Iran Open 2013
- شروع کننده موضوع m-hadi
- تاریخ شروع
Soroosh
کاربر فوق‌فعال
- ارسالها
- 107
- امتیاز
- 98
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای 1 - mrl
- شهر
- اصفهان
پاسخ : Iran Open 2013
تو مسابقات که بله . همیشه معلوم میشه . همین طور که تا الان شده
اما بعید میدونم شارژ فنری باشه که از پنوماتیک و سلونوید بهتر باشه!!!!!!
شما شارژ فنری دارید؟؟؟؟ سرعت شارژش چندبار در ثانیه است؟!؟!؟
تو مسابقات که بله . همیشه معلوم میشه . همین طور که تا الان شده
اما بعید میدونم شارژ فنری باشه که از پنوماتیک و سلونوید بهتر باشه!!!!!!
شما شارژ فنری دارید؟؟؟؟ سرعت شارژش چندبار در ثانیه است؟!؟!؟
m-hadi
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 664
- امتیاز
- 660
- نام مرکز سمپاد
- علامه حلی
- شهر
- تهران
- سال فارغ التحصیلی
- 13
- مدال المپیاد
- نداریم کلن :دی
- دانشگاه
- علم و صنعت
- رشته دانشگاه
- برق
پاسخ : Iran Open 2013
اولا کسی بعیده یه اون گیر بده ، بعد هوای مخزن های ما 7 گرم بود ، الآن گیر شما اون 7گرمه ؟به نقل از prs2.M :
Erfanshakourzadeh
کاربر فوق‌فعال
- ارسالها
- 79
- امتیاز
- 114
- نام مرکز سمپاد
- علامه حلی ۵تهران
- شهر
- تهران
- دانشگاه
- وtehranو harward وsharifوoxfordوberekli
- رشته دانشگاه
- فقط برق شاخه الکترونیک
.
اتفاقا ما با استفاده از قانون فيزيك و ي وسيله كه به عنوان تفنك ازش استفاده ميشه موفق شديم ي سيستم شوت طراحي كنيم ولي قدرتش و سرعتش انقد زياده كه ترسيديم توب بشكنه وازش استفاده نميكنيم.خدا رو شكراز ايده ي شما هم تو روبات ما استفاده نشد
اتفاقا ما با استفاده از قانون فيزيك و ي وسيله كه به عنوان تفنك ازش استفاده ميشه موفق شديم ي سيستم شوت طراحي كنيم ولي قدرتش و سرعتش انقد زياده كه ترسيديم توب بشكنه وازش استفاده نميكنيم.خدا رو شكراز ايده ي شما هم تو روبات ما استفاده نشد
mhmmdshirazi
کاربر فوق‌حرفه‌ای
پاسخ : Iran Open 2013
امروز تو کارگاه بچه ها تستر جهانی رو ساختن و ما کلا داشتیم میخندیدم یعنی با زاویه ۲۰ درجه همش ۲۲ سانت؟؟ اولین شوت بدون بر خورد با سطح اون سازه ی محترم از زمین افتاد بیرون بعد توپ رو ربات تف میکرد تا همون حدود ۲۲ سانت بالا میرفت
)
امروز تو کارگاه بچه ها تستر جهانی رو ساختن و ما کلا داشتیم میخندیدم یعنی با زاویه ۲۰ درجه همش ۲۲ سانت؟؟ اولین شوت بدون بر خورد با سطح اون سازه ی محترم از زمین افتاد بیرون بعد توپ رو ربات تف میکرد تا همون حدود ۲۲ سانت بالا میرفت
)
mhmmdshirazi
کاربر فوق‌حرفه‌ای
پاسخ : Iran Open 2013
قوانین جهانی امسال بیشتر شبیه شوخیه آره نوشته بود میشه با هر ولتاژی شوتید ولی نباید از انقدر بیشتر توپ بیاد بالا روبات از اوت بره بیرون دمیجه اگه توپ بره تو اوت ربات باید خودش بدون اینکه کامل بره تو اوت توپ رو بیاره تو زمین (با توجه به اینکه اوت ۳۰ سانته و ربات ۲۲ سانت یکم اینو زیادی شوخی کرده) وگرنه داور هر جا دلش بخواد میزاره توپ رو
به نقل از Soroosh :اصلا هدف اصلی این که ولتاژ بوستر ممنوع شد برا کنترل قدرت بود
که من احتمالا فکر میکنم برا این جهانی این قانونا بردارند
قوانین جهانی امسال بیشتر شبیه شوخیه آره نوشته بود میشه با هر ولتاژی شوتید ولی نباید از انقدر بیشتر توپ بیاد بالا روبات از اوت بره بیرون دمیجه اگه توپ بره تو اوت ربات باید خودش بدون اینکه کامل بره تو اوت توپ رو بیاره تو زمین (با توجه به اینکه اوت ۳۰ سانته و ربات ۲۲ سانت یکم اینو زیادی شوخی کرده) وگرنه داور هر جا دلش بخواد میزاره توپ رو
naseri
کاربر حرفه‌ای
- ارسالها
- 403
- امتیاز
- 1,540
- نام مرکز سمپاد
- فرزانـگان يك تهران
- شهر
- تهران
پاسخ : Iran Open 2013
sub-league----------------------------------------------- Open League--------------------------- Light Weight League
--------size / diameter--------------------------------------------- Ø 22.0 cm---------------------------------- Ø 22.0 cm
