معرفی لیگ Soccer3D

[Admin2]

این لیگ یکی از سخت ترین لیگ های روبوکاپ هست که از دانشگاه های بسیار معتبر دنیا از جمله Oxford امسال در مسابقات چین تیم هایی ثبت نام کردند.
در این لیگ سعی شده یک محیط مانند محیط واقعی از نظر قوانین فیزیکی شبیه سازی شود. برای این کار از موتور فیزیک ODE استفاده شده.
هدف در این لیگ ها کنترل روبات های شبیه سازی شده با حدود ۲۰ درجه ی آزادی هست. یعنی شما باید در هر لحظه سرعت زاویه ای ۲۰ موتور برای هر روبات رو کنترل کنید به نحوی که روبات شما قادر به راه رفتن و شوت کردن و انجام بقیه ی عملیات باشه!
این کار بسیار دشوار هست چون در تمام مراحل باید تعادل روبات حفظ بشه در غیر این صورت روبات خواهد افتاد.
برای اینکه با محیط مسابقه آشنا بشید می تونید به لینک زیر برید که فینال مسابقات روباکاپ ۲۰۰۷ در این لیگ هست:

http://youtube.com/watch?v=hitSyiQ9iqg​

به احتمال بسیار زیاد نوع روبات ها در مسابقات چین به روبات های Nao تغییر خواهد کرد که ساختار بسیار بهتری نسبت به روبات های قبلی دارند.
هنر نمایی روبات های Nao در محیط شبیه سازی رو توی فیلم زیر می تونید ببینید:

http://youtube.com/watch?v=yTE6SRPvdH8​

راه رفتن این روبات در محیط واقعی:

http://youtube.com/watch?v=3q7U7iGK9vc​

این لینک ها فیلم های آنلاین هستند. احتمالا برای دیدن با سرعت ایران دچار مشکل بزرگی بشید ! توصیه میکنم اگر جایی اینترنت پرسرعت دارید حتما برید ببینید.

منبع : هوش مصنوعی

 

[trustme]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

دستت درد نکنه! من دنبال (ساخت بیس و انجین) شبیه سازی فوتبال دوبعدی هستم! یعنی دوتا برنامه با هم بازی کنن؛ نه روبات ها!
باز هم تشکر می کنم که فکر ما هم بودی

 

[hasangolab]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

اگه برنامه رو بخوای حتماً باید لینوکس رو نصب کنی چون برنامه اش فقط برای لینوکس طراحی شده اگه می خوای می تونی از اینجا دانلود کنی.

 

[trustme]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

من دنبال اینم که خودم یه انجین بسازم! یه انجین مطابق نظر و فیزیک (قوانین فیزیکی) خودم!
من توی طراحی و چگونگی برخورد ها و حالت ها کمک می خوام! مثلا طراحی کاسته شدن انرژی متناسب با فعالیت و زمان!
البته کم کم دارم روی اینا کار می کنم و فرمول سازی می کنم ولی سخته

 

[hasangolab]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

اگه میخوای توی مسابقات شرکت کنی باید از این انجین استفاده کنی ولی اگه می خوای خودت یه انجین بنویسی به نظر من بهتره روی همین کار کنی چون Open Source هست می تونی عواملی رو که می خوای اضافه یا کم کنی.

 

[trustme]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

من خودم می خوام بنویسم! !
من می رم که این سورس رو بگیرم ولی زبونش چیه !؟ سی ؟

 

[hasangolab]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

در واقع یه مجموعه برنامه ست ولی فکر کنم به زبانهای ++c و java باشه. بهتره قبل از هرچیز پروتکل برنامه رو بخونی تا بدونی به چه روشی کار می کنه البته سرسری هم بخونی کافیه!

 

[trustme]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

آقا من رفتم ! هر کاری کردم این PDF که می گرفتم مشکل داشت و باز نمی شد !!
اگه لطف کنی لینکش رو به صورت واضح بذاری ممنون می شم!
( آخه من گشت زدن توی نتم خوب نیست !! )

 

[hasangolab]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

اینم لینک دایرکت دایرکت!

 

[trustme]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

من این فایل رو هم رفتم بگیرم! 29 کیلو می گیره و باز که می شه پیغام خطا می ده !!
آکروباتم 7 هستش !

 

[hasangolab]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

با یه Download Manager تست کن!

 

[trustme]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

من با DAP گرفتم!! لینک رو کپی کردم و اونجا پیست کردم!
بعد یه دفعه دان شد!!
و باز نمی شه !

