با سلام. بخشی از مدار ربات تعقیب خط ما روی بردبرد هستش و فقط گیرنده و فرستنده های مادون قرمزون روی مدار چاپی هستش که 9 تا سیم داره.(7 سیم خروجی گیرنده و 2 تا برای مثبت و منفی). میکروکنترلر، ال سی دی، رگولاتور روی بردبرد هستند که روی شاسی ربات نصب شده اند.
از آنجا که نمی توان سیم های موتور را مستقیماً به میکرو وصل کرد از آی سی درایور "ال دویست و نود و هشت" استفاده می کنم که فرو کردن پایه های درون بردبرد خیلی سخت می باشد. آیا حتما باید آن را به مدار چاپی لحیم کنم؟ اگر کسی می تونه راهی برای فروکردن این آی سی به بردبرد بگه، منو راهنمایی کنه 
اصلاً اگر بتونم شاید کلاً بردبرد رو بیخیال شم و به معلممون بگم که یه مدار چاپی برای میکرو، ال سی دی، رگولاتور و هر چی خروجی و مثبت منفی هستش و روی بردبرد نصب شده برامون بگیره. آخه هیچ رباتی بردبرد نداره!
همه مدار چاپین!
با تشکر
