عکس های رباتيکی

  • شروع کننده موضوع
  • #1

امید بخشنده

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
505
امتیاز
17
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
دانشگاه
آزاد
رشته دانشگاه
نرم افزار
عکس های رباتيکی خود را آپ کنيد :) يا ربات يا مسابقه .... بهترين عکس هم جايزه داره .. هزار آفرين :D
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

اینا رو هم داشته باشین تا بعد. این اولین فوتبالیست ماست :D
i395461_20090417524.jpg



بعدی
i395462_20110325816.jpg


i395463_20110325822.jpg


i395464_20110325825.jpg


پست متوالی ترکیب شد
عکس ها ریسایز شدند
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

توی پیج فیس بوک عکسای کاملی قرار داره ، بنظرم اونجاهم خودش یه گالری عکس های روباتیکی هست ...
Page : SQR robotic team
 

amirlcdavr

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
142
امتیاز
11
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی
شهر
قم
مدال المپیاد
یکم فیزیک خوندم
دانشگاه
1-شریف 2-امیرکبیر 3-تهرا
رشته دانشگاه
1-برق2-مهندسی پزشکی3-نرم افزا
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

اومدی اپن بگرد دنبال تیم SQR .پیدامون کردی بگو عکس و فیلم میخوام...(دعا کن منو پیدا نکنی چون من موقع کار کردن کنتور میندازم پول میگیرم :)) :)) :)) :)):D :D :D :D :D)...چند تا حلت دیگه هم هست که خواستی بدونی پ.خ بده... مشکلی هست؟
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

با عکساتون 2 تا مشکل دارم :D
1- مطمئنید با اون خازن کوچیک (احتمالا 470 میکرو ) و اون سلف بشکه ای کوچیک میتونید شوت بزنید ؟
2- کلا کیکر روبات کو ؟ با بوستر شارژ میکنید هوا رو میزنید ؟ :D
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

عکسی که شما میگی مال وقتیه که شوتر نصب نشده هنوز فقط از پشت توپ تست گرفته میشه. در ضمن در همین تصویر هم مدار کیکر هست . اون مداری که شما داری می گی مدار hv نیست . مدار تبدیل ولتاژ به 5 ولت مداره . مدار رگولاتور سوییچینگه . سیستم شوت ما با تمام تیم ها فرق داره . مدارش رو اگه تونستی از تو عکس در بیار :d
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

خوب يه سوال ديگه چرا با وجود كانورتر هاي صنعتي خودتون مدار كانورتر ميبنديد ؟
بعد هم حدس ميزنم مدلر شوت پشت روبات نزديك كفي پايين باشه كه از اين نما معلوم نيست
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

شرمنده !!! نه اونجا سوکت موتوراس . خوبه باز فکر کن :> :>
کانورتور صنعتی رو منظورتو نمیفهمم اما این مدار نوسان ولتاژ نداره آمپر خروجیش زیاده خیلی ایزولس . اما خب تجربه اول بود امسال عوض کردیم
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

كانورتر منظورم قطعات صنعتي مبدل dc-dc كه هم زياد گرون نيست و هم خيلي دقيق تره ( اوني كه ما استفاده ميكنيم ٣آمپره )
پيش درايور ها نه هم سطح موتوراس يه. سيم قرمز هم ازش معلومه :دي
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

اگه منظورت کانورتر های minmax ه که آره دقیق تره ما هم امسال از همینا گذاشتیم . اما سنگینه. واسه لایت ممکنه اذیت کنه. مدار شوتر هم دنبالش نگرد چون اصلا نیست روش یعنی hv در کار نیست . (;
 

amirlcdavr

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
142
امتیاز
11
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی
شهر
قم
مدال المپیاد
یکم فیزیک خوندم
دانشگاه
1-شریف 2-امیرکبیر 3-تهرا
رشته دانشگاه
1-برق2-مهندسی پزشکی3-نرم افزا
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

بزار یکم روشنت کنم
ما از lm2576 برای تغذیه استفاذه می کردیم.یه آی سی رگولاتور 5 ولتی سوییچینگ که وقتی باش کار میکرذیم فوقولعاذه بوذ.اما دیگه اصلش تو ایران نیست و اینایی که هست به درد نمیخوره.
مزیت:
3 آمپر خروجی
سری HV این قطعه بین 7تا 70 ولت ورودی میگیره!!!!
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

اوني كه ماگذاشتيم ٣٠ گرمه
روش نوشته ١٨تا ٣٦ ولي ماتست گرفتيم از ٩ تا ٥٠ جواب ميده
 

robomash

Lily Delicated
ارسال‌ها
1,960
امتیاز
8,423
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان1
شهر
مشهد
سال فارغ التحصیلی
1393
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
مهندسی نرم افزار
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

