Iran Open 2013

[m-hadi]

پاسخ : Iran Open 2013

sub-league----------------------------------------------- Open League--------------------------- Light Weight League
--------size / diameter--------------------------------------------- Ø 22.0 cm---------------------------------- Ø 22.0 cm
----------height ------------------------------------------------------------22.0 cm ---------------------------------- 22.0 cm
------------weight----------------------------------------------------------- 2400 g -------------------------------------1100 g
------------ball-capturing zone-------------------------------------------- 3.0 cm------------------------------------ 3.0 cm
------------voltage------------------------------------------------------------ 15.0 V------------------------------------ 12.0 V
با هر ولتاژي نميشه شوتيد :)

قوانين soccer 2013

در ایران اپن بله ، ولی در قوانین روبوکاپ جهانی این قانون عوض شده ...

میشه ی خورده اطلاعات در مورد مصاحبه ی ایران اوپن بدید لطفا؟!

مصاحبه هم از هر چیزی تو میکرو استفاده کردید و از تمام مدار هاتون میتونن ازتون سوال کنن و اگه به این نتیجه برسن که بلد نیستید ازتون امتیاز کم میکنن

 

[m-hadi]

پاسخ : Iran Open 2013

2.2 Limitations
Voltage pump circuits are permitted only for a kicker solenoid drive. All other electrical circuits inside the robot
cannot exceed 15.0 V for Open League and 12.0 V for Light Weight League. Each robot must be designed to
allow verifying the voltage of power packs and its circuits, unless the nominal voltage is obvious by looking at
the robot, its power packs and connections.​

 

[m-hadi]

پاسخ : Iran Open 2013


خوب مثلا سوال هایی که یخورده سخت بود از ما پرسیدن پارسال اینا بود :
1- i2c چه جوری کار میکنه ؟ دیتا رو از کامپس چجوری میگیرید ؟
2- چرا سنسور های عادی IR رو با مقاومت پول داون میکنید
بقیه ی سوال هاشون چیز های روتین بود که دیگه هرکی روبوتیک کار کرده حتما باید بدونه ! حتی اگه لیدرش روبوت ساخته باشه !

 

[فاطمه م.]

پاسخ : Iran Open 2013

فک کنم این دو تا سواله ثابته! چون از منم دقیقا پرسید اینا رو
بعد یه چیز دیگه هم پرسید شاید کمی غیر روتین باشه این بود که فک میکنی چرا همه از l6203 به عنوان درایور استفاده میکنن؟

 

[FnS]

پاسخ : Iran Open 2013

تو جهانی 2013 اگه واسه کیک باشه مجازه ...
که البته مسخرس چون دیگه کاربرد اصلیشم همین بوده...
سوالای داورام دیگه خیلی پیچیده نیست...
ولی تست عملیشون اذیت میکنه
چون پارسال سوالش اصلا به الگوریتم ما نمی خورد و نمیشد کاریش کرد کلی کد اضافه باید میزدیم....

 

[فاطمه م.]

پاسخ : Iran Open 2013

آخه سوالشون تو تست فنی خیلی ساده تر از این حرفا بود که کلی کد بخواد
نهایتا تو 10 خط تموم بود
مربوط به الگوریتم هم نمیشد اونچنان
سوالم بگم بچه های جدید آشنایی پیدا کنن:
یه توپ میزاریم تو زمین، روبات باید بره طرفش، حالا هر طرف روبات که باشه
اما اگه 2 تا توپ بزاریم تو زمین، روبات باید بره طرف اون توپی که سمت راسته
حالا حتی اگه توپ سمت راست دور تر یا نزدیکتر به روبات نسبت به توپ سمت چپ باشه

 

[FnS]

پاسخ : Iran Open 2013

اره اما شما که از سخت افزار ما اطلاع نداری ...
تازه ما تابعمون زاویه توپو برمی گردونه و اینکلود شده است....کاری به چپ و راست نداره
البته 50 50 است که درست ج بده با چندتا شرط...
حالا بماند که بعضی تیما همون 10 خطم که شما میگی نزدن! فقط سنسوراشونو موقع تست با دست کور کردن .....

 

[m-hadi]

پاسخ : Iran Open 2013

اره اما شما که از سخت افزار ما اطلاع نداری ...
تازه ما تابعمون زاویه توپو برمی گردونه و اینکلود شده است....کاری به چپ و راست نداره
البته 50 50 است که درست ج بده با چندتا شرط...
حالا بماند که بعضی تیما همون 10 خطم که شما میگی نزدن! فقط سنسوراشونو موقع تست با دست کور کردن .....

نمیشد این کارو کرد دوست من !
اول یه توپ چپ میزاشتن ، بعد یه توپ راست ، بعدش 2 تا توپ ، باید همه ی تست ها رو میرفت.
تیم هایی که عادی میخوندن میتونستن مالی ترن هارو دست کاری کنن ، گفتن این کار انجام بشه حالا شما به هر روشی دوست داری این کار رو انجام بده !

 

[فاطمه م.]

پاسخ : Iran Open 2013

آره بعضی ها ک اون موقع از سنسور معمولی استفاده کرده بودن به خاطر مقدار نویزگرفتن سنسوراشون که یکی نبود نتونستن این کارو کنن
موقع تست با دست کور کردن؟!
بعضی ها هم ایده هاشون عالی بود صرفا نویز سنسورای یه سمتو برده بودن بالا، یا مقاومت مولتی ترن هارو تغییر داده بودن

هیچ چیز از این جالب تر نیس که من اول چپ و راست روبات رو برعکس گرفتم و کاملا برعکس نوشتم خوب شد قبل از اینکه بریم تو زمین فهمیدیم چپ کدوم وره راست کدوم وره

 

[m.kamali]

پاسخ : Iran Open 2013

ما که از عدد سنسورای چپمون 400 تا کم کردیم عین هلو جواب داد.زاویه توپم نمیخاست. :)