول سلام بعد واقعا معذرت می خوام، خوب آموزشو شروع میکنم.
من خودم دوست داشم از مکانیک شروع کنم اما اگه شما میخواین من از الکترونیک شروع می کنم.
خوب هدف ما ساخت دو تا ربات فوتبالیسته یکی دروازه بان و اون یکی هم مهاجم.
اول من یکم کلی توضیح می دم بعد میرم سراغ اصل مطلب.
توپ این رشته یک سری سنور فرستنده مادون قرمز داره که ربات ها با دریافت مادون قرمز از توپ موقعیت توپ نسبت خودشونو تشخیص میدن، خوب برای تشخیص توپ باید از سنسور گیرنده مادون قرمز استفاده کرد و برای تشخیص میزان نوری که سنسور دریافت میکنه باید از A2D استفاده کرد این کار برای تشخیص اینه که کدوم سنسور بیشتر میبینه که ربات طبق اون عمل کنه.

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

بازم سلام، خوب همه مدار سنسور گیرنده مادون قرمز رو که می دونید فقط برای ایکنه ربات تو هر جایی با هر میزان نویزی کار کنه و تا فاصله ی معقولی توپ رو ببینه بجای مقاومت ساده از مولتی ترن 0 تا 1 مگا اهم استفاده میکنیم که بشه حساسیت اون رو تغییر داد.

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

میکروکنترلر پیشنهادی من ATMEGA 16 ه، که هم کار با اون خیلی ساده و راحته و هم تمام امکانات لازم برای یه ربات فوتبالیست رو داره، مشکل این میکرو کنترلر اینه که پرت هاش کمه و کلا یک پرت A2D هشت بیتی داره که برای همه سنسور های ما کم میاد بخواطر همین موضوع مجبوریم برای خواندن سنسور ها از مولتی پلکسر استفاده کنیم که من خودم 4067 رو پیشنهاد می کنم که 16-1 و 4 تا پایه آدرس داره.

 

[aghasina]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

سلام آقای شیرازی
من نظرم اینه که برای کاربرا 1 به 1 رو بگید که خیلی سردرگم نشن. درضمن منم میتونم خفن کمکتون کنم. توی هر جاییش که بگید . میتونم عکس های real از ماله خودمون بگیرم و برای درک بیشتر با توضیح بزارم

 

[Hossein.Gerivani]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

مي شه كا ر با ARM رو هم ياد بديد؟
براي جونيور خيلي بدرد ميخوره...

 

[aghasina]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

فکر نمیکنم ARM هنوز فرا گیر و آزمایش پس داده باشه

و بهتره چیزی که همه در موردش تجربه دارن بهتر گفته بشه.

 

[niloofar_al]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

اگه یه مقدار توضیح جزئی در مورد مدار سنسور فاصله ها هم بدین واقعا کمک کردین

 

[nozhan]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

فکر نمیکنم ARM هنوز فرا گیر و آزمایش پس داده باشه

و بهتره چیزی که همه در موردش تجربه دارن بهتر گفته بشه.

چرا اتفاقا خیلی ها کار می کنن ما هم دوره هاش رو رفتیم اما تو جونیورها باهاش نمی شه کار خفنی کرد.
راستی ببخشید:سلام

 

[cool.wink]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

میکروکنترلر پیشنهادی من ATMEGA 16 ه، که هم کار با اون خیلی ساده و راحته و هم تمام امکانات لازم برای یه ربات فوتبالیست رو داره، مشکل این میکرو کنترلر اینه که پرت هاش کمه و کلا یک پرت A2D هشت بیتی داره که برای همه سنسور های ما کم میاد بخواطر همین موضوع مجبوریم برای خواندن سنسور ها از مولتی پلکسر استفاده کنیم که من خودم 4067 رو پیشنهاد می کنم که 16-1 و 4 تا پایه آدرس داره.

آقا محمد! ميكروكنترلر atmega64چطوره به نظرتون؟ ميتونه مفيد باشه؟

 

[Soroosh]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

arm??? بیخیال بابا !!!
با همین سری avr هم میشه به خوبی جواب گرفت

 

[cool.wink]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

آقا به عنوان سنسور گيرنده ir از چي استفاده مي كنيد ؟ ما قرار بود از TSOP11 استفاده كنيم . تست كرديم جواب نگرفتيم! قراره حالا از سنسور هاي ساده گيرنده irاستفده كنيم!

 

[amirlcdavr]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

tsop1140 یا gp1ux511 از سنسور هایی هستند که تاییدیه کمیته جهانی مسبقه رو دارند...البته خب یه سری نکات هست واسه کار کردن باهاشون...ما هم کم و بیش مشکل داریم...شما مشکلتون کجاست باش؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