نمیدونم بتونین بنویسین یا نه اما به هر حال خب به زاویه موتورات بستگی داره نسبت به هم دیگه ...
منظورم اینه که برای رفتن ربات از یک نقطه به نقطه دیگه ما به هر موتور چندpwm(بر حسب درصد)باید بدیم(100-تا100%)؟به نقل از شواليه سبز :
سلام...به نقل از Samin Almasian :منظورم اینه که برای رفتن ربات از یک نقطه به نقطه دیگه ما به هر موتور چندpwm(بر حسب درصد)باید بدیم(100-تا100%)؟
این سوالو برای محاسبه درصد خطای احتمالی پرسیدم
ببینم کی میتونه جواب بده
)) ...ببینید من در اصل 2 تا سوالو ادغام کردم اول اینکه برای رفتن از نقطه ای به نقطه دیگه چند PWM باید به هر موتور بدیم تا حداکثر سرعت رو داشته باشیم؟دوم اینکه چه جوری خطا رو پیدا کنیم و چه جوری رفعش کنیم؟به نقل از mohamad :سلام...
اینطوری که دارید سوال می پرسید مشخصه که سوال را خودتون هم نفهمیدید...
برای رفتن از یک نقطه به نقطه ی مشخصه دیگه باید به هر موتور سهمی دهیم اما ممکنه که در راه رسیدن به نقطه خطایی رخ دهد ، حالا برای جبران این خطا باید ابتدا موتور خطا کار را پیدا کنیم...((دادگاه خطا واسه موتورها
حالا شما سوالاتون چیه؟؟
می خواهید سهمی که به هر موتور می دید را حساب کنید یا موتور خطا کار را یا جبران خطا را؟؟؟ X-(