----------height ------------------------------------------------------------22.0 cm ---------------------------------- 22.0 cm
------------weight----------------------------------------------------------- 2400 g -------------------------------------1100 g
------------ball-capturing zone-------------------------------------------- 3.0 cm------------------------------------ 3.0 cm
------------voltage------------------------------------------------------------ 15.0 V------------------------------------ 12.0 V
با هر ولتاژي نميشه شوتيد :)
قوانين soccer 2013
sub-league----------------------------------------------- Open League--------------------------- Light Weight League
--------size / diameter--------------------------------------------- Ø 22.0 cm---------------------------------- Ø 22.0 cm
----------height ------------------------------------------------------------22.0 cm ---------------------------------- 22.0 cm
------------weight----------------------------------------------------------- 2400 g -------------------------------------1100 g
------------ball-capturing zone-------------------------------------------- 3.0 cm------------------------------------ 3.0 cm
------------voltage------------------------------------------------------------ 15.0 V------------------------------------ 12.0 V
با هر ولتاژي نميشه شوتيد :)
قوانين soccer 2013
m-hadi
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 664
- امتیاز
- 660
- نام مرکز سمپاد
- علامه حلی
- شهر
- تهران
- سال فارغ التحصیلی
- 13
- مدال المپیاد
- نداریم کلن :دی
- دانشگاه
- علم و صنعت
- رشته دانشگاه
- برق
پاسخ : Iran Open 2013
در ایران اپن بله ، ولی در قوانین روبوکاپ جهانی این قانون عوض شده ...به نقل از ديــِــگو :
مصاحبه هم از هر چیزی تو میکرو استفاده کردید و از تمام مدار هاتون میتونن ازتون سوال کنن و اگه به این نتیجه برسن که بلد نیستید ازتون امتیاز کم میکننبه نقل از koko azad :
m-hadi
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 664
- امتیاز
- 660
- نام مرکز سمپاد
- علامه حلی
- شهر
- تهران
- سال فارغ التحصیلی
- 13
- مدال المپیاد
- نداریم کلن :دی
- دانشگاه
- علم و صنعت
- رشته دانشگاه
- برق
پاسخ : Iran Open 2013
2.2 Limitations
Voltage pump circuits are permitted only for a kicker solenoid drive. All other electrical circuits inside the robot
cannot exceed 15.0 V for Open League and 12.0 V for Light Weight League. Each robot must be designed to
allow verifying the voltage of power packs and its circuits, unless the nominal voltage is obvious by looking at
the robot, its power packs and connections.
Voltage pump circuits are permitted only for a kicker solenoid drive. All other electrical circuits inside the robot
cannot exceed 15.0 V for Open League and 12.0 V for Light Weight League. Each robot must be designed to
allow verifying the voltage of power packs and its circuits, unless the nominal voltage is obvious by looking at
the robot, its power packs and connections.
m-hadi
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 664
- امتیاز
- 660
- نام مرکز سمپاد
- علامه حلی
- شهر
- تهران
- سال فارغ التحصیلی
- 13
- مدال المپیاد
- نداریم کلن :دی
- دانشگاه
- علم و صنعت
- رشته دانشگاه
- برق
پاسخ : Iran Open 2013
خوب مثلا سوال هایی که یخورده سخت بود از ما پرسیدن پارسال اینا بود :
1- i2c چه جوری کار میکنه ؟ دیتا رو از کامپس چجوری میگیرید ؟
2- چرا سنسور های عادی IR رو با مقاومت پول داون میکنید
بقیه ی سوال هاشون چیز های روتین بود که دیگه هرکی روبوتیک کار کرده حتما باید بدونه ! حتی اگه لیدرش روبوت ساخته باشه !
