توپ پالس

[P_R]

به بعد عمری سلام ...

نظرتون درباره ی این قضیه توپ پاس چیه؟؟؟ به نظرتون چه راه حلی(halii) واسه دیدنش هست؟؟؟!!!! کسی تا حالا از سنسورایی که روبوکاپ اعلام کرده استفاده کرده!!!؟؟؟؟
مشخصات توپم تو سایت اپن و روبوکاپ هست!
فقط بگم کریرش 40kh ه...
.
.
.

 

[P_R]

پاسخ : توپ پالس

خوشم میاد اینجا قو هم پر نمیزنه....
بد نیست یه کم به هم اطلاعات بدیما باور کنین..
به نظرم برین اهداف برگزاری روبوکاپ و اپن را ببینید بدک نیست!!!

 

[yavari]

پاسخ : توپ پالس

خب طبیعیه که این موضوع خیلی تیمیه و کسی زیاد از اطلاعات فنی دادن از تیم خودش به دیگران قطعا استقبال نمی کنه
اگه ممکنه یه کم بحث رو عمومی تر کنید.

 

[P_R]

پاسخ : توپ پالس

منظورتورتون را از عمومی تر کنید نمیفههمم
مهم نیست اگه کسی نمی خواد چیزی بگه مام چیزی نمیگیم!!!!!!!
فقط بحث یه تبادل نظر بود که تازه دیدم تو سمپاد سیتی بحث شده...
اگه می خواین کلا پاک کنید...

 

[yavari]

پاسخ : توپ پالس

منظورم ابنه که توضیح کلی بدین:
-درباره راه های فیلتر کردن سنسورها
-فیلترینگ انالوگ یعنی چی؟ چرا باید اصلا فیلتر کرد موج مادون قرمز رو؟ و ...
شماها که همه بلدید بگید خوب :)

 

[P_R]

پاسخ : توپ پالس

اصلا چرا باید فیلتر بذاریم؟؟؟!!!
این سوال جالبی بود! راستش با همون سنسورای معمولی هم می تونیم توپ پالس ببینیم (امتحان کردیما!) ولی خوب اصلا دلیل پالسی شدن توپ حذف نویز محیطه پس باید یه فیلتری بذاریم که فقط توپ ببینه و نویز نگیره!!!!
خوب اینم یه نوضیح عمومی ...
سنسورایی که روبوکاپ معرفی کردن tsop1138که تو ایران هست سنسوره خوبیه ولی بوردش کمه ولی با یه سری راه های سری میشه بوردشو افزایش داد
gp... اینام ما تست کردیم زاویه دیدشون خیلی بالاست 45درجه ولی میشه کمش کرد اینام واسه افزایش بورد نیاز به مدار داره که گیر نمیاد!!!! ولی میشه اگه یکم خلاقیت داشته باشین ازشون استفاده کرد!!!!!
فیلتر ... اگه بخوایم از فیلتر میان گذر یا بالا گذر استفاده کنیم میشه خوبم جواب میده ولی یه مشکل اساسی داره اینم این که واسه هر سنسوریت باید یکی بذاری و بوردت خیلی شلوغ میشه ...
حالا شاید بگین بعد مولتی پلکسر میذاریم ؟؟؟؟!!! اصلا بدر نمیخوره چون اصلا کاره تشخیص توپ باید اول انجام شه بعد بره میکرو
راستی اون سنسورا خروجیشون پالسه و خوندن فاصله یه کوچولو سخت تره...
یه پیشنهاد دارم از همین سنسورای معمولی استفاده کنین با یه کمی تغییر خوب جواب میده....
اگه کسی سوالی داشت بگه کامل براش میگم!

 

[**NAVID**]

پاسخ : توپ پالس

به یه چیز جالب رسیدم !! p-r خودش تمام سوالایی که پرسید رو جواب داده میگه سوالم داشتید بگید کامل توضیح بدم (پس واسه چی پرسیدی؟؟؟؟ ) شوخی بود . بگذریم . ببینید دو حالت داره :

1- مسابقات اگه مثل پارسال تو سالن خلیج فارس برگزار شه که باید فوق فیلتر بذارین !!! چون قراره زمین همون زمین چمن آزادی باشه البته با مقیاس کوچک:
در این حالت راه هایی وجود داره با همین سنسور هایی که گفتین میشه بی هیچ مشکلی توپ رو گرفت اما فقط همین سنسورها کافی نیست. مشکل دارن مثلا یه مثال میزنم بفمین . کنترل تلوزیون رو بگیرین سمت دیوار که بازتابش بخوره به گیرنده تی وی . میگیره . این یعنی ممکنه توپ جلو روبات باشه بعد هشت تا سنسور بگن توپ این وره روباتتون اسکل شه . اما میشه حلش کرد.

