مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot localization)

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

خب اولیه رو بیخیال بعد اینکه سنسور موس به تو در حقیقت سرعت حرکتت رو می ده که در زمان ضربش کنی می شه دقیقا مسافت!!! فهمیدی؟؟

 

[astronomer_girl]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

بله. مرسی!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

حالا چرا می زنی!!!!!

 

[astronomer_girl]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

جان؟! من؟! من فقط تشکر کردم اگه با من بودین!!!!!!!!!!!!!!!

 

[amirlcdavr]

cmps0...

سلام بر همه ي روباتيك كارا گل
آقا اونايي كه تجربه دارن
cmps09 نويز ميگيره يا نه؟
اول شنيدم بر اساس ژيرو كار ميكنه رفتم گرفتم
الان ديتا شيتشو ميخونم ميبينم بر اساس قطب هاي زمينه
توضيح بدين

 

[amirlcdavr]

پاسخ : cmps0...

يعني واقعا كسي كار نكرده يا سكرته؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : cmps0...

سلام بر همه ي روباتيك كارا گل
آقا اونايي كه تجربه دارن
cmps09 نويز ميگيره يا نه؟
اول شنيدم بر اساس ژيرو كار ميكنه رفتم گرفتم
الان ديتا شيتشو ميخونم ميبينم بر اساس قطب هاي زمينه
توضيح بدين

اصولن compass یعنی قطب نما و gyroscope یه چیزیه که به تو زاویه + spin رو میده پس اینا ربتی به هم ندارن cmp09 همون cmp03 اهه که روش شتاب سنج (adxl303) نصب شده که زاوی رو میتونه تشخیص بده و نویز compass هم گرفتنش کاملا مکانیکیه

 

[amirlcdavr]

پاسخ : cmps0...

ميدونم مكانيكي اما اگه نيازي به قطب هاي زمين نداشته باشه اين مشكل ساده تر حل ميشه

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : cmps0...

ميدونم مكانيكي اما اگه نيازي به قطب هاي زمين نداشته باشه اين مشكل ساده تر حل ميشه

اون موقع دیگه اسمش کامپس نیست میشه spin meter که تو نیت سرچ کنی هست!!

 

[amirlcdavr]

پاسخ : cmps0...

با spin meter كار كار كردي؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : cmps0...

با spin meter كار كار كردي؟

راستش نه ولی دیتا شیتش رو داشتم!!!

 

[amirlcdavr]

پاسخ : cmps0...

خب يه مدلشو معرفي كن يا ديتاشيت بده بخونيم

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : cmps0...

گفتم داشتم یعنی ندارم الان سرچ کن

 

[aghasina]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

فک کنم اگه یه دست به این تاپیک بکشیم بحثای خیلی خوبی بشه ازش درآورد .. کلی زحمت کشیدن بچه ها .. یادش بخیر آقای بخشنده و آژیدهاک ...

 

[aghasina]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

خب دوستان برای مکان یابی الگوریتم های جدید به ذهنشون نمیرسه ؟ B-)

 

[**NAVID**]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

خب انگار دیگه باید یه حالی به این انجمن داد!!!

خب اینم یه فاصله یاب توپ :srf 25 چیز خوبیه ! delay پایینی داره بازش هم خیلی کمتره!! یکم گرونه که اگه یه اسپانسر باشه حله!!! :)

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

مکان یابی!!! یه بحثایی شده بود قبلنا!! کارایی میشه کرد !! فاصله یاب ها و چیزای دیگه ای مثلا انگار محمد مکان یابی موس اپتیکال رو روش بحث کرده بود !!! اما خودت یه چیزی گفتی تو یه تاپیک دیگه ! بذار اول چیزای دیگه راه بیفته بعد برین سراغ اینا !! اما بالاخره نیازه فرا گرفت !! موافقم !! کسی مکان یابی خوب بلده بریزه وسط

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

مکان یابی تو ساکر با اینکدر اصلا خوب نیست چون بعضی وقت ها ربات گیر میکنه چرخ ه می چرخند یا اگه یه لحظه ربات یکی از چرخاش از زمین بلند شه افتضاح میشه بهترین راه همون سنسور موس اپتیکاله که با 2 تا ای دی سی میشه خوندش...

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

شارپ از همه بهتره تازه سنسور موس ای دی سی هم اومده هولو اس ار اف بره بوق بزنه!!

 

[aghasina]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

فعلا که شارپ چون از همه سرعتش بالاتره و با ای دی سی خروجی میده و بازه نداره ، بهتره ... دنگ و فنگ کمی هم داره ...