• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

پرسش و پاسخ

المپیاد طلایی ها
  • شروع کننده موضوع
  • #141

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
659
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از M.kamali :
البته جفتش تقریبا به یک اندازه مهمه.تو یه دبه 20 لیتری وردا توش فوت کن فایده نداره که.شوت نمیزنه.
منطقی باش دیگه :D
میگن شنونده باید عاقل باشه :D
 
  • لایک
امتیازات: N.Y.M

Erfanshakourzadeh

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
80
امتیاز
113
نام مرکز سمپاد
علامه حلی ۵تهران
شهر
تهران
دانشگاه
وtehranو harward وsharifوoxfordوberekli
رشته دانشگاه
فقط برق شاخه الکترونیک
پاسخ : پرسش و پاسخ

خب واسه حجمش:از مخزن تفنگای پینت بال میشه استفاده کرد حجم بیشتری هم دارن تقریبا بعضی از انواعش اندازش تو مایه های مال خودتونه
 
  • شروع کننده موضوع
  • #143

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
659
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از erik :
خب واسه حجمش:از مخزن تفنگای پینت بال میشه استفاده کرد حجم بیشتری هم دارن تقریبا بعضی از انواعش اندازش تو مایه های مال خودتونه
حالا دم ایران اپن راهنمایی کنم بهتون :D
اون مخزن ها بیش از 70 اتمسفر تحمل میکنن و مدل های سبک تر از 1کیلوشون بیش از 700 هزار تومن قیمتشه !
 

Erfanshakourzadeh

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
80
امتیاز
113
نام مرکز سمپاد
علامه حلی ۵تهران
شهر
تهران
دانشگاه
وtehranو harward وsharifوoxfordوberekli
رشته دانشگاه
فقط برق شاخه الکترونیک
پاسخ : پرسش و پاسخ

ما که کلا سیستم شوتمون ی چیز دیگست بادی نیست
کلا بازم می ارزه انصافا
 

daneshvar.amrollahi

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
327
امتیاز
129
نام مرکز سمپاد
راهنمایی حلی۲/دبیرستان حلی۱۰/دبیرستان علامه طباطبایی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
1397
سوال در مورد آی سی ال 298

با سلام. بخشی از مدار ربات تعقیب خط ما روی بردبرد هستش و فقط گیرنده و فرستنده های مادون قرمزون روی مدار چاپی هستش که 9 تا سیم داره.(7 سیم خروجی گیرنده و 2 تا برای مثبت و منفی). میکروکنترلر، ال سی دی، رگولاتور روی بردبرد هستند که روی شاسی ربات نصب شده اند.
از آنجا که نمی توان سیم های موتور را مستقیماً به میکرو وصل کرد از آی سی درایور "ال دویست و نود و هشت" استفاده می کنم که فرو کردن پایه های درون بردبرد خیلی سخت می باشد. آیا حتما باید آن را به مدار چاپی لحیم کنم؟ اگر کسی می تونه راهی برای فروکردن این آی سی به بردبرد بگه، منو راهنمایی کنه :-??

اصلاً اگر بتونم شاید کلاً بردبرد رو بیخیال شم و به معلممون بگم که یه مدار چاپی برای میکرو، ال سی دی، رگولاتور و هر چی خروجی و مثبت منفی هستش و روی بردبرد نصب شده برامون بگیره. آخه هیچ رباتی بردبرد نداره! ~X( همه مدار چاپین! :((
با تشکر
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,313
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : سوال در مورد آی سی ال 298

به نقل از Daneshvar :
با سلام. بخشی از مدار ربات تعقیب خط ما روی بردبرد هستش و فقط گیرنده و فرستنده های مادون قرمزون روی مدار چاپی هستش که 9 تا سیم داره.(7 سیم خروجی گیرنده و 2 تا برای مثبت و منفی). میکروکنترلر، ال سی دی، رگولاتور روی بردبرد هستند که روی شاسی ربات نصب شده اند.
از آنجا که نمی توان سیم های موتور را مستقیماً به میکرو وصل کرد از آی سی درایور "ال دویست و نود و هشت" استفاده می کنم که فرو کردن پایه های درون بردبرد خیلی سخت می باشد. آیا حتما باید آن را به مدار چاپی لحیم کنم؟ اگر کسی می تونه راهی برای فروکردن این آی سی به بردبرد بگه، منو راهنمایی کنه :-??