من این عکسا رو دوست دارم
human-and-robot5.jpg


irex2009_14_l.jpg


nao-robot-nextgen.jpg
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

خب سی گرم میدونی یعنی چی؟؟؟ یعنی یه چرخ اضافه!!! ستمه واسه لایت
 

amirlcdavr

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
142
امتیاز
11
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی
شهر
قم
مدال المپیاد
یکم فیزیک خوندم
دانشگاه
1-شریف 2-امیرکبیر 3-تهرا
رشته دانشگاه
1-برق2-مهندسی پزشکی3-نرم افزا
پاسخ : عکسهای روباتیکی!

9-50 رو تست گرفتین یعنی یکی سوزوندین دیگه؟
51 دادین سوخته!!!!
 

robomash

Lily Delicated
ارسال‌ها
1,960
امتیاز
8,423
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان1
شهر
مشهد
سال فارغ التحصیلی
1393
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
مهندسی نرم افزار
پاسخ : عکس های رباتيکی

2 تاپیک با موضوع یکسان ادغام شدند

سعی کنین عکساتون رو توی یه جای مطمئن مثه پیکو فایل آپ کنین
تاپیک پاک سازی شد و اسپم ها پاک شد
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,340
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
مدال المپیاد
ادبی
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : عکس های رباتيکی

سلام :)
عکسی که از روبات هست مال زمانیه که ما میخواستیم بریم فرزکاپ، فک کنم یه ماهی میشد که شروع به ساخت روبات کرده بودیم اما فقط همین یکی رو داشتیم (هم در نقش مهاجم هم دروازه بان! )
چند تا نکته ی جالب که تفاوت این روبات با بقیه ی روباتا تو اون ها بود!
برد روبات، PCB نیست! برد هزار سوراخه! که البته کار زیادی هم برده :-" اما خب مثل برد PCB نیست که بسوزه و این مشکلات رو نداره!
تو برد، از آی سی l298 (جایگزین l6203) همینطور از رگولاتور 7805 (جایگزین DC/DC) استفاده شده!
روبات فاقد هرگونه compass یا سنسور فاصله هستش ! یعنی نه مکان یابی داریم نه جهت یابی! تنها تعقیب توپ! همین باعث میشد هرتیمی که با ما بازی داشت خیلی خوشحال باشه! از بابت گل های خودی زیادی که ما می زدیم!
(هیچکس حق نداره مسخره کنه ها! @: :D وگرنه من حلالش نمیکنم :D اما شوخی کم، واقعا یه ماه وقت مناسبی و کافی ای برای تازه کار هایی مثل ما نبود تا یه روبات کامل رو ارائه بدن)
سنسورها داخل لوله خودکار قرار گرفتن که با وارنیش مشکی دورشون پوشونده شده، نسبت به کارتون پلاست که اکثر تیم ها به این منظور ازش استفاده میکنن، بهتر نویز میگیره
موتور ها زیر شاسی روبات نصب شدن، که البته این هم کار درستی نبود و معایبش نسبت به مزایاش بیشتر بود، مثلا تو این حالت روبات خیلی راحت چپ میکنه !
LCDرو هم اگه میبینین اون جوری وصل کردیم به خاطر اینه که پشتش جا نیست!
در رابطه با سنسورهای شماره 3 و 7 و 11 هم هرکس تشخیص بده زیرشون چیه! جایزه داره! :D که البته تو این عکسا کاملا واضحه که چیه! ایده از من بودا! :D

عکس
 

Crixalis

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
787
امتیاز
1,986
نام مرکز سمپاد
علامه حلی ۲
شهر
تهران
دانشگاه
امیرکبیر
رشته دانشگاه
مهندسی صنایع
پاسخ : عکس های رباتيکی

h2Vain

123robo_vain.jpg


اینه دیگه! :D
روباتی ک اول برا روبولند میخواس بره این بود...ک البته الان تغییر کرده چون این همون برد میکرویی ک مشکل داره+ ترک ـای پی سی بیش هم بعضی جاها رفته ب علت لحیم زیاد
قطعا با تو روبولند با ی چیزی زشت تر از این مواجه خواهید شد! :-"

h2f
h2f_robo.jpg


این هم تیم سومامونه... روبات شریف کاپشون بود این
البته دیگه باید برن سر کنکور! :-"
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,340
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
مدال المپیاد
ادبی
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : عکس های رباتيکی

هفت سین روباتیکی! :)
http://s1.picofile.com/file/7704118816/7sin_robotic.jpg
 
بالا