• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :

    ثبت نام عضویت

robocup Iran Open 2012

  • شروع کننده موضوع شروع کننده موضوع **NAVID**
  • تاریخ شروع تاریخ شروع
پاسخ : robocup Iran Open 2012

هر چی می خوام هیچی نگم!!!! X-( X-(
کی گفته ما درایورامون مال خود مکسون بود!!!!! X-( X-(
مشکلش واسه این بود که از پالس محدوده نمیگرفتیم یعنی با پالس سمت توپ میرفتیم وقتی نزدیک میشدیم سوییچ میشد رو آی آر معمولی اما مشکل اصلی تر سر این بود که گند زده بودیم تو شیلد کردن سنسورها
راستی مگه شما هم پالش میخوندین؟؟؟! :-?
 
پاسخ : robocup Iran Open 2012

درايورتون چي بود مگه؟
آقا مام پالس مي خونديم بدون هيچ اينتر اكشني ولي نه موتور داشتيم نه باتري (شب قبل مسابقه تو جمهوري يه مشت باتري بدرد نخور پيدا كرديم نه مثه بعضي ها از چين وارد كنيم!!!!!!!!!!!) خلاصه تو گروه مرگم افتاديم هرچي هزينمون شدم خودمون داديم!!!!!! حتي دست مزد ليدر!!!! اينقدر به هم چيز نگين هميشه بد شانس ترين تيم مسابقات ماييم تو اصفهان به دروازه بان ميگفتيم اشتر مست تهران اصلا نتونست تو زمين بره!!!!!!!!!!
خلاصه تبريك ميگم به همه تون بخاطر تلاش كوششتون مام سال آخرمون بود (امسالم قرار نبود بيايم زد بسرمون تو عيد ربات ساختيم اومديم) انشا الله كه بچه هاي بعدي تلاش كنن و اسم پارتيكان يا همون فرزانگان امين 1 امسال!!!! بالا ببرن!
 
پاسخ : robocup Iran Open 2012

البته پالس خوندن داریم تا پالس خوندن! B-)
 
پاسخ : robocup Iran Open 2012

به نقل از Soroosh :
البته پالس خوندن داریم تا پالس خوندن! B-)
دواش من انقدر تحقیر نکن یک! دوما شما زورو! حتما اینو باید بگم!

خوب قرار به تحقیر باشه هرکی مقامی آورده میاد یه چیزی بارت میکنه بعدم میره! اینکه نشد!

شما میخوای بگی و از خودت تعریف کنی لااقل کارت رو بگو تا هم مفید باشه هم از خودت تعریف کرده باشی! :-w
 
پاسخ : robocup Iran Open 2012

نه اصلا منظور من این نبود داداش! ^#^
آخه سر مسابقات تا حرف از سنسور پالسی میشد همه مدعی میشدند!
اما من که چیز خاصی ندیدم! جز تیم فرزانگان اصفهان! :-??
 
پاسخ : robocup Iran Open 2012

خیلی اسپم بود پاک کردم :دی
 
پاسخ : robocup Iran Open 2012

ولي امام جوادم گذاشته بود!!!!
ما كه سنسورامون اسمم نداره ولي عكسشو ميام ميذارم (رو لپ تاپمه اونم خرابه!!!) ولي بعضي از بچه ها سنسور gp گذاشته بودن كه خوب يه مدار خاص مجبور شده بودن از شركتش بگيرن و ببندن .. بعد ما يه سري سنسور ‌tsop تقلبي هم تست كرديم كه خيلي جالب بودن بردشون خوب بود ولي از بقل ميديدن!!!!!!! (واسه اينم اسمشو گذاشتيم تقلبي چون معمولي را رو سفارش داده بوديم اينارو اشتباه واسمون فرستادن مام تست كرديم !!!!!) يه سري فيلتر ميانگذر و لا گذرم تستيديم كه فايده نداشت !!!! (اگه اين حجم درس ها و كنكور بذاره ميام همه رو ميگم!!) تو تهران آقاي پريسايي و ... سنسورا رو كه ديدن كلا متعجب شدن!!!! بدون هيچ اينتراكشن و مشكلي 5-6 متر (حداقل) ميديد تازه با يه حركت شيك زاويشم بسته بوديم !!!! مدارشم طراحي ليدر گرامي بود!!!!!! (چون نه اسمي ازش داشتيم نه part n.o!!!!!)
مدير عوض شده؟؟؟؟
راستي شرمنده من يادم رفت از بچه هاي اژه اي بخاطر كمكشون تو اپن(لپ تاپ و پروگرمر دادن) تشكر كنم! انشا الله كه تو جهاني خيلي بيشتر مي درخشين و سمپاد اصفهان دوباره نام از دست رفتشو بدست مياره...
 
پاسخ : robocup Iran Open 2012

حواهش میکنم! قابل شما را نداشت
اره منم اون gp ها را دیدم. ازشون هم استفاده کردم اما رنجش بدرد نمی خوره!
بهترین چیز همون tsop هست.
 
پاسخ : robocup Iran Open 2012

به نقل از Soroosh :
راستی مگه شما هم پالش میخوندین؟؟؟! :-?
بله از سنسور gp1ux511 استفاده کردیم که با شیلد کردنش کاملا جواب گرفتیم البته یه فیلتر میانگذر هم گذاشتیم .
 
پاسخ : robocup Iran Open 2012

يكي از دلایلی که به نظر میاد قسمت p ازpid خوب جواب نمیده اینه که درایورا خطی نیستند.میتونید برید تست کنید.اینن دیگه هنر استفاده تیم ها از درایوراست.ما این کارو کردیم و خیلی خوب جواب داد.حتی با آشغال ترین موتور ها
برید تست کنیدا.برید تست کنید!!!!!
در ضمن منم احساس میکنم که ما با توجه به وقتی که گذاشتیم یعنی همون که نوید گفت(کمتر از یک هفته) عملکردمون بد نبود...انصافا وقت نبود که حتی از روباتا تست بگیریم درست!!!
گفتم p چون کسی pid به معناي واقعي نداره(قبلا بحث شده) و معمولن همه p نويسنى
 
Back
بالا