اصلاً اگر بتونم شاید کلاً بردبرد رو بیخیال شم و به معلممون بگم که یه مدار چاپی برای میکرو، ال سی دی، رگولاتور و هر چی خروجی و مثبت منفی هستش و روی بردبرد نصب شده برامون بگیره. آخه هیچ رباتی بردبرد نداره! ~X( همه مدار چاپین! :((
با تشکر
چند جا پرسیدین اینو؟ :D
تو انجمن الکترونیک تو تاپیک پرسش و پاسخ یه جواب کوتاهی دادم
 

Farzin2x

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
512
امتیاز
432
نام مرکز سمپاد
شهید سلطانی3کرج
شهر
کرج
سال فارغ التحصیلی
1397
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

دوستان یه سوال
می خوام ربات با سنسور التراسونیک بسازم و چندتا سوال دارم.
1-از هرزگرد استفاده کنم یانه؟
2-می خوام بدون برنامه نویسی کارکنم برای همین به چندتایی آی سی سری74xxx و lm324 نیاز دارم ولی چون بد بختی داره اتصالشون کسی آی سی دیگه ای میشناسه؟
3-التراسونیک حساسیت بیشتری داره یا مادون قرمز که اگه مادون قرمز بهتره همین الآن پروژه رو عوض کنم؟
4-رادار داپلر توی این کارم استفاده ای داره؟
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,313
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از Farzin2x :
دوستان یه سوال
می خوام ربات با سنسور التراسونیک بسازم و چندتا سوال دارم.
1-از هرزگرد استفاده کنم یانه؟
2-می خوام بدون برنامه نویسی کارکنم برای همین به چندتایی آی سی سری74xxx و lm324 نیاز دارم ولی چون بد بختی داره اتصالشون کسی آی سی دیگه ای میشناسه؟
3-التراسونیک حساسیت بیشتری داره یا مادون قرمز که اگه مادون قرمز بهتره همین الآن پروژه رو عوض کنم؟
4-رادار داپلر توی این کارم استفاده ای داره؟
میشه به صورت کلی بگید قراره چی کار کنید؟
 

Nadiye

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
332
امتیاز
2,219
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان3
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از Farzin2x :
دوستان یه سوال
می خوام ربات با سنسور التراسونیک بسازم و چندتا سوال دارم.
1-از هرزگرد استفاده کنم یانه؟
2-می خوام بدون برنامه نویسی کارکنم برای همین به چندتایی آی سی سری74xxx و lm324 نیاز دارم ولی چون بد بختی داره اتصالشون کسی آی سی دیگه ای میشناسه؟
3-التراسونیک حساسیت بیشتری داره یا مادون قرمز که اگه مادون قرمز بهتره همین الآن پروژه رو عوض کنم؟
4-رادار داپلر توی این کارم استفاده ای داره؟

1-برای راه اندازی التراسونیک، بله حتما.
2-الآن یعنی میخواین کل مدار روبات رو آنالوگ ببندین؟!
برای التراسونیک با قطع و وصل کردن یه رله و با یه اپ امپ مدار خوب و راحتی درمیاد...
3-التراسونیک دقیق تره
4-فاصله با یه جسم متحرک رو میخواین عایا؟
خب در کل بستگی به پروژه داره دیگه
 

Farzin2x

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
512
امتیاز
432
نام مرکز سمپاد
شهید سلطانی3کرج
شهر
کرج
سال فارغ التحصیلی
1397
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از فاطمه م. :
میشه به صورت کلی بگید قراره چی کار کنید؟
می خوام یه ربات مسیریاب النراسونیک بسازم صرفاً برای اینکه کارم با آیسی و مدارای آنالوگ بهتر بشه و بعداً دیجیتالش کنم
می خوام بدونم تو فواصل بین 40 تا100 سانتی هم برای جسم متحرک و هم برای جسم ثابت التراسونیک بهتر کارمی کنه یا مادون قرمز یا داپلر؟
 
  • شروع کننده موضوع
  • #151

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
659
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

رادار دوپلر رو تست کردم و نظر نمیدم
ولی از لحاظ دقت التراسونیک فاصله رو دقیقتر میده ولی به ازاش مثلن اگه جلوی یه سوراخه کوچیک باشه نمیفهمه و بازم دیوار رو میبینه ( مثن قطر سوراخ 8-9 سانت !)
سرعت سنسور های مادون قرمز ( که مثن شارپ آمادشه) خیلی خیلی خیلی بهتره...
 

