مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot localization)

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

با این زمان هاتون واقعا امیدوار شدم!
حالا که کشفش کردید راحتتر میتونم سوال بپرسم!
کسی میدونه از کجا میشه دوربین با زاویه دید و رزولوشن دلخواه پیدا کرد؟(خروجیش دیجیتال و موازی باشه)

 

[FnS]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

پس ابعاد خط کشی زمینو می خواستی ولی روش حساب نکن...
فقط رنگ دروازه ها...
برای لایت که نمی خوای
واسه سنگینم خوبه اما کلا همه چیزت عوض می شه ولی در هر صورت اگه الگوریتم نرمال رو داشته باشی فرقی با قبل نمی کنه که بدترهم می شه...
محدودیت ارتفاع رو هم فراموش نکن...
در مورد دوربین هم اینتر فیس i2c هست شماره یادم نیست...
ولی این ربات با این سیستم در بهترین حالت باز هم در مقابل یه ربات سرعتی کم می اره ...

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

پس ابعاد خط کشی زمینو می خواستی ولی روش حساب نکن...
فقط رنگ دروازه ها...
برای لایت که نمی خوای
واسه سنگینم خوبه اما کلا همه چیزت عوض می شه ولی در هر صورت اگه الگوریتم نرمال رو داشته باشی فرقی با قبل نمی کنه که بدترهم می شه...
محدودیت ارتفاع رو هم فراموش نکن...
در مورد دوربین هم اینتر فیس i2c هست شماره یادم نیست...
ولی این ربات با این سیستم در بهترین حالت باز هم در مقابل یه ربات سرعتی کم می اره ...

نشد هم همونجا کالیبرش میکنیم ولی خوب باید بدونم حداکثر چی میشه که زاویه دید دوربین رو حساب کنم
برای دروازه ها هم نقشه دارم
نمیدونم فعلا دارم رو این کار میکنم حالا رو هر رباتی شد میزارمش
اصلا این پردازش تصویر یه سری امکانات جدید بهمون میده که همینجوری کسی بدون پردازش تصویر نمیتونه اون امکانات رو بدست بیاره
اونش به کنار
دوربین فقط قسمت کنترلش با i2c هست وگرنه اطلاعات پیکسل رو به صورت موازی میده
پردازنده مون هم خوفه!خدا هم بزرگه!!!این یکی که باهاش کار میکنیم نشد میریم سراغ یه خوف ترش(خوف تر نسبت به این میکرو ها)
یعنی اگه دوربین مثلا 30 فریم بر ثانیه باشه فاصله بین هر فریم 33 میلی ثانیه هست که قراره پردازش تصویر رو بین دو فریم انجام بدیم

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

لیگ جونیور برا پردازش تصویر اصلا خوب نیست !
من توپ رو تو حدود 3 میلی ثانیه پیدا میکنم (مهم نیست که کجای زمینم) شما توپ رو تو 33 میلی ثانیه ! بعد فاصله ی پیدا کردن توپ که زیاد شه ، توپ رو رد میکنی یا بهش میخوری ، مگه اینکه سرعت حرکت روبوتت رو کم کنی !
کلا زیاد روش حساب نکن جالب نیست

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

لیگ جونیور برا پردازش تصویر اصلا خوب نیست !
من توپ رو تو حدود 3 میلی ثانیه پیدا میکنم (مهم نیست که کجای زمینم) شما توپ رو تو 33 میلی ثانیه ! بعد فاصله ی پیدا کردن توپ که زیاد شه ، توپ رو رد میکنی یا بهش میخوری ، مگه اینکه سرعت حرکت روبوتت رو کم کنی !
کلا زیاد روش حساب نکن جالب نیست

مادون قرمز رو که میزاریم به هر صورت!
منتها شارپ خبری نیست

بازم میگم اگه پروژه نشد بهم نخندین

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

شارپ تا 2 سال دیگه فک کنم منسوخ بشه ! سنسور سگ جونیه ولی خروجیش واقعا مزخرفه !

