• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :

    ثبت نام عضویت

پرسش و پاسخ

  • شروع کننده موضوع شروع کننده موضوع m-hadi
  • تاریخ شروع تاریخ شروع
پاسخ : پرسش و پاسخ

رادار دوپلر رو تست کردم و نظر نمیدم
ولی از لحاظ دقت التراسونیک فاصله رو دقیقتر میده ولی به ازاش مثلن اگه جلوی یه سوراخه کوچیک باشه نمیفهمه و بازم دیوار رو میبینه ( مثن قطر سوراخ 8-9 سانت !)
سرعت سنسور های مادون قرمز ( که مثن شارپ آمادشه) خیلی خیلی خیلی بهتره...
 
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از m-hadi :
رادار دوپلر رو تست کردم و نظر نمیدم
ولی از لحاظ دقت التراسونیک فاصله رو دقیقتر میده ولی به ازاش مثلن اگه جلوی یه سوراخه کوچیک باشه نمیفهمه و بازم دیوار رو میبینه ( مثن قطر سوراخ 8-9 سانت !)
سرعت سنسور های مادون قرمز ( که مثن شارپ آمادشه) خیلی خیلی خیلی بهتره...
حالا نظرتو در مورد داپلر هم بگو
یعنی سنسور التراسونیک نمی تونه سوارخ 8 سانتی تشخیص بده!!!از یه سوارخ اصلاً مگه امواج بازتاب دارن که اون بگیره و تشخیص نده!!!!این حقیقت دارد عایا؟
 
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از Farzin2x :
حالا نظرتو در مورد داپلر هم بگو
یعنی سنسور التراسونیک نمی تونه سوارخ 8 سانتی تشخیص بده!!!از یه سوارخ اصلاً مگه امواج بازتاب دارن که اون بگیره و تشخیص نده!!!!این حقیقت دارد عایا؟
اصن هیچ ایده ای در زمینه داپلر ندارم
ببین نمیدونم چقد در مورد موج میدونی ولی موج صوتی چون سه بعدی پخش میشه هرچی دور میشه بزرگ تر میشه دامنش
بعد الترا سونیک چون با موج فراصوت کار میکنه هرچی دور تر میشه اگه دور و بر خط مستقیم هم یه چیزی باشه میبینه و اونو بهت خروجی میده
اگه این ابعاد و اینا برات مهمه قطعن مادون قرمز خیلی بهتره
اگه نه التراسونیک دقیق تره
 
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از m-hadi :
اصن هیچ ایده ای در زمینه داپلر ندارم
ببین نمیدونم چقد در مورد موج میدونی ولی موج صوتی چون سه بعدی پخش میشه هرچی دور میشه بزرگ تر میشه دامنش
بعد الترا سونیک چون با موج فراصوت کار میکنه هرچی دور تر میشه اگه دور و بر خط مستقیم هم یه چیزی باشه میبینه و اونو بهت خروجی میده
اگه این ابعاد و اینا برات مهمه قطعن مادون قرمز خیلی بهتره
اگه نه التراسونیک دقیق تره
اتفاقا خیلی به بحث ارتعاشات و موج تو فیزیک علاقه مندم
راستی تفاوت بین التراسونیک 50 تومنی با 100 تومنی چیه؟
 
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از Farzin2x :
اتفاقا خیلی به بحث ارتعاشات و موج تو فیزیک علاقه مندم
راستی تفاوت بین التراسونیک 50 تومنی با 100 تومنی چیه؟
ببین من نمیدونم شما کدوم مدل ها رو دیدی ولی
یه سری فرستنده و گیرنده تو بازار موجوده که شما باید پالس خودت با یه تابع بفرستی و بگیری
و یه سری ماژول وجود داره که با ارتباطات مختلف ( مث انواع سریال ، i2c ، usb و چیزایی از این دست) بهت فاصله رو خروجی میده
فرستنده گیرنده ها هم دقت و کیفیت مختلف دارن دیگه ، باید ببینی کدومش چجوری جواب میده خلاصه
 