Farzin2x

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
512
امتیاز
432
نام مرکز سمپاد
شهید سلطانی3کرج
شهر
کرج
سال فارغ التحصیلی
1397
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از m-hadi :
رادار دوپلر رو تست کردم و نظر نمیدم
ولی از لحاظ دقت التراسونیک فاصله رو دقیقتر میده ولی به ازاش مثلن اگه جلوی یه سوراخه کوچیک باشه نمیفهمه و بازم دیوار رو میبینه ( مثن قطر سوراخ 8-9 سانت !)
سرعت سنسور های مادون قرمز ( که مثن شارپ آمادشه) خیلی خیلی خیلی بهتره...
حالا نظرتو در مورد داپلر هم بگو
یعنی سنسور التراسونیک نمی تونه سوارخ 8 سانتی تشخیص بده!!!از یه سوارخ اصلاً مگه امواج بازتاب دارن که اون بگیره و تشخیص نده!!!!این حقیقت دارد عایا؟
 
  • شروع کننده موضوع
  • #153

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
659
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از Farzin2x :
حالا نظرتو در مورد داپلر هم بگو
یعنی سنسور التراسونیک نمی تونه سوارخ 8 سانتی تشخیص بده!!!از یه سوارخ اصلاً مگه امواج بازتاب دارن که اون بگیره و تشخیص نده!!!!این حقیقت دارد عایا؟
اصن هیچ ایده ای در زمینه داپلر ندارم
ببین نمیدونم چقد در مورد موج میدونی ولی موج صوتی چون سه بعدی پخش میشه هرچی دور میشه بزرگ تر میشه دامنش
بعد الترا سونیک چون با موج فراصوت کار میکنه هرچی دور تر میشه اگه دور و بر خط مستقیم هم یه چیزی باشه میبینه و اونو بهت خروجی میده
اگه این ابعاد و اینا برات مهمه قطعن مادون قرمز خیلی بهتره
اگه نه التراسونیک دقیق تره
 

Farzin2x

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
512
امتیاز
432
نام مرکز سمپاد
شهید سلطانی3کرج
شهر
کرج
سال فارغ التحصیلی
1397
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از m-hadi :
اصن هیچ ایده ای در زمینه داپلر ندارم
ببین نمیدونم چقد در مورد موج میدونی ولی موج صوتی چون سه بعدی پخش میشه هرچی دور میشه بزرگ تر میشه دامنش
بعد الترا سونیک چون با موج فراصوت کار میکنه هرچی دور تر میشه اگه دور و بر خط مستقیم هم یه چیزی باشه میبینه و اونو بهت خروجی میده
اگه این ابعاد و اینا برات مهمه قطعن مادون قرمز خیلی بهتره
اگه نه التراسونیک دقیق تره
اتفاقا خیلی به بحث ارتعاشات و موج تو فیزیک علاقه مندم
راستی تفاوت بین التراسونیک 50 تومنی با 100 تومنی چیه؟
 
  • شروع کننده موضوع
  • #155

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
659
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از Farzin2x :
اتفاقا خیلی به بحث ارتعاشات و موج تو فیزیک علاقه مندم
راستی تفاوت بین التراسونیک 50 تومنی با 100 تومنی چیه؟
ببین من نمیدونم شما کدوم مدل ها رو دیدی ولی
یه سری فرستنده و گیرنده تو بازار موجوده که شما باید پالس خودت با یه تابع بفرستی و بگیری
و یه سری ماژول وجود داره که با ارتباطات مختلف ( مث انواع سریال ، i2c ، usb و چیزایی از این دست) بهت فاصله رو خروجی میده
فرستنده گیرنده ها هم دقت و کیفیت مختلف دارن دیگه ، باید ببینی کدومش چجوری جواب میده خلاصه
 

