robocup Iran Open 2012

[Soroosh]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

هر چی می خوام هیچی نگم!!!! X-( X-(
کی گفته ما درایورامون مال خود مکسون بود!!!!! X-( X-(

مشکلش واسه این بود که از پالس محدوده نمیگرفتیم یعنی با پالس سمت توپ میرفتیم وقتی نزدیک میشدیم سوییچ میشد رو آی آر معمولی اما مشکل اصلی تر سر این بود که گند زده بودیم تو شیلد کردن سنسورها

راستی مگه شما هم پالش میخوندین؟؟؟!

 

[P_R]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

درايورتون چي بود مگه؟
آقا مام پالس مي خونديم بدون هيچ اينتر اكشني ولي نه موتور داشتيم نه باتري (شب قبل مسابقه تو جمهوري يه مشت باتري بدرد نخور پيدا كرديم نه مثه بعضي ها از چين وارد كنيم!!!!!!!!!!!) خلاصه تو گروه مرگم افتاديم هرچي هزينمون شدم خودمون داديم!!!!!! حتي دست مزد ليدر!!!! اينقدر به هم چيز نگين هميشه بد شانس ترين تيم مسابقات ماييم تو اصفهان به دروازه بان ميگفتيم اشتر مست تهران اصلا نتونست تو زمين بره!!!!!!!!!!
خلاصه تبريك ميگم به همه تون بخاطر تلاش كوششتون مام سال آخرمون بود (امسالم قرار نبود بيايم زد بسرمون تو عيد ربات ساختيم اومديم) انشا الله كه بچه هاي بعدي تلاش كنن و اسم پارتيكان يا همون فرزانگان امين 1 امسال!!!! بالا ببرن!

 

[Soroosh]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

البته پالس خوندن داریم تا پالس خوندن! B-)

 

[Legend]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

البته پالس خوندن داریم تا پالس خوندن! B-)

دواش من انقدر تحقیر نکن یک! دوما شما زورو! حتما اینو باید بگم!

خوب قرار به تحقیر باشه هرکی مقامی آورده میاد یه چیزی بارت میکنه بعدم میره! اینکه نشد!

شما میخوای بگی و از خودت تعریف کنی لااقل کارت رو بگو تا هم مفید باشه هم از خودت تعریف کرده باشی!

 

[Soroosh]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

نه اصلا منظور من این نبود داداش! ^#^
آخه سر مسابقات تا حرف از سنسور پالسی میشد همه مدعی میشدند!
اما من که چیز خاصی ندیدم! جز تیم فرزانگان اصفهان!

 

[m-hadi]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

خیلی اسپم بود پاک کردم

 

[P_R]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

ولي امام جوادم گذاشته بود!!!!
ما كه سنسورامون اسمم نداره ولي عكسشو ميام ميذارم (رو لپ تاپمه اونم خرابه!!!) ولي بعضي از بچه ها سنسور gp گذاشته بودن كه خوب يه مدار خاص مجبور شده بودن از شركتش بگيرن و ببندن .. بعد ما يه سري سنسور ‌tsop تقلبي هم تست كرديم كه خيلي جالب بودن بردشون خوب بود ولي از بقل ميديدن!!!!!!! (واسه اينم اسمشو گذاشتيم تقلبي چون معمولي را رو سفارش داده بوديم اينارو اشتباه واسمون فرستادن مام تست كرديم !!!!!) يه سري فيلتر ميانگذر و لا گذرم تستيديم كه فايده نداشت !!!! (اگه اين حجم درس ها و كنكور بذاره ميام همه رو ميگم!!) تو تهران آقاي پريسايي و ... سنسورا رو كه ديدن كلا متعجب شدن!!!! بدون هيچ اينتراكشن و مشكلي 5-6 متر (حداقل) ميديد تازه با يه حركت شيك زاويشم بسته بوديم !!!! مدارشم طراحي ليدر گرامي بود!!!!!! (چون نه اسمي ازش داشتيم نه part n.o!!!!!)
مدير عوض شده؟؟؟؟
راستي شرمنده من يادم رفت از بچه هاي اژه اي بخاطر كمكشون تو اپن(لپ تاپ و پروگرمر دادن) تشكر كنم! انشا الله كه تو جهاني خيلي بيشتر مي درخشين و سمپاد اصفهان دوباره نام از دست رفتشو بدست مياره...

 

[Soroosh]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

حواهش میکنم! قابل شما را نداشت
اره منم اون gp ها را دیدم. ازشون هم استفاده کردم اما رنجش بدرد نمی خوره!
بهترین چیز همون tsop هست.

 

[**NAVID**]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

راستی مگه شما هم پالش میخوندین؟؟؟!

بله از سنسور gp1ux511 استفاده کردیم که با شیلد کردنش کاملا جواب گرفتیم البته یه فیلتر میانگذر هم گذاشتیم .

