تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

P_R

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
266
امتیاز
126
نام مرکز سمپاد
فرزانگان 1 اصفهان
شهر
اصفهان ولا غیر
دانشگاه
علوم پزشکی اصفهان
رشته دانشگاه
دندانپزشکی
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

مکسون - فال هابر (؟)
باید وارد کرد بستگی به نوع موتورت داره و گیربوکسش میری تو سایته مکسون سفارش میدی قیمتش به دلار برات میاد ولی واسه وارد کردنش حدودا 50% میاد رو هزینت کارم باید بسپاری به کاردانش که مشکلی برات پیش نیاد ...الان که قیمت دلار رفته بالا هر موتور 11وات 190$ دلاره که میشه یه چیزی حدوده 340 تومن بدون وارد کردن ... فال هابر هم نمیدونم اگه کسی میدونه قیمتاش تو چه رنجین بیاد بگه...
 

cool.wink

کاربر فعال
ارسال‌ها
45
امتیاز
5
نام مرکز سمپاد
شهيدمدني
شهر
تبريز
مدال المپیاد
رتبه اول استان در رشته كامپيوتر(المپيادبسيج)
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

بله! {-8 آنوقت كسي هم با اين قيمت هاي كلان از اين موتورها استفاده ميكنه؟ اينجوري كه شما ميگي واسه دوتا روبات حدود 1و نيم فقط بايد پول موتورداد...
بودجه تيم ها به اين كار قد ميده ؟
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

سلام من مدافع حقوقی فاوولم :D
فاوول خدایش قوی تر از مکسون موتوره ما تو دانشگاهمون یه تیم داشتن روی روبات های مریخ نورد کار می کردند با وجودی که مکسون اسپانسرشون بود اما اخر سر موتورهای فاوول رو برای حرکت استفاده کردند.
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

البته فقط حرکت! بقیش همه مکسون نا سلامتی اخه اون اسپانسر بود.
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

بی مقدمه بریم سر اصل مطلب

1- کیفیت ساخت : جفتشون عالین و نمیشه گفت کدوم بهتره

2- آمپر کشی : فاول هابر فوق العادس خیلی خیلی خیلی کمتر از مکسون امپر میکشه

3-قیمت : موقعی که ما مکسون خریدیم 300 تومن فاول هابر مدل مشابه موتور ما رو 500 میداد

در کل نمیشه گفت کدوم سر تره . اما فاول هابر خیلییی خوشکله من میبینمش روحم به پرواز در میاد( البته بس مکسون دیدم شاید میگم) :D

سوالی بود بفرمیووو
 

m.kamali

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
201
امتیاز
285
نام مرکز سمپاد
علامه حلی4
شهر
تهران
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

ماکه با micro motor تا فینال iranopen رفتیم ولی تیم مقابل که مکسون داشت ما رو برد.
micro فقط RPM داره همینو بس.
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

خوب دعوا اگه سر موتوره ببخشید نمیدونه چجوری بگم ولی کار با مکسون به مراتب سخت تره تا فاول هابر و بوهلر !
بوهلر rpm اش کمه ولی بجاش گیربکسش احتمال خورد شدنش صفره ! ( کلا 3 تا چرخ دندس بیچاره :D) و ترک ( گشتاور ) خوبی هم نداره !
مکسون rpm و گشتاور داره ولی ذغالش میشکنه ! :D
فاول هابر هم که دیگه سروره :D هم گشتاور داره هم rpm هم گیربکسش خورد نمیشه ! X_X
قیمت مکسون 5 وات الآن حدود 300 دلار در میاد و مکسون 11 وات نزدیک به 500 دلار ، فاول هابر 8 وات هم حدود 350 دلاره !
راستی یه چیز جالب بگم :D
فاول هابر آلمانیه گیربکسش رو سوئیس میزنه ، موتور رو آلمان . مکسون سوئیسه موتورش رو سوئیس میزنه گیربکسش رو سوئیس :D
البته دوستان فکر نکنن کار با rpm 700 اینا کار راحتیه ! روبات به دلیل اینرسی بسیار زیاد لیز میخوره که درست کردنش هم کار سختیه !
پ.ن : نتم قطع شده بود ایشالا ادامه ی داستان سیستم شوت رو مینویسم به زودی :D
 

m.kamali

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
201
امتیاز
285
نام مرکز سمپاد
علامه حلی4
شهر
تهران
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

هادی جان بچه های ما سر خورد شدن گیر بکس بوهلر صعود نکردن(همان سه تا چرخ دنده).
اگه کار با مکسون سخته کار با میکرو چطوریه؟ :)
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

احتمالا موتوراتون ایتالیایی بوده آلمانی نبوده ! چون ما به آلمانی ها 220 ولت دادیم الآن داره مثل مرد کار میکنه :D (زدیمش به برق شهری ! )
میکرو هم فرق زیادی با مکسون نداره (اندکی هم بهتره حتی برای برنامه نویسی ) چون وقتی به موتور 1-1 بدی وای میسته ولی مکسون به دلیل خراب نشدن موتور با 1-1 درجا وانمیسته ! برا همین هم باید بلاهایی به سرش آورد که از 1-1 خطرناک تره :D
 

amnah

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
153
امتیاز
386
نام مرکز سمپاد
حلی 4
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
93
دانشگاه
دانشگاه تهران
رشته دانشگاه
مهندسی مکانیک
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

