PID چیست؟

secret

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
286
امتیاز
475
نام مرکز سمپاد
فرزانگان
شهر
سمنان
پاسخ : PID چیست؟

به نقل از astronomer_girl :
انتگرال و این چیزا رو تو کدوم کتاب سوم باید خوند؟
من خمارم!
تو هم که تشنه علم و دانش. :D
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : PID چیست؟

منم تشنمه . سیرابم کنید:D:D:

هیچی نمفهمم بخدا .
 
  • شروع کننده موضوع
  • #23

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : PID چیست؟

اااا بیا سیراب کنم!!!!
 

secret

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
286
امتیاز
475
نام مرکز سمپاد
فرزانگان
شهر
سمنان
پاسخ : PID چیست؟

دانش آموزان محترم تشنه
در صورتی که وقت دارید با مراجعه به سایت رشد و خواندن توضیحات یا رفتن به سایت تبیان و دانلود کتاب درسی خود را سیراب نمایید . :D
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : PID چیست؟

این قرتی بازیا چیه. یه تاپیک بزنید سیراب شیم! الان من عین جلبک تو انتگرال مشتق موندم!
 
  • شروع کننده موضوع
  • #26

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : PID چیست؟

جلبک انتگرای میشه مساحت زیره نمودار!!!@
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : PID چیست؟

به نقل از Mohammad Shirazi :
جلبک انتگرای میشه مساحت زیره نمودار!!!@
خب اولا تو شرایط روبات نمودارمون چیه؟!مساحتش زیرش به چه دردی میخوره؟!چجوری به دست میاد؟!
 
  • شروع کننده موضوع
  • #28

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : PID چیست؟

اگه کج شدن کامپس رو همون شکلی که گفتم عدد نمودار در نظر بگیری تو مساحت زیر نمودار این عدد با زمان رو می خوای!!!! دلیلشم روشنه!!!
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : PID چیست؟

به نقل از Mohammad Shirazi :
اگه کج شدن کامپس رو همون شکلی که گفتم عدد نمودار در نظر بگیری تو مساحت زیر نمودار این عدد با زمان رو می خوای!!!! دلیلشم روشنه!!!

ببین کلاس اولی صحبت کن!:D

عدد نمودار کدومه؟! اصلا بگو ما نمودار خوندیم یا نخوندیم! در مورد زمان و اینام توضیح رو صریح کن پلیز

دمت قیژ:D
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : PID چیست؟

به نقل از astronomer_girl :
انتگرال و این چیزا رو تو کدوم کتاب سوم باید خوند؟
من خمارم!
اگه می خوایید خوب یاد بگیرید به جلد 1 کتاب سیلورمن یا کتاب لیتولد مراجعه کنید بهتر توضیح دادن.
 

astronomer_girl

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
845
امتیاز
1,531
نام مرکز سمپاد
فرزانگان سمنان
شهر
سمنان
پاسخ : PID چیست؟

چه عجب یه نفر جواب منو داد! ممنونم آقای یاوری.
 

secret

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
286
امتیاز
475
نام مرکز سمپاد
فرزانگان
شهر
سمنان
پاسخ : PID چیست؟

به نقل از secret :
دانش آموزان محترم تشنه
در صورتی که وقت دارید با مراجعه به سایت رشد و خواندن توضیحات یا رفتن به سایت تبیان و دانلود کتاب درسی خود را سیراب نمایید . :D
پس این چیه زود تشکر کن . :-wمگه تو دانش آموز محترم تشنه نیستی؟ :D
 
  • شروع کننده موضوع
  • #33

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : PID چیست؟

می خواید بجا pid یه پست آموزش انتگرالو مشتق بزاریم فک کنم بهتر استقبال بشه!!!!!!
 

astronomer_girl

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
845
امتیاز
1,531
نام مرکز سمپاد
فرزانگان سمنان
شهر
سمنان
پاسخ : PID چیست؟

من گرفتم چی شد، واسه بقیه تشنه ها بذارین.
سکرت دستت درد بکنه. :D
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : PID چیست؟

چی چی فهمیدی؟!من نفهمیدم ( یعنی چیزایی رو فهمیدم ولی بقیه رو نفهمیدم:D)!!

محمد تاپیک رو تغییر میدم به آموزش انتگرال و مشتق کاربردی مخصوص PID. خوفه؟! تا تو باشی یهو نری سراغ pid.اول مقدمش . بعد خودش.


خوفه؟!!؟!
 
  • شروع کننده موضوع
  • #36

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : PID چیست؟

سینا نمی خوام بگم چی بلدم!!!!!!!! من تورو می بینم دیگه واسه من شاخ می شی!!!!؟؟؟؟؟
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : PID چیست؟

شوخی کردم محمد جون . البته خوارزمی عمرا بتونی منو بگیری البته در مورد دنبال بازی منظورمه
:D
چون هیچ کس فعلا بپای فرار من نمیرسه ...

خب یه چیزایی از پی ای دی متوجه شدم که میگم . برای استفاده از عدد کامپس برای پی ای دی یه نمودار زاوویه نسبت به زمان تشکیل میدن . یعنی مثلا هر 10 میلی ثانیه میاید چک میزنید عدد کامپس رو و هر بار عددش رو به ثانیش میزارید تا بشه یه نمودار مثل این

زمان 10 20 30 40
زاویه 65 70 63 68

حالا دیگه بقیشو کمک کن محمد .....
 
  • شروع کننده موضوع
  • #38

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : PID چیست؟

خوب حالا هر یک صدم ثایه زمان رو تو زاویه ضرب کن و با هم جمع کن!!!!!! این میشه انتگرال
 
  • شروع کننده موضوع
  • #39

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : PID چیست؟

خفتت می کنم نیاز نیست مسه اسب دنبالت بدوم!!!!!
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : PID چیست؟

به نقل از Mohammad Shirazi :
خوب حالا هر یک صدم ثایه زمان رو تو زاویه ضرب کن و با هم جمع کن!!!!!! این میشه انتگرال
یعنی مثلا 10*65 و 20*70 و اینا رو با هم جمع کنیم؟!
خب ادامش. یعنی چجوری باید فرمولی رو طراحی کنیم تا بتونیم pwm خرجی کار رو بدست بیاریم؟
 
بالا