 

[amirlcdavr]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

يكي از دلایلی که به نظر میاد قسمت p ازpid خوب جواب نمیده اینه که درایورا خطی نیستند.میتونید برید تست کنید.اینن دیگه هنر استفاده تیم ها از درایوراست.ما این کارو کردیم و خیلی خوب جواب داد.حتی با آشغال ترین موتور ها
برید تست کنیدا.برید تست کنید!!!!!
در ضمن منم احساس میکنم که ما با توجه به وقتی که گذاشتیم یعنی همون که نوید گفت(کمتر از یک هفته) عملکردمون بد نبود...انصافا وقت نبود که حتی از روباتا تست بگیریم درست!!!
گفتم p چون کسی pid به معناي واقعي نداره(قبلا بحث شده) و معمولن همه p نويسنى

 

[parhamjoooon]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

شما شاید نتونی pid به طور کامل بنویسی ولی این را بدون که ربات ما بدلیل مشکل سخت افزاری با p یا pd جواب نمی داد جوری که من پدره خودمو در اوردم تا تونستم یه pid درست و حسابی بنویسم. هم p داشت هم i داشت هم d

 

[amirlcdavr]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

به به!!!ماشالله به شما که انقدر واردین!!!
وضعتون هم که خوبه که موتور انکودر دار درست حسابی بستید!!!
مشکل سخت افزاری مثلا چی؟
اگه منظورت مکانیکه که اگه pid نوشته باشی خیلی از مشکلات حل میشه!!!دیگه لازم به بحث راجبش نیست چون تو تاپیک مکان یابی فکر میکنم بود

 

[m.kamali]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

سال ديگه قرار لايت و بي رو نابود كنيم
تو هردوتا تيم داريم و از الان هم كار رو شروع كرديم

داداش فعلا تا دو سال DQ هستید.تازه اگر سال بعد شرکت کنید در LIGHT با خودم طرف هستید.

 

[s!na]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

داداش فعلا تا دو سال DQ هستید.تازه اگر سال بعد شرکت کنید در LIGHT با خودم طرف هستید.

شما خودتو عصبانی نکن داداش، تو بازی نشونشون میدیم حالا! ما (گروهه لایت که شما باشی) کلی برگ برنده رو نکرده داریم تازه ! ایران اپن ماله ماست ساله بعد!

یکی بیاد این بحثو قفل کنه هم دیگه ایران اپن تموم شد هم اینایی که من میبینم دعواشون میشه این جا ها!

 

[m-hadi]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

مدرسه DQ شده دانش آموزاش که DQ نشدن.
ایشالا تو زمین معلوم میشه که به کیه !

 

[amnah]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

مدرسه DQ شده دانش آموزاش که DQ نشدن.
ایشالا تو زمین معلوم میشه که به کیه !

مسئولین خیلی احمقن اگه نفهمن که شما همون حلی 1 هستین.
اگه اومدینم باشه تو زمین میبینیمتون.ضمنا به بچه ها لایتتون سلام برسون بگو منتظریم!

 

[s!na]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

مسئولین خیلی احمقن اگه نفهمن که شما همون حلی 1 هستین.
اگه اومدینم باشه تو زمین میبینیمتون.ضمنا به بچه ها لایتتون سلام برسون بگو منتظریم!

هی میخوام برگ های برندتونو رو نکنم هی داری مجبور میکنی!

 

[WORM]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

مسئولین خیلی احمقن اگه نفهمن که شما همون حلی 1 هستین.
اگه اومدینم باشه تو زمین میبینیمتون.ضمنا به بچه ها لایتتون سلام برسون بگو منتظریم!

یه زمانی پسرا پشت سر دخترا میزدن تو سر هم ولی تو رو دخترا کلی هوای همو داشتن اونوقت دخترا برعکس بودن
الان کلا همه چی برعکس شده دیگه
واقعا خجالت آوره
الان اینهمه تو سر حلی 1 زدن یعنی چی؟
اونم وقتی بدبخت ترین آدمای کل قرن همینایی هستن که بدون اینکه جرمی مرتکب بشن دو سال DQ شدن

 

[Soroosh]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

آخه یکم انصاف داشته باشین. خود این بنده خدا ها که تخسیری نداشتند! دارن چوبه اشتباه بقیه را می حورند.
دوما این که اینقدر با هم جر و بحث نکنید. به خدا این مسابقات ارزششا نداره! مسابقات تموم میشه اما چیزای دیگه است که میمونه!

 

[sayna]

پاسخ : robocup Iran Open 2012

البته فقط حلی یکی ها نیستن که دارن چوب اشتباه بقیه رو می خورن. کلا زومی که از این به بعد روی حلی و فرزانگان میشه ، جالب خواهد بود . مثلا معلم ما میگفت سال بعد شما از صد ها فـیلت‍‌‍ر باید بگذرین برای رفتن به ایران اوپن . فـیلت‍‌‍رای اخلاقی و ...
و البته سهمیه ها هم امسال تغییر کرد نه ؟