من از یکی از اکانت ها تو همین سایت شنیدم که pir به درد نمی خوره.به نقل از saate777 :یعنی هیچ کس نیست بگه برای تشخیص مصدوم تو رسکیو ب از چه سنسوری استفاده میشه؟
گویا سنسور pir حرارت رو از راه دور تشخیص میده ولی به شرطی که جسم متحرک باشه!اما تو امدادگر ب مصدوم ثابته!به نظرتون pir کار میکنه؟
من دقیق نمیدونم ولی به طور کلی فکر کنم باید به پایه triger یه پالس بدی یه تایمر راه بندازی پالس رو از پایه echo بگیری (با استفاده از اینتراپت) بعد بر اساس زمان بینش فاصله رو اندازه بگیری! البته این فقط یکی از مود هاش هست! که واسه از این مود باید پایه mode رو به چیزی وصل نکنی!به نقل از saate777 :سلام
کسی نحوه ی کار با اولتراسونیک های SRF رو میدونه؟
من یه SRF05 دارم. هر پایه رو باید به کجای میکرو وصل کنم؟کلا چه طوری راه اندازی میشه؟ و ...
کسی میتونه یک آموزش ازشون بزاره؟(لطفا بدیهیات مثل اینکه بر اساس صوت کار میکنه و ... رو نگید، فقط بگید چه طور راه اندازی و استفادش کنیم. کدوم پایه به کجا وصل بشه و چه جور باید براش کد بزنیم. اگر یه نمونه کد هم بدید خیلی عالیه)
مرسی
به نقل از saate777 :من می خوام توی امدادگر مانع رو از دیوار تشخیص بدم.
اگه جلوی ریات دوتا کلید بذارم که هر وقت به مانع برخورد کرد متوجه بشه و دورش بزنه اونوقت هر وقت از جلو به دیوار هم بخوره فکر میکنه مانع هست و وا ویلا....
اگر هم یه اولترا سونیک بزارم که همیشه بتونم دیوار جلویی رو مثل دیوار های پهلویی تشخیص بدم اونوقت هر وقت به مانع می رسه تصور می کنه به دیوار رسیده و به جای اینکه دورش بزنه فکر میکنه مسیر بسته است و باید برگرده!
معمولا چه می کنن؟
به نقل از saate777 :توی امدادگر بی هیچ کجای زمین خطی نیست؟!!
به نقل از daneshvar.amr :سلام. دوستانی که دنبال نمونه گزارش فنی بودند من یدونه پیدا کردم که به خواست خود تیم در اینترنت منتشر شده است. برای دانلود به لینک زیر برید:
http://www.omidrobotics.ir/fa/?page_id=12
آقا 16L فرق داره .... با 16A ... کلاک داخلیه ... کریستال خارجی نمیتونی وصل کنی ....توی شیب هم تشخیصش مهم نیست (مگه اینکه بخوای حرکت بزنی )....به نقل از daneshvar.amr :ما که برای تشخیص مانع صاف میریم میخوریم بهش تا میکروسویچ سویچ شخ بفهمیم مانع وجود دارد(اگر بدون برخورد عبور کنید امتیاز اضافی دارد)
میکرو atmega16a کفایت می کنه. مدل atmega16L هم هستش که زیاد تفاوتی با atmega16a نداره. atmega32 فقط حافظه بیشتری از مدل 16 داره که برنامه ی ربات امدادگر داخل 16a جا میشه.
تشخیص شیب تو برنامه نویسی کمک می کنه. هنگامی که به شیب رسید، قدرت موتورهارو باید بیشتر کنید(با pwm) تا بتونه بالا بره چون 30 درجه هستش. همون کلید جیوه ای بد نیست.
تو اتاق قرمز علاوه بر مصدوم،مانع و سرعت گیر هم میتونه باشه که حداقل 10 سانت با مصدوم فاصله داره...به نقل از khashayarfn :دوستان یه سوال در مورد امدادگر الف!توی اتاق قرمز ( اتاق آخر) جز مصدوم چیزی هم هست؟توی قوانین یه چیزایی در مورد مانع نوشته، کسی اطلاعاتی داره آیا؟
به نقل از Nadiya :تو اتاق قرمز علاوه بر مصدوم،مانع و سرعت گیر هم میتونه باشه که حداقل 10 سانت با مصدوم فاصله داره...
دیگه چی باید بگه؟میشه دقیق تر بگید... :)به نقل از khashayarfn :خوب آخه هیچ ویژگی دیگه ای نگفته..!!