پاسخ : پرسش و پاسخ
حالا اینکه چه ترانزیستوری باشه زیاد مهم نیست.فقط ولتاژشو انتخاب کن و توجه کن به اینکه دارلینگتون باشه که حتما جریانی که خازن میده بتونه رانش کنه!حواست به ولتاژ خازن هات هم باشه...ولی به قول دوستمون از 555 استفاده کن اینجوری=>
حالا که حرفش پیش اومد بزار اینم بگم.از 555 کار...
پاسخ : robocup Iran Open 2012
به به!!!ماشالله به شما که انقدر واردین!!!
وضعتون هم که خوبه که موتور انکودر دار درست حسابی بستید!!!
مشکل سخت افزاری مثلا چی؟
اگه منظورت مکانیکه که اگه pid نوشته باشی خیلی از مشکلات حل میشه!!!دیگه لازم به بحث راجبش نیست چون تو تاپیک مکان یابی فکر میکنم بود
پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)
اینترآپت+تایمر دیگه؟
نه آخه رنجی در کار نیست!!!اصلا فاصله اونجوری که باید (با توجه به فرکانس توپ که همون آر سی جی پالس باشه) خودشو نشون نمیده!!!
پاسخ : robocup Iran Open 2012
يكي از دلایلی که به نظر میاد قسمت p ازpid خوب جواب نمیده اینه که درایورا خطی نیستند.میتونید برید تست کنید.اینن دیگه هنر استفاده تیم ها از درایوراست.ما این کارو کردیم و خیلی خوب جواب داد.حتی با آشغال ترین موتور ها
برید تست کنیدا.برید تست کنید!!!!!
در ضمن منم احساس...
پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)
میشه به صورت آنالوگ خوندش.یه خازن و یه مقاومت تو خروجی tsop ميزاریم و با adc ميخونيم
يا با تايمر و اينتراپت روی روبات تست نکردیم اما در کل دیدشون خیلی زیاد بود(روی برد زدیم)
شما چجوری استفاده کنید
پاسخ : سنسورگيرنده مادون قرمز(TSOP1138)
يه چند تا نکته بگم
فیلتر بستن خوبه اما این مادون قرمز های معمولی به اشباع میرسه و وقتی به اشباع رسید دیگه فرقی به حالش نمیکنه چی داری براش میفرستی...میتونید تست کنید فیلتر ببندید سر گیرنده معمولی برید تو خورشید ببینید چقدر میبینه!!!
اما ما با gp1ux511 كار...
پاسخ : robocup Iran Open 2012
امسال هم از اون سال ها بودا!!!حق ما هم بود بریم مکزیک ولی خوب نشد!!!
به هر حال ما همیشه میگیم ماشالله SQR
=D> =D> =D> =D> =D> =D> =D>
پاسخ : عکسهای روباتیکی!
بزار یکم روشنت کنم
ما از lm2576 برای تغذیه استفاذه می کردیم.یه آی سی رگولاتور 5 ولتی سوییچینگ که وقتی باش کار میکرذیم فوقولعاذه بوذ.اما دیگه اصلش تو ایران نیست و اینایی که هست به درد نمیخوره.
مزیت:
3 آمپر خروجی
سری HV این قطعه بین 7تا 70 ولت ورودی میگیره!!!!
پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot
توی ذیتاشیت برای ستسور tsop1140 با فرستنده tsal6200 گفته شده که 35 متر فاصله رو قطعی میبینه!!!!!!!!!!!!!و برای GP1UX511 با همین فرستنده 8 متر...وقتی شما میگرفتی زیر میز و ون میدیده بازتاب در و دیوار بوده...با میکرو تست گرفتی؟؟؟؟؟؟؟؟؟
(اگر این تیکه ای...
پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot
tsop1140 یا gp1ux511 از سنسور هایی هستند که تاییدیه کمیته جهانی مسبقه رو دارند...البته خب یه سری نکات هست واسه کار کردن باهاشون...ما هم کم و بیش مشکل داریم...شما مشکلتون کجاست باش؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
پاسخ : عکسهای روباتیکی!
اومدی اپن بگرد دنبال تیم SQR .پیدامون کردی بگو عکس و فیلم میخوام...(دعا کن منو پیدا نکنی چون من موقع کار کردن کنتور میندازم پول میگیرم :)) :)) :)) :));D ;D ;D ;D ;D)...چند تا حلت دیگه هم هست که خواستی بدونی پ.خ بده... مشکلی هست؟
پاسخ : امدادگر فوق پیشرفته SQR
اینم چند تا طراحی از چرخ ها در نرم افزار SolidWorks2011 که خودمون انجام دادیم...این چرخ ها توی یکی از تراشکاری های قم به متولد شده :-? :-? :-? چون هزینه CNC اون خیلی بالا میرفت(این چرخا تو ایران نیست)
پاسخ : امدادگر فوق پیشرفته SQR
حالا ادامه میدیم کار رو(بچه ها اگه میبینید شوالیه نیمده پست بده به خاطر اینه که الان مکه هست...ایشاللا میاد و از محضرش فیض میبریم)
خب ما سنسور هامون یه جوری بود که دو تا راه برای تشخیص داشتیم
1-از روی adc فتوسل و IRو خروجی adjd
2-از روی شکل مصدوم(در نظر گرفتن یه...