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از فاطمه م. :
سلام
من یه مشکلی داشتم و دارم با کامپسمون! کامپس ما(cmps03) به جای اینکه از 0 تا 255 بهمون عدد بده، از 190 تا 255 بهمون عدد میده (با I2C میخونم)
پایه های SDA و SCL درست متصل شدن، پین های 9 و 1 هم که به ترتیب مربوط به GNDو +5V هستن، رو هم وصل کردم، برای کالیبره کردن هم پین 6 رو به GND وصل میکنیم و کامپس رو میچرخونم
این هم تابع :
کد:
#define EEPROM_BUS_ADDRESS 0xc0 
unsigned char compass_read(unsigned char address) {
unsigned char data;
i2c_start();
i2c_write(EEPROM_BUS_ADDRESS);
i2c_write(address);
i2c_start();
i2c_write(EEPROM_BUS_ADDRESS | 1);
data=i2c_read(0);
i2c_stop();
return data;
}
این هم کدیه که تو حلقه ی while مینویسم:
کد:
c=compass_read(1);    
       delay_ms(10);
       lcd_gotoxy(0,0);
       lcd_putchar(((c/100)%10)+'0');
       lcd_putchar(((c/10)%10)+'0');
       lcd_putchar((c%10)+'0');
       delay_ms(100);
با کامپایلر codevision AVR کار میکنم، برنامه ی تست کامپس هم همین دو قسمت رو داره که به پروجکت اضافه میکنم، اصلا کاری به الگوریتم های صاف کردن و صفر کردن هم ندارم تو این پروجکت
دیگه این که پروگرامرم mkII هستش و با AVR Studio پروگرام میکنم ( پروگرامر تو codevision کار نکرد)
و این که همین کامپس با همین 2 قطعه کد، و البته با همین ترتیب اتصال پین ها به میکرو و تغذیه روی یه برد دیگه کار کردو دقیقا 0 تا 255 رو برگردوند، چند تا چیز بین ما و اون تیم فرق میکرد یکی ورژن codevision! یکی پروگرامر که اگه اشتباه نکنم واسه اونا دلتا بود و تو همون codevision پروگرام میکردن، و میکرو و LCD!! و برد! که البته میکروی اون ها هم مثل ما ATmega16 بود و فیوز بیت هایی که پروگرام میکردن دقیقا فیوز بیت های ما بود، و در رابطه با برد هم دقیقا مثل ما پین های SCL و SDA رو به پین های B.0و B.1 وصل کرده بودن
راستی اون تیم از اسیلاتور خارجی استفاده کرده بود اما ما از اسیلاتور خود میکرو با فرکانس 4.000000
پین هایSCL و SDA رو با مقاومت های 1 کیلو پول آپ کردم، یادم نیست اون تیم هم این کارو کرده بود یا نه، گرچه من حتی بدون پول آپ کردن هم تست کردم اما نتیجه نگرفتم
به نظر شما مشکل چی میتونه باشه؟ باید پروگرامر عوض کنم؟ مشکل از ورژن کدویژنه؟!! یا به خاطر اسیلاتور خارجی؟!!
اگه بخوام اسیلاتور اضافه کنم، تو کدویزارد باید تنظیم خاصی انجام بدم؟!
اگه چیزی به ذهنتون نمیرسه، اگه بیش استاد یا هم تیمی هاتون، مشکل منو مطرح کنین ممنون میشم

من هم دقیقا همین مشکل رو داشتم.
بعد از یک بار کالیبره کردن با تمام جهات جغرافیایی درست شد.
 
پاسخ : پرسش و پاسخ

سلام
اول میخاستم بگم لطفا اگه کسی جونیور ساکر کارکرده ایمیلشو بزاره ازش چن تا سوال جزئی دارم
ولی سوال اصلیم اینه ی موتور خوب با سرعت و دور بالا برا ربات لایت میخام قیمتشم برام مهم نی از کجا پیدا کنم؟
 
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از sonoftehran :
سلام
اول میخاستم بگم لطفا اگه کسی جونیور ساکر کارکرده ایمیلشو بزاره ازش چن تا سوال جزئی دارم
ولی سوال اصلیم اینه ی موتور خوب با سرعت و دور بالا برا ربات لایت میخام قیمتشم برام مهم نی از کجا پیدا کنم؟
از شرکت مکسون و فالهابر :دی
قیمتش هم مینیمم هر موتور 250 دلار
 
پاسخ : پرسش و پاسخ

دمت گرم گفتم قیمتش مهم نی نگفتم بچ بابک زنجانیم که

آقا یه سوال اساسی برنامه مهم تره یا موتور مکسون؟!؟!؟!؟
برنامه مهم تره یا باتری لیتیموم پلیمر؟!؟!؟!؟!؟
برنامه مهم تره یا pcb لاکی؟!؟!؟!؟!؟
ممنون میشم زود تر جواب بدین



nadiye: لطفا پست متوالی ندید.
 
پاسخ : پرسش و پاسخ

بستگی به سطح مسابقات و لیگی که کار میکنید داره ، مثلا تو لیگای امداد و تا حدی فوتبالیست سبک وزن واقعا برنامه مهم تره.
 
Back
بالا