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

کسی میدونه از کجا میشه دوربین با زاویه دید و رزولوشن دلخواه پیدا کرد؟(خروجیش دیجیتال و موازی باشه)

چقدر زندگی اینجا سخته هیچی پیدا نمیشه
دوستان تهرانی اونجا کسی هست که دوربین بفروشه برای اینجور مصارف؟

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

فک نکنم اینجوری بتونی پیدا کنی
از کسایی که میدل کار میکنن بپرس ، روبو ای کیو هم یه سری دوربین داره شاید به کارت بخوره

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

فک نکنم اینجوری بتونی پیدا کنی
از کسایی که میدل کار میکنن بپرس ، روبو ای کیو هم یه سری دوربین داره شاید به کارت بخوره

اونا که هر چی بگیرن به دردشون میخوره(به علت زاویه دید کم مورد نیاز) اونجا هم چیزی نداشت که به درد بخوره
زاویه دیدی که میخوام 90 درجه هست دوربین هایی که هستش حداکثر تا 30 درجه جواب میده

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

فک نکنم کلا بتونی پیدا کنی
منطقی ترین راهش dhl باشه فک کنم

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

فک نکنم کلا بتونی پیدا کنی
منطقی ترین راهش dhl باشه فک کنم

dhl چیه دیگه؟
کلا فقط یه مدل باشه 90 درجه رو بگیره حالا 80 هم شد مشکلی نیست به اون صورت اما فقط یه همچین مدلی وجود داشته باشه هر جور شده گیرش میارم

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

از بلاد کفر سفارش بدی برات با پست بفرستن

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

از بلاد کفر سفارش بدی برات با پست بفرستن

الآن این چیزی که میخوام تو بلادکفر وجود داره؟

 

[FnS]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

تنظیم زاویه دید رو می تونی با لنز انجام بدی...
یعنی می خوای یه دوربین ببندی؟ اونم واسه جلو؟
یا 4 تا دوربین واسه 4 جهت؟

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

تنظیم زاویه دید رو می تونی با لنز انجام بدی...
یعنی می خوای یه دوربین ببندی؟ اونم واسه جلو؟
یا 4 تا دوربین واسه 4 جهت؟

چجوری؟
یه دوربین برای جلو

 

[FnS]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

با یه دوربین از جلو یعنی یه زاویه 90 درجه اطلاعات کمی گیرت می اد
این چیزایی که باید به دست بیاری وقتی می خوای ip کار کنی
1- موقعیت خودت
2- موقعیت هم تیمی
3- موقعیت رباتهای حریف
4- موقعیت توپ(با کمک سنسورهای مادون قرمز)
که میتونی بر اساس اینا بهترین زاویه واسه دفاع ... شوت ....گرفتن توپ رو به دست بیاری
از اولش گفتم اگه دوربین کار کنی باید کل الگوریتمتو عوض کنی طوری که اگه توپ گیر اومد گل شه یعنی 1 کیک 1 گل

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

با یه دوربین از جلو یعنی یه زاویه 90 درجه اطلاعات کمی گیرت می اد
این چیزایی که باید به دست بیاری وقتی می خوای ip کار کنی
1- موقعیت خودت
2- موقعیت هم تیمی
3- موقعیت رباتهای حریف
4- موقعیت توپ(با کمک سنسورهای مادون قرمز)
که میتونی بر اساس اینا بهترین زاویه واسه دفاع ... شوت ....گرفتن توپ رو به دست بیاری
از اولش گفتم اگه دوربین کار کنی باید کل الگوریتمتو عوض کنی طوری که اگه توپ گیر اومد گل شه یعنی 1 کیک 1 گل

همونقدر بسه برام!!!
اتفاقا تو این روش بعضی چیز ها دقیق تر معلوم میشه مثل جهت شوت زدن
الگوریتم ها همش مشخصه فقط در حد ایده مونده و کد نشده
اصلا هدف من از پردازش تصویر همین ها بوده و الا نخواستم کاری کنم که بگم فقط پردازش تصویر کردم
شما اگه دوربین سراغ داری آدرس بده(با دید 90 درجه)
بهترین چیزی که تا حالا پیدا کردم دوربین 5800 بود با دید 53 درجه افقی

 

[امید بخشنده]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

حالا شما شروع کن با یه وب کم اه داشتی نتایج خوب می گرفتی کمک مسکنیمدوربین مورد نظرت رو پیدا کنی، از یه بچه سمپادی اصفهانی انتظار میره روش حل مسئلش خوب باشه :)

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

حالا شما شروع کن با یه وب کم اه داشتی نتایج خوب می گرفتی کمک مسکنیمدوربین مورد نظرت رو پیدا کنی، از یه بچه سمپادی اصفهانی انتظار میره روش حل مسئلش خوب باشه :)

به دلیل وقت کم همه چیز باید همزمان پیش بره
برد پردازش تصویر تو راهه
دوربین معلوم نیست دارم میگردم ولی چیزی پیدا نکردم تا حالا
الگوریتم رو هم پیش میبرم و تبدیلش میکنم به کد

شما پیشنهادی برای دوربین ندارید؟

 

[امید بخشنده]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

دوربین i2c می خوای ؟ جی می خوای؟
مهمترین چیز اینه که شما بتونی برنامش رو بنویسی ....