... Rescue A & B ...

[daneshvar.amrollahi]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

دوستان اگهtdp به من هم بدید ممنون میشم! من دوتا tdp دارم ولی قبول نشدن!

ما واسه رسکیو الف واسه تعقیب خط از cny70 استفاده کردیم و واسه تشخیص دیوار ها از سنسور های آلتراسونیک! (چون دیوارا شیشه ای یا پلکسی بیرنگ هستن نمیشه از شارپ استفاده کرد!!)

واسه شیب هم از یه کلید جیوه ای که خودمون درست کردیم (با کمک یه شیشه گر!) استفاده میکنیم که البته چیزه خاصی نیست! فقط چون اون چیزی که میخواستیم گیرمون نیومد!

واسه تشخیص مانع و دور زدنشم که سادست! با همون آلتراسونیکا تشخیصش میدیم دو تا نود میزنیم بعد با آلترا سونیک بغل چک میکنیم که آیا از مانع رد شدیم یا نه! اگه شده بودیم با یه 90 میریم جلو تا خط رو ببینیم!

من خودم که تاحالا شرکت نکردم. ولی داخل لینک زیر دارن دربارش بحث می کنن. بعضی هاشون تی دی پی دارن. ما هم بدمون نمیاد از یکی که قبول شده بگیریم!

http://www.sampadia.com/forum/index.php/topic,102083.0.html

 

[Nadiye]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

آره رفتم داخل قوانینش دیدم. به نطر سخت تر از امداد پیشرفته الف میاد. cny70 از یک عدد گیرنده و فرستنده مادون قرمز درست شده. اما اگر خودمون گیرنده و فرستنده رو بگیریم و لحیم کنیم خیلی ارزون تر در نمیاد؟ یه شماتیک خیلی ساده ای داره که اگه خواستین می تونم آپلود کنم. هر عدد سنسور cny70 فکر کنم 2000 تومان باشه در صورتی که یه جفت گیرنده فرستنده شاید کمتر از 300 تومان بشه.
البته این صرفا یه پیشنهاد بود و همون طور که شما گفتید نطیر اون هستش.

سختیش نسبت به الف بیشتر تو مسیر یابی ه ولی مکانیک الف سخت تره چون بازو هم داره...در مورد سنسور هم حق با شماست اگه از فرستنده و گیرنده استفاده کنید قیمتش کم تر در میاد ولی فکر میکنم خطای cny70 کمتر باشه...شما امداد الف قراره شرکت کنید؟؟؟

 

[khashayarfn]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

آره رفتم داخل قوانینش دیدم. به نطر سخت تر از امداد پیشرفته الف میاد. cny70 از یک عدد گیرنده و فرستنده مادون قرمز درست شده. اما اگر خودمون گیرنده و فرستنده رو بگیریم و لحیم کنیم خیلی ارزون تر در نمیاد؟ یه شماتیک خیلی ساده ای داره که اگه خواستین می تونم آپلود کنم. هر عدد سنسور cny70 فکر کنم 2000 تومان باشه در صورتی که یه جفت گیرنده فرستنده شاید کمتر از 300 تومان بشه.
البته این صرفا یه پیشنهاد بود و همون طور که شما گفتید نطیر اون هستش.

فرستنده گیرنده مادون قرمز مقدار نویزش خیلی بالا میشه! زمین مسابقه هم نویزش شدید بالاست!! البته جواب میده ولی با دردسر!!

 

[daneshvar.amrollahi]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سختیش نسبت به الف بیشتر تو مسیر یابی ه ولی مکانیک الف سخت تره چون بازو هم داره...در مورد سنسور هم حق با شماست اگه از فرستنده و گیرنده استفاده کنید قیمتش کم تر در میاد ولی فکر میکنم خطای cny70 کمتر باشه...شما امداد الف قراره شرکت کنید؟؟؟

آره مکانیکش یه گریپر می خواد تا بتونه مصدوم رو بلند کنه و برای همین دو تا موتور نیاز میشه. حتما یه دلیلی داره که بیشتر از cny70 استفاده میشه. احتمالا همون خطای کمترش باعث شده استفاده زیادی ازش بشه. داریم رو الف کار می کنیم اگه برسیم شرکت می کنیم. تا الان فقط پی سی بی هامونو چاپ و لحیم کردیم. مکانیک هم داخل سالید ورکس میکشیم که آخراشه. برنامه مونده. به این زودیا تموم نمیشه.
شما چی؟

 

[daneshvar.amrollahi]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

فرستنده گیرنده مادون قرمز مقدار نویزش خیلی بالا میشه! زمین مسابقه هم نویزش شدید بالاست!! البته جواب میده ولی با دردسر!!

این مورد رو نمی دونستم. آره احتمالاً اینجوریه.

 

[Nadiye]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

آره مکانیکش یه گریپر می خواد تا بتونه مصدوم رو بلند کنه و برای همین دو تا موتور نیاز میشه. حتما یه دلیلی داره که بیشتر از cny70 استفاده میشه. احتمالا همون خطای کمترش باعث شده استفاده زیادی ازش بشه. داریم رو الف کار می کنیم اگه برسیم شرکت می کنیم. تا الان فقط پی سی بی هامونو چاپ و لحیم کردیم. مکانیک هم داخل سالید ورکس میکشیم که آخراشه. برنامه مونده. به این زودیا تموم نمیشه.
شما چی؟

اینجور که از کاراتون گفتی حتما میرسین...ایشالا مقام هم میارین ما خودمون داریم روی rescue b کار میکنیم!!!

 

[daneshvar.amrollahi]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

اینجور که از کاراتون گفتی حتما میرسین...ایشالا مقام هم میارین ما خودمون داریم روی rescue b کار میکنیم!!!

نه اصلا این طوری نیست. بعدشم برای شرکت کردن باید گزارش فنی درست ارائه بدیم تا qualify بشیم. سر این قضیه میترسم. هنوز کلی از کارا مونده! برنامه، بدنه و ... . به هر حال ممنون. کار شما تا کجا پیش رفته؟

 

[Nadiye]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

TDP که انقدر ترس نداره،اگه سال بالایی دارین ازش کمک بگیرین ولی از همین الآن به فکر باشین و از مراحل کارتون عکس و فیلم و از این جور چیزا بگیرین...از اون جایی که بیشتره کار ما برنامه نویسیه ما بیشتر رو الگوریتم کار کردیم یه کارهایی هم با پروتل و سالید کردیم!

 

[daneshvar.amrollahi]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

TDP که انقدر ترس نداره،اگه سال بالایی دارین ازش کمک بگیرین ولی از همین الآن به فکر باشین و از مراحل کارتون عکس و فیلم و از این جور چیزا بگیرین...از اون جایی که بیشتره کار ما برنامه نویسیه ما بیشتر رو الگوریتم کار کردیم یه کارهایی هم با پروتل و سالید کردیم!

خداروشکر معلم هامون یه سری نمونه دارند چون خودشون شرکت کرده اند. ممنون از توصیه هاتون. ما هم برای مدار هامون از آلتیوم استفاده کردیم که همون نسخه جدید پروتل هستش. الگوریتم خیلی مهمه. ایشالا شما هم می رسید. موفق باشید

 

[Nadiye]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

خداروشکر معلم هامون یه سری نمونه دارند چون خودشون شرکت کرده اند. ممنون از توصیه هاتون. ما هم برای مدار هامون از آلتیوم استفاده کردیم که همون نسخه جدید پروتل هستش. الگوریتم خیلی مهمه. ایشالا شما هم می رسید. موفق باشید

البنه ما هم از همون آلتیوم استفاده میکنیم...ممنون...همچنین!!!