2- مسابقات تو یه جایی برگزار شه که نویز نباشه : ببینید من پیشنهاد میکنم به تیم های تازه کار که بیخیال این مورد شن قسمتهای دیگشون رو راه بندازن چون اونا مهم تره . نویز هم یا هست یا نیست!!! اگه نباشه مشکلی ندارن . وقتی کارای دیگشونو کردن بیان سراغ این کارا. اما بقیه. اگه مسابقات نویز نداشته باشه همین گیرنده های مادون قرمز رو بردارین با یه خازن اون پایش که میره تو میکرو رو به منفی وصل کنین . دیگه مشکلی نخواهید داشت . این کار تو محیط با نویز هم تا حدودی جواب میده.

موفق و پیروز باشید :)

 

[P_R]

پاسخ : توپ پالس

به یه چیز جالب رسیدم !! p-r خودش تمام سوالایی که پرسید رو جواب داده میگه سوالم داشتید بگید کامل توضیح بدم (پس واسه چی پرسیدی؟؟؟؟ )

اومدم یه سری چیزا بگم دیدم کسی نیمد خورد تو ذوقم!
سوالی دارین بگین مام هستیم (گفته بودم) ...

 

[parhamjoooon]

پاسخ : توپ پالس

ما امسال تو رباتمون یه کارای کردیم که در هر حالت مادون قرمز ساده را نمیگیره و از لحاظ زاویه و اینا هم مشکلی باش نداریم
جوری رباتمون نویز نمیگیره که تو مسابقات فرزانگان داور یادش رفته بود توپ را پالسی کنه ، ربات ما هیچ واکنشی نشون نمی داد. :)

 

[Soroosh]

پاسخ : توپ پالس

حالا پرهام جون دیگه بقیشا لو نده بذار تا تو ایران اوپن همه فیض ببرن

 

[amirlcdavr]

پاسخ : توپ پالس

نمیدونم چرا میگید tsop بردش کمه
توی ذیتا شیت اشاره کرده با سنسور فرستنده tsal6200 فک کنم 35 متر دریافت داره...حالا میگیم فرستنده های ما داغون دیگه حداقل 2 متر رو میگیره(کل زمین)
در ضمن ما منتظریم اپن امسال تخم دو زرده شما رو ببینیم

 

[parhamjoooon]

پاسخ : توپ پالس

با مویی؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟/
تخم دو زرده!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

 

[amirlcdavr]

پاسخ : توپ پالس

نمیدونم والا
ظاهرا قرار تو اپن یه نیمرو با دو زرده بخوریم
به جای این حرفا اگه چیزی دارید رو کنید

 

[Soroosh]

پاسخ : توپ پالس

از ما هم حالا دیگه تخم دوزرده نداره!
اما خوب یه زرده را داره

 

[P_R]

پاسخ : توپ پالس

اي بابا اينجا چه خبره يك هفتس نيستما... X-( X-( X-(
انقدر كري نخورين اپن معلوم ميشه كي به كيه و كي چيكار كرده
اينجا بحث علميه اگه حرفي دارين بفرما اگه نه ...
محض اطلاع جناب عالي ربات ما پارسال تو اپن هم پالس ميديد هم dc پس برو حالشو ببر( تو مدهاي مختلف تغيير وضعيت ميداد!) شك داري از آقاي ياوري بپرس كه چه شكلي يه شب ربات ب اومد الف!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

 

[Soroosh]

پاسخ : توپ پالس

اولا من که گفتم . تخم دو زرده نداریم اما چیز خوبیه. :)
دوما سیستم روبات شما هم میدونم چی جوریه B-). تو این دو را زمونه سرعت اطلاعات از نور هم بیشتره! مخصوصا برا ما که همشهری هستیم.

محض اطلاع جناب عالي ربات ما پارسال تو اپن هم پالس ميديد هم dc پس برو حالشو ببر( تو مدهاي مختلف تغيير وضعيت ميداد!) شك داري از آقاي ياوري بپرس كه چه شكلي يه شب ربات ب اومد الف!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

سوما . ما که تو تواناییه شما شکی نداریم. در ضمن حرف شما برا ما سند . نیاز به آقای یاوری نیست.
همونطور که قبلا گفتم من که چیزی نگفتم ، فقط گفتم مادون قرمز محیط روش تاثیر نداره :)

 

[amirlcdavr]

پاسخ : توپ پالس

اي بابا اينجا چه خبره يك هفتس نيستما... X-( X-( X-(
انقدر كري نخورين اپن معلوم ميشه كي به كيه و كي چيكار كرده
اينجا بحث علميه اگه حرفي دارين بفرما اگه نه ...
محض اطلاع جناب عالي ربات ما پارسال تو اپن هم پالس ميديد هم dc پس برو حالشو ببر( تو مدهاي مختلف تغيير وضعيت ميداد!) شك داري از آقاي ياوري بپرس كه چه شكلي يه شب ربات ب اومد الف!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

نیاز به پرسش نیست...کار پیچیده ای نکردید که بقیه نتونند انجام بدن
شما جواب بنده رو ندادید
از top تا چند متر جواب گرفتید؟؟؟؟؟؟؟