خوب مثلا سوال هایی که یخورده سخت بود از ما پرسیدن پارسال اینا بود :
1- i2c چه جوری کار میکنه ؟ دیتا رو از کامپس چجوری میگیرید ؟
2- چرا سنسور های عادی IR رو با مقاومت پول داون میکنید
بقیه ی سوال هاشون چیز های روتین بود که دیگه هرکی روبوتیک کار کرده حتما باید بدونه ! حتی اگه لیدرش روبوت ساخته باشه !
فاطمه م.
فاطمه م.
- ارسالها
- 633
- امتیاز
- 4,340
- نام مرکز سمپاد
- فرزانگان چهاردانگه
- شهر
- تهران
- سال فارغ التحصیلی
- 95
- مدال المپیاد
- ادبی
- دانشگاه
- پلی تکنیک تهران
- رشته دانشگاه
- علوم کامپیوتر
پاسخ : Iran Open 2013
فک کنم این دو تا سواله ثابته! چون از منم دقیقا پرسید اینا رو
بعد یه چیز دیگه هم پرسید شاید کمی غیر روتین باشه این بود که فک میکنی چرا همه از l6203 به عنوان درایور استفاده میکنن؟
فک کنم این دو تا سواله ثابته! چون از منم دقیقا پرسید اینا رو
بعد یه چیز دیگه هم پرسید شاید کمی غیر روتین باشه این بود که فک میکنی چرا همه از l6203 به عنوان درایور استفاده میکنن؟
FnS
کاربر فعال
- ارسالها
- 55
- امتیاز
- 43
- نام مرکز سمپاد
- شهید بهشتی بابل
- شهر
- فریدونکنار
پاسخ : Iran Open 2013
تو جهانی 2013 اگه واسه کیک باشه مجازه ...
که البته مسخرس چون دیگه کاربرد اصلیشم همین بوده...
سوالای داورام دیگه خیلی پیچیده نیست...
ولی تست عملیشون اذیت میکنه
چون پارسال سوالش اصلا به الگوریتم ما نمی خورد و نمیشد کاریش کرد کلی کد اضافه باید میزدیم....
تو جهانی 2013 اگه واسه کیک باشه مجازه ...
که البته مسخرس چون دیگه کاربرد اصلیشم همین بوده...
سوالای داورام دیگه خیلی پیچیده نیست...
ولی تست عملیشون اذیت میکنه
چون پارسال سوالش اصلا به الگوریتم ما نمی خورد و نمیشد کاریش کرد کلی کد اضافه باید میزدیم....
فاطمه م.
فاطمه م.
- ارسالها
- 633
- امتیاز
- 4,340
- نام مرکز سمپاد
- فرزانگان چهاردانگه
- شهر
- تهران
- سال فارغ التحصیلی
- 95
- مدال المپیاد
- ادبی
- دانشگاه
- پلی تکنیک تهران
- رشته دانشگاه
- علوم کامپیوتر
پاسخ : Iran Open 2013
آخه سوالشون تو تست فنی خیلی ساده تر از این حرفا بود که کلی کد بخواد
نهایتا تو 10 خط تموم بود
مربوط به الگوریتم هم نمیشد اونچنان
سوالم بگم بچه های جدید آشنایی پیدا کنن:
یه توپ میزاریم تو زمین، روبات باید بره طرفش، حالا هر طرف روبات که باشه
اما اگه 2 تا توپ بزاریم تو زمین، روبات باید بره طرف اون توپی که سمت راسته
حالا حتی اگه توپ سمت راست دور تر یا نزدیکتر به روبات نسبت به توپ سمت چپ باشه
آخه سوالشون تو تست فنی خیلی ساده تر از این حرفا بود که کلی کد بخواد
نهایتا تو 10 خط تموم بود
مربوط به الگوریتم هم نمیشد اونچنان
سوالم بگم بچه های جدید آشنایی پیدا کنن:
یه توپ میزاریم تو زمین، روبات باید بره طرفش، حالا هر طرف روبات که باشه
اما اگه 2 تا توپ بزاریم تو زمین، روبات باید بره طرف اون توپی که سمت راسته
حالا حتی اگه توپ سمت راست دور تر یا نزدیکتر به روبات نسبت به توپ سمت چپ باشه
FnS
کاربر فعال
- ارسالها
- 55
- امتیاز
- 43
- نام مرکز سمپاد
- شهید بهشتی بابل
- شهر
- فریدونکنار
پاسخ : Iran Open 2013
اره اما شما که از سخت افزار ما اطلاع نداری ...
