تبادل نظر در مورد موتورها

[BLACK HOLE]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

درصد سهم هر موتور برای حرکت به یه نقطه ی دلخواه...برای الگوریتم pid..
اگه میشه یکم pid هم توضیح بدید ..من دیگه تاپیک جدید نزدم.چون به هم مربوطن

 

[**NAVID**]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

pid??? نمیدونم بتونین بنویسین یا نه اما به هر حال خب به زاویه موتورات بستگی داره نسبت به هم دیگه ...

 

[BLACK HOLE]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

تونستن رو که می‌تونیم....نگران نباشید
به چیز دیگه‌ای بستگی نداره؟

 

[yavari]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

خب به pid نویس بستگی داره که تا چه حد دقیق کار کنه- مثلا تعداد دور اضافه موتور بعد از خاموش شدن رو چطور کنترل کنه و.... خیلی چیزای دیگه که بچه ها اشاره کردند.

 

[BLACK HOLE]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

کی‌ اشاره کردن؟!!!!!

 

[yavari]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

مثلا یه قسمتش برا چرخ و موتور اینه: http://www.sampadia.com/forum/index.php/topic,31168.0.html

 

[mohamad]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

دوستان برای درک PID بهتره یه سری به لینک بزنید.

لطفا از تبلیغ سایت های اجتماعی(علمی)خودداری شود

 

[Samin Almasian]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

میشه سوالتو واضح بپرسی؟ یعنی چی سهمش چقده از چه لحاظ؟ تو چی؟ خب در هر صورت به زاویه موتورات بستگی داره .. سوالتو کامل کن تا بگم

منظورم اینه که برای رفتن ربات از یک نقطه به نقطه دیگه ما به هر موتور چندpwm(بر حسب درصد)باید بدیم(100-تا100%)؟
این سوالو برای محاسبه درصد خطای احتمالی پرسیدم
ببینم کی میتونه جواب بده

 

[mohamad]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

منظورم اینه که برای رفتن ربات از یک نقطه به نقطه دیگه ما به هر موتور چندpwm(بر حسب درصد)باید بدیم(100-تا100%)؟
این سوالو برای محاسبه درصد خطای احتمالی پرسیدم
ببینم کی میتونه جواب بده

سلام...
اینطوری که دارید سوال می پرسید مشخصه که سوال را خودتون هم نفهمیدید...
برای رفتن از یک نقطه به نقطه ی مشخصه دیگه باید به هر موتور سهمی دهیم اما ممکنه که در راه رسیدن به نقطه خطایی رخ دهد ، حالا برای جبران این خطا باید ابتدا موتور خطا کار را پیدا کنیم...((دادگاه خطا واسه موتورها )) ...
حالا شما سوالاتون چیه؟؟
می خواهید سهمی که به هر موتور می دید را حساب کنید یا موتور خطا کار را یا جبران خطا را؟؟؟ X-(

 

[Samin Almasian]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

سلام...
اینطوری که دارید سوال می پرسید مشخصه که سوال را خودتون هم نفهمیدید...
برای رفتن از یک نقطه به نقطه ی مشخصه دیگه باید به هر موتور سهمی دهیم اما ممکنه که در راه رسیدن به نقطه خطایی رخ دهد ، حالا برای جبران این خطا باید ابتدا موتور خطا کار را پیدا کنیم...((دادگاه خطا واسه موتورها )) ...
حالا شما سوالاتون چیه؟؟
می خواهید سهمی که به هر موتور می دید را حساب کنید یا موتور خطا کار را یا جبران خطا را؟؟؟ X-(

ببینید من در اصل 2 تا سوالو ادغام کردم اول اینکه برای رفتن از نقطه ای به نقطه دیگه چند PWM باید به هر موتور بدیم تا حداکثر سرعت رو داشته باشیم؟دوم اینکه چه جوری خطا رو پیدا کنیم و چه جوری رفعش کنیم؟

 

[mohamad]

پاسخ : درصد سهم هر موتور

شما باید نسبت به زاویه های موتورتون و زاویه ای که هدفتونه یه رابطه بدست بیارید که اغلب مثلثاتی میشه...
زاویه و چیدمان موتور خیلی موثر اند...

 

[mamad75]

پاسخ : کدام موتور؟

کاربرد موترهاzgaچیه؟

 

[**NAVID**]

پاسخ : کدام موتور؟

ببینین موتورها تو هر چیزی میتونن کاربرد داشته باشن . مدل های زیادی دارن . zga موتور چینی هست که صادقانه بگم مفت گرونه . این موتور ها جاروبکشون ذغال هم نیست . یه بار باز کن نگاش کن . اصلا موندم چجور کار میکنه . اگه میخواین یه روبات خوب داشته باشین و پول دارین و میتونین وارد کنین . فاول هابر یا مکسون بهترین گزینه ها هستن . جفتشون تو یک سطحن هر کدوم یه برتری نسبت به اون یکی داره اما جفتشون خوبن . بعد اسکپ موتور ها و بوهلر رو پیشنهاد میدم . اسکپ تو ایران کسی استفاده نمیکنه اما اخیرن یکی از آشنایان یه سری اسکپ سفارش داده بود از شرکت خداییش موتور خوبیه . بعد از اینا توصیه میکنم برین سراغ میکرو موتورهای ایتالیایی بعد از اینا متاسفانه چاره ای جز موتور چینی ها نیست.....

