مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot localization)
- شروع کننده موضوع aghasina
- تاریخ شروع
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسالها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
همه شرکت کنن و ایده بدن :)
همه شرکت کنن و ایده بدن :)
aghasina
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 714
- امتیاز
- 28
- نام مرکز سمپاد
- Qom Nodet
- شهر
- قم
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
http://tehranpic.net/images/xfl028tzr3woiwhr1nyk.jpg
اینم یه زمین طیف که خودم از رو سیستم آپ کردم . تو نت نبود!
بی زحمت درباره الگوریتمش توضیح بدید . البته میتونم حدس بزنم چطوریه . ولی خب دقتش چجوریه؟
http://tehranpic.net/images/xfl028tzr3woiwhr1nyk.jpg
اینم یه زمین طیف که خودم از رو سیستم آپ کردم . تو نت نبود!
بی زحمت درباره الگوریتمش توضیح بدید . البته میتونم حدس بزنم چطوریه . ولی خب دقتش چجوریه؟
- ارسالها
- 3,981
- امتیاز
- 32,746
- نام مرکز سمپاد
- فرزانگان امین
- شهر
- اصفهان
- سال فارغ التحصیلی
- 1390
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
خب چه نظری بدیم؟!
همه تیمهای جونیور از آلتراسونیک یا نهایتش سنسور شارپ استفاده میکنن دیگه!
بله اون خطای جمع شونده خودش معضلیه...
ولی راه دیگه ای هست؟
البته با ویژن هم میشه که خب پردازش تصویر میخواد.
خب چه نظری بدیم؟!
همه تیمهای جونیور از آلتراسونیک یا نهایتش سنسور شارپ استفاده میکنن دیگه!
بله اون خطای جمع شونده خودش معضلیه...
ولی راه دیگه ای هست؟
البته با ویژن هم میشه که خب پردازش تصویر میخواد.
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسالها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
چه توضیحاتی ؟ نظرتون چیه ؟
چه توضیحاتی ؟ نظرتون چیه ؟
ali_azid
کاربر فعال
- ارسالها
- 31
- امتیاز
- 4
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- مدال المپیاد
- المپیادم چیه؟؟؟
- دانشگاه
- آزاد قزوین
- رشته دانشگاه
- برق-الکترونیک
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
سلام.
برای موقعیت یابی در کف زمین جونیور از سنسور نوری فتوسل و یک led قرمز میشه استفاده کرد.حساسیت فوق العاده ای دارند و نسبت به تغییرات هم سریع نیستند.همچنین طبق تجربه ما یک بار که زمین را خودشون چاپ کرده بودند سیاهی که چاپ کرده بودند در حقیقت رنگی از طیف مادون قرمز بود و چشم ما سیاه میدید.ولی برای سنسورهای مادون قرمز بازتاب میشد و همیشه سفید به نظر میرسید.
با 2 یا 3 از این سنسور ها و میانگین گیری از نتایج میشه موقعیت ربات به دست می آید.
سلام.
برای موقعیت یابی در کف زمین جونیور از سنسور نوری فتوسل و یک led قرمز میشه استفاده کرد.حساسیت فوق العاده ای دارند و نسبت به تغییرات هم سریع نیستند.همچنین طبق تجربه ما یک بار که زمین را خودشون چاپ کرده بودند سیاهی که چاپ کرده بودند در حقیقت رنگی از طیف مادون قرمز بود و چشم ما سیاه میدید.ولی برای سنسورهای مادون قرمز بازتاب میشد و همیشه سفید به نظر میرسید.
با 2 یا 3 از این سنسور ها و میانگین گیری از نتایج میشه موقعیت ربات به دست می آید.
ali_azid
کاربر فعال
- ارسالها
- 31
- امتیاز
- 4
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- مدال المپیاد
- المپیادم چیه؟؟؟
- دانشگاه
- آزاد قزوین
- رشته دانشگاه
- برق-الکترونیک
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
یکی دیگر از اقسام سنسورها،سنسورهای gyro هستند.این سنسورها،به سرعت زاویه ای حساس هستند.یعنی می توانند سرعت زاویه ای را اندازه بگیرند.سپس ما با یک انتگرال گیری می توانیم زاویه را بدست بیاوریم.دقت و رنج کاری متفاوتی دارند و انواع دقیق آنها که در هواپیما استفاده میشه خطای جمع شونده ای در حدود 0.1 درجه در ساعت را دارا میباشد.
یکی دیگر از اقسام سنسورها،سنسورهای gyro هستند.این سنسورها،به سرعت زاویه ای حساس هستند.یعنی می توانند سرعت زاویه ای را اندازه بگیرند.سپس ما با یک انتگرال گیری می توانیم زاویه را بدست بیاوریم.دقت و رنج کاری متفاوتی دارند و انواع دقیق آنها که در هواپیما استفاده میشه خطای جمع شونده ای در حدود 0.1 درجه در ساعت را دارا میباشد.