saate777

کاربر فعال
ارسال‌ها
32
امتیاز
5
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
همدان
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از فاطمه م. :
سلام
من یه مشکلی داشتم و دارم با کامپسمون! کامپس ما(cmps03) به جای اینکه از 0 تا 255 بهمون عدد بده، از 190 تا 255 بهمون عدد میده (با I2C میخونم)
پایه های SDA و SCL درست متصل شدن، پین های 9 و 1 هم که به ترتیب مربوط به GNDو +5V هستن، رو هم وصل کردم، برای کالیبره کردن هم پین 6 رو به GND وصل میکنیم و کامپس رو میچرخونم
این هم تابع :
کد:
#define EEPROM_BUS_ADDRESS 0xc0 
unsigned char compass_read(unsigned char address) {
unsigned char data;
i2c_start();
i2c_write(EEPROM_BUS_ADDRESS);
i2c_write(address);
i2c_start();
i2c_write(EEPROM_BUS_ADDRESS | 1);
data=i2c_read(0);
i2c_stop();
return data;
}
این هم کدیه که تو حلقه ی while مینویسم:
کد:
c=compass_read(1);    
       delay_ms(10);
       lcd_gotoxy(0,0);
       lcd_putchar(((c/100)%10)+'0');
       lcd_putchar(((c/10)%10)+'0');
       lcd_putchar((c%10)+'0');
       delay_ms(100);
با کامپایلر codevision AVR کار میکنم، برنامه ی تست کامپس هم همین دو قسمت رو داره که به پروجکت اضافه میکنم، اصلا کاری به الگوریتم های صاف کردن و صفر کردن هم ندارم تو این پروجکت
دیگه این که پروگرامرم mkII هستش و با AVR Studio پروگرام میکنم ( پروگرامر تو codevision کار نکرد)
و این که همین کامپس با همین 2 قطعه کد، و البته با همین ترتیب اتصال پین ها به میکرو و تغذیه روی یه برد دیگه کار کردو دقیقا 0 تا 255 رو برگردوند، چند تا چیز بین ما و اون تیم فرق میکرد یکی ورژن codevision! یکی پروگرامر که اگه اشتباه نکنم واسه اونا دلتا بود و تو همون codevision پروگرام میکردن، و میکرو و LCD!! و برد! که البته میکروی اون ها هم مثل ما ATmega16 بود و فیوز بیت هایی که پروگرام میکردن دقیقا فیوز بیت های ما بود، و در رابطه با برد هم دقیقا مثل ما پین های SCL و SDA رو به پین های B.0و B.1 وصل کرده بودن
راستی اون تیم از اسیلاتور خارجی استفاده کرده بود اما ما از اسیلاتور خود میکرو با فرکانس 4.000000
پین هایSCL و SDA رو با مقاومت های 1 کیلو پول آپ کردم، یادم نیست اون تیم هم این کارو کرده بود یا نه، گرچه من حتی بدون پول آپ کردن هم تست کردم اما نتیجه نگرفتم
به نظر شما مشکل چی میتونه باشه؟ باید پروگرامر عوض کنم؟ مشکل از ورژن کدویژنه؟!! یا به خاطر اسیلاتور خارجی؟!!
اگه بخوام اسیلاتور اضافه کنم، تو کدویزارد باید تنظیم خاصی انجام بدم؟!
اگه چیزی به ذهنتون نمیرسه، اگه بیش استاد یا هم تیمی هاتون، مشکل منو مطرح کنین ممنون میشم

من هم دقیقا همین مشکل رو داشتم.
بعد از یک بار کالیبره کردن با تمام جهات جغرافیایی درست شد.
 

sonoftehran

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
6
امتیاز
5
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 7
شهر
تهران
پاسخ : پرسش و پاسخ

سلام
اول میخاستم بگم لطفا اگه کسی جونیور ساکر کارکرده ایمیلشو بزاره ازش چن تا سوال جزئی دارم
ولی سوال اصلیم اینه ی موتور خوب با سرعت و دور بالا برا ربات لایت میخام قیمتشم برام مهم نی از کجا پیدا کنم؟
 
  • شروع کننده موضوع
  • #158

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
659
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از sonoftehran :
سلام
اول میخاستم بگم لطفا اگه کسی جونیور ساکر کارکرده ایمیلشو بزاره ازش چن تا سوال جزئی دارم
ولی سوال اصلیم اینه ی موتور خوب با سرعت و دور بالا برا ربات لایت میخام قیمتشم برام مهم نی از کجا پیدا کنم؟
از شرکت مکسون و فالهابر :D
قیمتش هم مینیمم هر موتور 250 دلار
 

sonoftehran

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
6
امتیاز
5
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 7
شهر
تهران
پاسخ : پرسش و پاسخ

دمت گرم گفتم قیمتش مهم نی نگفتم بچ بابک زنجانیم که

آقا یه سوال اساسی برنامه مهم تره یا موتور مکسون؟!؟!؟!؟
برنامه مهم تره یا باتری لیتیموم پلیمر؟!؟!؟!؟!؟
برنامه مهم تره یا pcb لاکی؟!؟!؟!؟!؟
ممنون میشم زود تر جواب بدین



nadiye: لطفا پست متوالی ندید.
 

Nadiye

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
332
امتیاز
2,219
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان3
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
پاسخ : پرسش و پاسخ

بستگی به سطح مسابقات و لیگی که کار میکنید داره ، مثلا تو لیگای امداد و تا حدی فوتبالیست سبک وزن واقعا برنامه مهم تره.
 
بالا