سنسور های مادون قرمز

[cool.wink]

سلام به همه دوستان و خسته نباشيد به بچه هايي كه ايران اپن شركت كرده بودند.فكركنم حالا وقتشه تا تبادل اطلاعات و بحث و گفتگو رو از سر بگيريم. سوال من در مورد سنسور هاي گيرنده مادون قرمز هست كه در ربات فوتباليست دانش آموزي ( الف) استفاده ميشه. ما دو تا گزينه سنسور هاي ساده و سنسور هاي tsop1138 رو تست كرديم. كه از سنسور هاي ساده جواب گرفتيم( كه فك نكنم كار فوق العاده اي باشه) اما تو كار با سنسور هاي tsop مونديم. مدارشو بستيم و با توپ پالس تست گرفتيم كه متاسفانه از مسافت هاي بسيار دور هم دتيكت مي كرد. حتي زير ميز هم گرفتيم توپ رو و باز هم سنسوره ديد! :-\
بعضي ها پيشنهاد دادن فيلترRCببنديم. حالا از دوستان تقاضاي راهنمايي دارم. چه جوري از اين سنسور بد قلق جواب بگيريم؟ ما رو از راهنمايي هاي گرانقدرتون محروم نكنيد.

اينم ديتا شيت سنسورhttp://www.datasheetcatalog.org/datasheets/restul/305097_DS.pdf

 

[m-hadi]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

یه راه بهت میگم برو استفاده کن لذت ببر :
http://rcj.robocup.org/rcj2009/newball/cheapRCJ05sensors-RobotDemos09.pdf

 

[P_R]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

یه راه بهت میگم برو استفاده کن لذت ببر :
http://rcj.robocup.org/rcj2009/newball/cheapRCJ05sensors-RobotDemos09.pdf

خسته نباشي!!!!!
من tsopرا با مدار ديتاشيتش ديدم ولي اگه يكم مقاومت سرش راببري بالا يا چند تا خازن (البته واسه نويز تو مدار بيشتر) بذاري سر راهش شايد درست شه!!!!! اگه خواستي فيلتر بذاري بگو تا چند تا فيلتر كه خوب جواب ميده بت بدم (البته بردت خيلي شلوغ ميشه ها!!!)

 

[cool.wink]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

خسته نباشي!!!!!
من tsopرا با مدار ديتاشيتش ديدم ولي اگه يكم مقاومت سرش راببري بالا يا چند تا خازن (البته واسه نويز تو مدار بيشتر) بذاري سر راهش شايد درست شه!!!!! اگه خواستي فيلتر بذاري بگو تا چند تا فيلتر كه خوب جواب ميده بت بدم (البته بردت خيلي شلوغ ميشه ها!!!)

P_R اگه ممكنه فيلتر هايي رو كه ميگيد رو بذاريد. با آن ها هم تست بگيريم. مهم نيست شلوغ شه! بهتر از اينه كه فقط شعاع چند سانتي متري رو دتيكت كنيم!

 

[m-hadi]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

پاک شه لطفا

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

يه چند تا نکته بگم
فیلتر بستن خوبه اما این مادون قرمز های معمولی به اشباع میرسه و وقتی به اشباع رسید دیگه فرقی به حالش نمیکنه چی داری براش میفرستی...میتونید تست کنید فیلتر ببندید سر گیرنده معمولی برید تو خورشید ببینید چقدر میبینه!!!
اما ما با gp1ux511 كار ميكردیم ازش جواب گرفتیم اما 360 درجه میدید که تو مسابقه براش قاب گذاشتیم و تقریبا عالی شد
فیلتر هم میتونی از فیلتر های فعال که با اپ امپ میبندند استفاده کنی.فوق العاده جالب جواب میدند

 

[m-hadi]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

يه سري سنسور نا معتبر پيدا كردم تست گرفتيم امروز خيلي خوب جواب ميده!
تا ٣-٤ متر رو راحت جواب ميده
اگه كامل جواب داد مدارشو با عكسش براتون ميزارم

 

[cool.wink]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

يه چند تا نکته بگم
فـیلت‍‌‍ر بستن خوبه اما این مادون قرمز های معمولی به اشباع میرسه و وقتی به اشباع رسید دیگه فرقی به حالش نمیکنه چی داری براش میفرستی...میتونید تست کنید فـیلت‍‌‍ر ببندید سر گیرنده معمولی برید تو خورشید ببینید چقدر میبینه!!!
اما ما با gp1ux511 كار ميكردیم ازش جواب گرفتیم اما 360 درجه میدید که تو مسابقه براش قاب گذاشتیم و تقریبا عالی شد
فـیلت‍‌‍ر هم میتونی از فـیلت‍‌‍ر های فعال که با اپ امپ میبندند استفاده کنی.فوق العاده جالب جواب میدند

امير آقا سنسور هاي tsop1138 بدون فيلتر يا اعمال يك ترفند خاص جواب ايده آل نميده! تو ديتا شيت اين مدار يك فيلتر معرفي شده. ما با همون فيلتر بستيم مدارو تا 7-8 متر دتيكت ميكرد. به نظرم بايد با چند نوع فيلتر متفاوت هم امتحان كنيم. نتيجه رو حتما اطلاع ميدم!