تازه ما تابعمون زاویه توپو برمی گردونه و اینکلود شده است....کاری به چپ و راست نداره
البته 50 50 است که درست ج بده با چندتا شرط...
حالا بماند که بعضی تیما همون 10 خطم که شما میگی نزدن! فقط سنسوراشونو موقع تست با دست کور کردن .....
اره اما شما که از سخت افزار ما اطلاع نداری ...
تازه ما تابعمون زاویه توپو برمی گردونه و اینکلود شده است....کاری به چپ و راست نداره
البته 50 50 است که درست ج بده با چندتا شرط...
حالا بماند که بعضی تیما همون 10 خطم که شما میگی نزدن! فقط سنسوراشونو موقع تست با دست کور کردن .....
m-hadi
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 664
- امتیاز
- 660
- نام مرکز سمپاد
- علامه حلی
- شهر
- تهران
- سال فارغ التحصیلی
- 13
- مدال المپیاد
- نداریم کلن :دی
- دانشگاه
- علم و صنعت
- رشته دانشگاه
- برق
پاسخ : Iran Open 2013
اول یه توپ چپ میزاشتن ، بعد یه توپ راست ، بعدش 2 تا توپ ، باید همه ی تست ها رو میرفت.
تیم هایی که عادی میخوندن میتونستن مالی ترن هارو دست کاری کنن ، گفتن این کار انجام بشه حالا شما به هر روشی دوست داری این کار رو انجام بده !
نمیشد این کارو کرد دوست من !به نقل از _F A S T & S M A R T_ :اره اما شما که از سخت افزار ما اطلاع نداری ...
تازه ما تابعمون زاویه توپو برمی گردونه و اینکلود شده است....کاری به چپ و راست نداره
البته 50 50 است که درست ج بده با چندتا شرط...
حالا بماند که بعضی تیما همون 10 خطم که شما میگی نزدن! فقط سنسوراشونو موقع تست با دست کور کردن .....
اول یه توپ چپ میزاشتن ، بعد یه توپ راست ، بعدش 2 تا توپ ، باید همه ی تست ها رو میرفت.
تیم هایی که عادی میخوندن میتونستن مالی ترن هارو دست کاری کنن ، گفتن این کار انجام بشه حالا شما به هر روشی دوست داری این کار رو انجام بده !
فاطمه م.
فاطمه م.
- ارسالها
- 633
- امتیاز
- 4,340
- نام مرکز سمپاد
- فرزانگان چهاردانگه
- شهر
- تهران
- سال فارغ التحصیلی
- 95
- مدال المپیاد
- ادبی
- دانشگاه
- پلی تکنیک تهران
- رشته دانشگاه
- علوم کامپیوتر
پاسخ : Iran Open 2013
آره بعضی ها ک اون موقع از سنسور معمولی استفاده کرده بودن به خاطر مقدار نویزگرفتن سنسوراشون که یکی نبود نتونستن این کارو کنن
موقع تست با دست کور کردن؟!
بعضی ها هم ایده هاشون عالی بود
صرفا نویز سنسورای یه سمتو برده بودن بالا، یا مقاومت مولتی ترن هارو تغییر داده بودن
هیچ چیز از این جالب تر نیس که من اول چپ و راست روبات رو برعکس گرفتم و کاملا برعکس نوشتم خوب شد قبل از اینکه بریم تو زمین فهمیدیم چپ کدوم وره راست کدوم وره
آره بعضی ها ک اون موقع از سنسور معمولی استفاده کرده بودن به خاطر مقدار نویزگرفتن سنسوراشون که یکی نبود نتونستن این کارو کنن
موقع تست با دست کور کردن؟!
بعضی ها هم ایده هاشون عالی بود
صرفا نویز سنسورای یه سمتو برده بودن بالا، یا مقاومت مولتی ترن هارو تغییر داده بودنهیچ چیز از این جالب تر نیس که من اول چپ و راست روبات رو برعکس گرفتم و کاملا برعکس نوشتم
خوب شد قبل از اینکه بریم تو زمین فهمیدیم چپ کدوم وره راست کدوم وره