به نقل از m.kamali :
ماکه با micro motor تا فینال iranopen رفتیم ولی تیم مقابل که مکسون داشت ما رو برد.
micro فقط RPM داره همینو بس.
اخه یکی دیگه از بدی های اصلی میکروموتور اینه که نمیشه pwm پایین بهش داد به خاطر اینم ما مجبور شدیم از حرکت فرعی استفاده نکنیم!برا دروازبانم نمیشه حرکت خوب با حرکت فرعی باهاش نوشت.
یکی از دلایلی هم که لایت حلی 1 راحت باخت این بود که میخواستن حرکت خوب برا دروازبان بنویسن ولی به خاطر موتورهاشون نشد و فقط باتریشونو خالی کردن.
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

دوست عزیز از بوهلر بدتر نیست که زیر 40 تو نو لود هم نمیچرخه !
بعدش هم مشکل از این بود که دیر دروازبان نوشتن رو شروع کرد آریا وگرنه ما با بوهلر دروازبان به اون خوبی نوشته بودیم !
 

m.kamali

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
201
امتیاز
285
نام مرکز سمپاد
علامه حلی4
شهر
تهران
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

من خودم چک کردم بوهلر نصف میکرو هم کمتر جریان میکشه. در اصل میکرو باتری رو می خوره.
تازه ترک خیلی زایه ای داره.1.3kg رو زوری میکشه.مگه این که بهش 30الی40 ولت بدی.(کاری که ما تو فرزانگان کردیم و ربات کمتر قابل دیدن بود!) :D
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

منظورم تو rpmبود نه جریان کشی . تو جریان کشی که مکسون های ما عالی بودن :D
رو هم 5 آمپر میکشیدن !
 

amnah

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
153
امتیاز
386
نام مرکز سمپاد
حلی 4
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
93
دانشگاه
دانشگاه تهران
رشته دانشگاه
مهندسی مکانیک
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

به نقل از m-hadi :
دوست عزیز از بوهلر بدتر نیست که زیر 40 تو نو لود هم نمیچرخه !
بعدش هم مشکل از این بود که دیر دروازبان نوشتن رو شروع کرد آریا وگرنه ما با بوهلر دروازبان به اون خوبی نوشته بودیم !
ببین اولا بوهلر درسته نو لودش بده ولی تو حالت لود فقط یکم از قدرتش کم میشه ولی میکرو تو لود با 200 جون میده تا یه ذره بچرخه!
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

عزیز نگو دیگه من رو میکرو برنامه نوشتم اینجوری هم که میگی نیست ! pwm هاش یه خورده با فیزیک جور در نمیاد (نمودارش خطی نیست ! )ولی نه در این حد که شما میگی
 

fateme.n

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
629
امتیاز
2,398
نام مرکز سمپاد
فرزانگان
شهر
نجفآباد
سال فارغ التحصیلی
1394
رشته دانشگاه
کامپیوتر
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

بچه ها میدونم شاید سوالم پیش پا افتاده باشه ولی تازه کارم دیگه :D
برا ربات های مسیریاب به نظرتون چه موتوری بهتره که استفاده بشه؟
 
  • لایک
امتیازات: MV

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

خوب بستگی به خودتون داره !
به نظر من یه موتوری که rpm ـش حدود 500 باشه و تورکش هم مهم نیست هرچقدر باشه !
 

fateme.n

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
629
امتیاز
2,398
نام مرکز سمپاد
فرزانگان
شهر
نجفآباد
سال فارغ التحصیلی
1394
رشته دانشگاه
کامپیوتر
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

اتفاقا موتور های ما هم 500 هست ولی یه چیز خیلی جالب
رتبه اول مسیریاب تبیان 150 rpm بود :O :O
واقعا آدم بعضی وقتا میمونه!
 

m.kamali

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
201
امتیاز
285
نام مرکز سمپاد
علامه حلی4
شهر
تهران
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

به نظر من میتونی از micro motor استفاده کنی. منتها نه با درایور L298 باید از L6203 استفاده کنی.

u1vnsvo5ofhjvlymmhns.jpg


k46b6ogtyk11v7wfx9hy.jpg


15 ولت به بالا بهش بدی عالی میره.
 

amnah

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
153
امتیاز
386
نام مرکز سمپاد
حلی 4
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
93
دانشگاه
دانشگاه تهران
رشته دانشگاه
مهندسی مکانیک
پاسخ : تاثیر موتور در موفقیت تیم ها؟

به نقل از m-hadi :
عزیز نگو دیگه من رو میکرو برنامه نوشتم اینجوری هم که میگی نیست ! pwm هاش یه خورده با فیزیک جور در نمیاد (نمودارش خطی نیست ! )ولی نه در این حد که شما میگی
اتفاقا دبیر محترم هم قبول نداشت ولی برنامه ی حرکت فرعی رو خودش تو زمین مدرسه ما امتحان کرد با کمتر از 14 ولت که با 128 حرکت نمیکرد با ولتاژ بالاتر هم لق میزد میرفت جلو!
 
بالا