 

[hasangolab]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

این یکی رو امتحان کن

 

[gaga]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

یا هو

این رشته مهمترین مبحثی که توش مطرح هست راه رفتنه
این راه رفتن هایی که تو بازی هایی مثل فیفا میبینین انیمیشن
اینکه بتونین مفاصل رو طوری حرکت بدین که روبات بتونه راه بره برا خودش مصیبتیه!
معمولا برای انجام این کار از Learning استفاده می کنن که خودش چند تا روش داره
یه راه دیگه محاسبات فیزیکی و کنترل مفاصل روباته که مصیبتیه برا خودش!!!
راستش این رشته برای کسایی که دانشگاه نرفتن یکم زوده! هم فیزیک قوی می خواد هم دانش زیادی که بشه یک تیم درست حسابی درست کرد

 

[امید بخشنده]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

لیگ قشنگیه اما همونطور که دوستمون گفتن برای دبیرستان زوده چون مباحث کنترلی داره که به آسونی نمی شه توش کار کرد و 2 سال کار از آدم های کنترلی می گیره،در هر روش هم دانش هایی رو لازم داره که در دبیرستان کسب نمی شه !
الان این لیگ به دنبال شبیه سازی روبات nao از شرکت aldebaran که به دلیل مشکلات سرور نمی شه بهش اعتماد کرد،ولی بیس علمیش کاملا جدیده : Locomotion and bipedal که آدم های خفنی در دنیا دارن روش کار می کنن،به نظر من خود لیگ nao از شبیه سازیش منطقی تره!

پیروز باشید

 

[gaga]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

یا هو

در مورد مشکلات سرور حق با ایشونه ولی در این حد نیست که دیگه نشه روش کار کرد.
در مورد قسمت Real هم بله امسال تو مسابقات جهانی دیدیم اوضاع تیم ها بد نبود ولی از لحاظ Skill ها تو قسمت شبیه سازی خیلی تیم ها قوی بودند.
در کل اگر بچه های دبیرستانی هم بلد باشند کار علمی درست حسابی انجام بدن و روش درست وقت بذارن می تونن بعد چند سال به یه جاهایی برسند
راستی شما خودتون تو این لیگ کار کردین؟

 

[امید بخشنده]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

نه ، اما ما در mrl دوستانمون کار می کردند و با دقدقه هاش آشنا هستم ، من یک سری از مفاهیمش رو می دونم و در زمینه مشابه فعالیتی داشتم. فکر می کنم دبیرسلان جای مناسبی برای ای لیگ نباشه ... می شه سر مفاهیمش بحث کرد که چرا ؟

البته به نظرم مهم نیست این بحث ها ... سر مفاهیم اگه سوالی باشه خوشحال می شم

 

[gaga]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

یا هو

نه ، اما ما در mrl دوستانمون کار می کردند و با دقدقه هاش آشنا هستم ، من یک سری از مفاهیمش رو می دونم و در زمینه مشابه فعالیتی داشتم. فکر می کنم دبیرسلان جای مناسبی برای ای لیگ نباشه ... می شه سر مفاهیمش بحث کرد که چرا ؟

البته به نظرم مهم نیست این بحث ها ... سر مفاهیم اگه سوالی باشه خوشحال می شم

در کل این لیگ تو ایران کسی توش چیزی درست حسابی بلد نیست.
همین تیم mrl تو مسابقات جهانی راند دوم(شاید هم اول!) حذف شد.
ما هنوز که هنوزه داریم دنبال یه لیدر می گردیم که تخصصش 3 بعدی باشه و چیزی هم بلد باشه ولی پیدا نکردیم.
هر چند که لیدر الانمون خیلی کمکمون کردند و واقعا ازشون متشکریم ولی رشته تخصصیشون سه بعدی نبود.


از دوستان اگر کسی inverse kinematic بلده یا مقاله ای بدرد بخور داره ممنون می شم اینجا یه ندایی بده!

 

[امید بخشنده]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

inverse kinematic بلدی نیست که ، مدلت رو باید دید تا بشه inverse شو در اورد، ولی یه توضیح می دم کلیاتش رو ...
inverse kinematic فقط داخل منوپولیتر های سری استفاده می شه،کارش هم اینه که از طریق حرکت یک جوینت بتونی زاویه و مکانه بقیه رو بدست بیاری،بازم می گم اگه سیستم سری نباشه نمی شه!در کل یعنی مکان و زاویه ها رو بدی نسبی خوروجی مکان کل رو بگیری.روش های مخطلفی هم حساب می شه،هندسی ، جبری ، عددی ... مثلا توی یه 6 درجه آزادی معمولی θ4 = Atan2 ∓r13cθ1 +r23sθ1 s(θ2+θ3) ∓r33c(θ2+θ3) این میشه زاویه جوینت 4 اش ...
اگر کمی هست بگید اگه بتونم خوشحال می شم .

 

[امید بخشنده]

پاسخ : معرفی لیگ Soccer3D

فکر کردم کلی سواله که از اینورس شورو کردی ... :)