 

[mamad75]

پاسخ : کدام موتور؟

ببینین موتورها تو هر چیزی میتونن کاربرد داشته باشن . مدل های زیادی دارن . zga موتور چینی هست که صادقانه بگم مفت گرونه . این موتور ها جاروبکشون ذغال هم نیست . یه بار باز کن نگاش کن . اصلا موندم چجور کار میکنه . اگه میخواین یه روبات خوب داشته باشین و پول دارین و میتونین وارد کنین . فاول هابر یا مکسون بهترین گزینه ها هستن . جفتشون تو یک سطحن هر کدوم یه برتری نسبت به اون یکی داره اما جفتشون خوبن . بعد اسکپ موتور ها و بوهلر رو پیشنهاد میدم . اسکپ تو ایران کسی استفاده نمیکنه اما اخیرن یکی از آشنایان یه سری اسکپ سفارش داده بود از شرکت خداییش موتور خوبیه . بعد از اینا توصیه میکنم برین سراغ میکرو موتورهای ایتالیایی بعد از اینا متاسفانه چاره ای جز موتور چینی ها نیست.....

ممنون آقا

 

[yavari]

پاسخ : کدام موتور؟

جالبه من اولین نفری بودن که به faulhaber رای دادم در صورتی که فاوول به بحث سفارشات خاص برا روباتیک داره که می شه ازش برا ساخت موتورای مورد نیاز استفاده کرد.

 

[سپهر]

پاسخ : کدام موتور؟

چرا فقط 12 نفر؟

 

[P_R]

پاسخ : کدام موتور؟

در تحقیقاتی که ما کردیم چون می خواستم موتور بخریم به این نتیجه رسیدیم که مکسون بهتره حالا تو مکسونا re-max بهتر از a-max البته واسه ما و حتی تو دیتاشینشم نوشته مخصوص رباتیک .... بعد میام بقیه مزایاشم میذارم

 

[yavari]

پاسخ : کدام موتور؟

مکسون از فاول ارزون تره خریدش هم اسونه این تا از ویژگی ها مکسون که البته ازون بودن ماله کیفیت پایین تره.

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : کدام موتور؟

مکسون از فاول ارزون تره خریدش هم اسونه این تا از ویژگی ها مکسون که البته ازون بودن ماله کیفیت پایین تره.

من قبول ندارم کیفیت مکسون از فل هابر کمتر باشه

 

[P_R]

پاسخ : کدام موتور؟

تفاوت a-max و re-max
این دو سری از موتور های dc-brushed شرکت مکسون هستند که با هم تفاوت های زیادی میکنند...
1-گشتاور این دو موتور با هم خیلی فرق میکنه و گشتاور تحملی Re-max در مقایسه با A-max خیلی بیشتره...
2-چون گشتاور تحملی Re-max بیشتر از A-max هست مسلما جریان کشی این موتور هم از A-max بیشتره!!ا
اما حالا شاید جای سوال باشه که دو نمونه ی موتور 6 وات A-max و Re-max با ولتاژ مشابه چرا جریاناشون برابر نیست !!!
3-بیشتر موتورهای Re-max برای کار های قدرتی و موتورهای A-max برای کار های سرعتی پیشنهاد میشند...
4-قیمت موتورهای Re-max از A-max بیشتره...
5-عمر موتورهای A-max از Re-max بیشتره...
در کل می توان تفاوت این موتور ها را به شکل زیر بیان کرد.که تفاوت اصلی این موتور ها در نوع هسته و آهن ربای ثابت آنها همچنین در اندازه و بازه ی توان آنهاست.
در روتور موتور های A-max از آهن استفاده نمی گردد.و آهن ربای ثابت آنها از جنس AlNiCo می باشد.که باعث می شود دارای بازده ماندگاری بیشتر و کاهش نویز و نوسانات مغناطیسی و کاهش حجم به نسبت عملکرد و کاهش اینرسی گردد.
این موتور ها در سایز های: Ø 12, 16, 19, 22, 26, 32 mm و توان های0.5 - 20 watts موجود است.

قیمت re-max ها 350 هزار تومنه فال هابر را نمیدونم...
اما روتور موتور های RE-max بدون هسته ی فلزی است و جنس آهن ربای ثابت آن از نئودیمم(neodymium) است که با عث پاسخ سریعتر،گشتاور بیشتر،مصرف جریان بیشتر،امکان دور های کمتر،تشعشعات مغناطیسی بیشتر و البته قیمت گران تر به دلیل مواد اولیه بیشتر جهت هسته و حجم بیشتر آن می گردد.
این موتور ها در سایز های :Ø 13, 17, 21, 24, 29 mm و توان های0.75 - 22 watts موجود می باشد.