 

[m-hadi]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

آقا من حس میکنم مشکل از خوندنتونه که میگی تا برد زیادی جواب میده !
میشه بگی چجوری میخونید تا راهنماییتون کنم

 

[cool.wink]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

آقا من حس میکنم مشکل از خوندنتونه که میگی تا برد زیادی جواب میده !
میشه بگی چجوری میخونید تا راهنماییتون کنم

من منظورتونو دقيق در مورد خوندن متوجه نشدم. اگه نوع بستن مدار رو بگيد كه ما دقيقا همون مداري كه تو ديتاشيت هست ( صفحه دوم) رو بستيم. سنسور ها رو هم به چند طريق مختلف رو به بالا و رو به پايين هم گذاشتيم. جواب يكي بود! يعني هيچ چي!

 

[**NAVID**]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

ببینید اگه فیلتر 40 کیلو هرتز سر گیرنده های معمولی بذارین فوق العاده کار راحت تره و بهتر جواب میگیرین. مدارهاش باید باشه تو اینترنت سرچ کنی پیدا میکنی. فست اند اسمارت این کارو کرده بود . خوب جواب گرفت

 

[m-hadi]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

من منظورتونو دقيق در مورد خوندن متوجه نشدم. اگه نوع بستن مدار رو بگيد كه ما دقيقا همون مداري كه تو ديتاشيت هست ( صفحه دوم) رو بستيم. سنسور ها رو هم به چند طريق مختلف رو به بالا و رو به پايين هم گذاشتيم. جواب يكي بود! يعني هيچ چي!

سوالم اینه که یه پین خروجی دارید خلاصه که یه پالسی روشه. شما این پین رو به کجای میکرو میزنید و کد خوندنتون چجوریه

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

میشه به صورت آنالوگ خوندش.یه خازن و یه مقاومت تو خروجی tsop ميزاریم و با adc ميخونيم
يا با تايمر و اينتراپت روی روبات تست نکردیم اما در کل دیدشون خیلی زیاد بود(روی برد زدیم)
شما چجوری استفاده کنید

 

[m-hadi]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

همون یعنی چی بردش زیاد بود خوب هردوش یه عددی خروجی میدن ، میشه برای عدد رنج گذاشت. مافعلا داریم با اینتراپت کار میکنیم عالیه ! البته هنوز adc رو تست نکردیم

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

اینترآپت+تایمر دیگه؟
نه آخه رنجی در کار نیست!!!اصلا فاصله اونجوری که باید (با توجه به فرکانس توپ که همون آر سی جی پالس باشه) خودشو نشون نمیده!!!

 

[m-hadi]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

نشون نمیده ؟
با روش ما عدد خروجی وابسته به فاصله به صورتی تقریبا خطی از 2000 تا 100 متغیره !

 

[cool.wink]

پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)

خب. يك دنيا معذرت برا چند وقتي كه نتونستم پست بذارم.
ما با يك مدار ساده تست كرديم تا حدودي قابل قبول بود.البته نياز به كار بيشتري داره.
شرح مدار تو فايل pdf اي كه دوست عزيزمون اول هاي پست گذاشتن موجوده.تنها يك نكته مونده كه بايستي بهش توجه كرد.ما واسه كنترل ديد سنسور دور آن يك مانع درست كرديم. يعني با چسب و چند جور چيز ديگه يك ساختار فيزيكي خاص واسش درست كرديم كه تا حدودي قابل قبول بود!

 

[فاطمه م.]

مقایسه ی سنسور های مادون قرمز

سلام
تو این تاپیک مقایسه ی سنسور های مادون قرمز دیجیتال( که توسط کمیته ی مسابقات روبوکاپ جهانی برای تشخیص توپ مسابقات جونیور (حالت پالسی) توصیه شده) و سنسور های IR معمولی که توسط اکثر تیم ها استفاده میشه، انجام شه
دوستان لطفا تو هر پست معایب و مزایای هرکدوم رو بگین و اینکه از کدوم استفاده میکنین و چرا؟

 

[فاطمه م.]

پاسخ : مقایسه ی سنسور های مادون قرمز

سنسور مادون قرمز TSOP1138
تولید کننده :Vishay تایوان
فتوترانزیستور مادون قرمز 38 کیلو هرتز
حساسیت به نور با طول موج 950 نانو متر
حساس به فرکانس 38 کیلو هرتز
عملکرد تا فاصله 35 متر و زاویه 45 درجه
جریان مصرفی : 5 میلی آمپر
دمای کاری : -25 تا +85 درجه
ابعاد : 5.8*12.5*10 میلی متر
فتو دیود تقویت شده
ولتاژ کاری : 4.5 تا 5.5 ولت

منبع: ROBOEQ.COM

 

[فاطمه م.]

پاسخ : مقایسه ی سنسور های مادون قرمز

سنسور مادون قرمز GP1UX511QS
کارخانه تولید کننده : Sharp
فتو دیود مادون قرمز
حساسیت به فرکانس 38 کیلو هرتز
حساسیت تا فاصله 8.5 متر
جریان مصرفی : 600 میکرو آمپر
دمای کاری : از -10 تا 70 درجه
ابعاد : 5.3*8.8*5.5 میلی متر
حداکثر جریان خروجی : 1.5 میلی آمپر
ولتاژ کاری ورودی : 4.5 تا 5.5 ولت
حداکثر ولتاژ : 0.45 ولت

منبع: ROBOEQ.COM