- ارسالها
- 3,981
- امتیاز
- 32,746
- نام مرکز سمپاد
- فرزانگان امین
- شهر
- اصفهان
- سال فارغ التحصیلی
- 1390
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
البته الان که دیگه زمین طیف نداره.واسه همین نمیشه با استفاده از طیف کف مکان یابی کرد.
تازه ما روی یک یه یکمون اصلا سنسور مکان یاب نذاشتیم!! واقعا نیازی نداره.البته اگه باشه میشه برنامه رو خیلی ارتقا داد.ولی ماکه دیگه کار نمیکنیم.الان اگه میخواستیم ادامه بدیم حتما سنسور شارپ اضافه میکردیم.
البته الان که دیگه زمین طیف نداره.واسه همین نمیشه با استفاده از طیف کف مکان یابی کرد.
تازه ما روی یک یه یکمون اصلا سنسور مکان یاب نذاشتیم!!
واقعا نیازی نداره.البته اگه باشه میشه برنامه رو خیلی ارتقا داد.ولی ماکه دیگه کار نمیکنیم.الان اگه میخواستیم ادامه بدیم حتما سنسور شارپ اضافه میکردیم.hasangolab
کاربر حرفه‌ای
- ارسالها
- 438
- امتیاز
- 133
- شهر
- قم
- مدال المپیاد
- ترکیبیات علیپور خوندم!
- دانشگاه
- Massachusetts Institute of Technology
- رشته دانشگاه
- Electrical Engineering
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
برای پیدا کردن موقعیت ربات توی زمین پیشنهاد بهتری نسبت به اولتراسونیک و IR شارپ ندارید؟
ژیروسکوپ که برای زاویه سنجی فوق العاده است چون حداقل میدان مغناطیسی روش تاثیر نمیذاره.به نقل از ali_azid :
برای پیدا کردن موقعیت ربات توی زمین پیشنهاد بهتری نسبت به اولتراسونیک و IR شارپ ندارید؟
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسالها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
این مسئله کاملا پیچیده است .. اما کافین سنسور ها .. کار نرم افزاری می خواد که معمولا تیما ضعیفن
این مسئله کاملا پیچیده است .. اما کافین سنسور ها .. کار نرم افزاری می خواد که معمولا تیما ضعیفن
hasangolab
کاربر حرفه‌ای
- ارسالها
- 438
- امتیاز
- 133
- شهر
- قم
- مدال المپیاد
- ترکیبیات علیپور خوندم!
- دانشگاه
- Massachusetts Institute of Technology
- رشته دانشگاه
- Electrical Engineering
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
آخه پاسخ دهی این سنسور ها خیلی کنده (باز IR بهتره) کار نرم افزاری ما خیلی بد نبود (بخاطر Multi-Taskی که نوشته بودیم) ولی با این حال هم بازم اذیت می کرد.به نقل از Omi:D :
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسالها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
نه اصلا کند نیستن ... :)
نه اصلا کند نیستن ... :)
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسالها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
من که واسه omni directional رو نوشتم که ...
من که واسه omni directional رو نوشتم که ...
امید بخشنده
کاربر حرفه‌ای
- ارسالها
- 505
- امتیاز
- 17
- نام مرکز سمپاد
- شهید اژه ای
- شهر
- اصفهان
- دانشگاه
- آزاد
- رشته دانشگاه
- نرم افزار
پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....
یه الگوریتم نداره :)
یه مبحثه که از رو شفت انکدر بتونی مکانیابی کنی :)
یه الگوریتم نداره :)
یه مبحثه که از رو شفت انکدر بتونی مکانیابی کنی :)
aghasina
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 714
- امتیاز
- 28
- نام مرکز سمپاد
- Qom Nodet
- شهر
- قم
پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local
جای آقا امید بسیار خالیه اما یادش زندست . یه عکس بسیار زیبا از روبات های میدل سایز پیدا کردم که ساختار امنی ددیرکشنالشون رو خوب تفهیم میکنه .
خیلی عکس های جالبین . خیلی هم گویا ...
"البته این ویژن همه جهته با omnidirectional vision"
جای آقا امید بسیار خالیه اما یادش زندست . یه عکس بسیار زیبا از روبات های میدل سایز پیدا کردم که ساختار امنی ددیرکشنالشون رو خوب تفهیم میکنه .
خیلی عکس های جالبین . خیلی هم گویا ...
"البته این ویژن همه جهته با omnidirectional vision"