مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot localization)

[mohsenbarzegar]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

اقا سینا دمت گرم لذت بردیم از حرف هایت

 

[mohamad]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

سلام.
ببخشید این سنسورهای شارپ توی مسابقات فوتبالیست استفادش اشکالی نداره؟!؟
بالاخره ir هست و ...؟!؟!

 

[aghasina]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

مورد تایید کمیته جهانی هست . اما اینو بدونید روبات حریف رو به اشباع میبره ...

 

[mohamad]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

میشه بگید از کجا میگید؟!؟!!!
سند؟مدرک؟

 

[aghasina]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

برای چی سند بیارم؟ برای اینکه روبات حریف رو به اشباع میبره؟

 

[mohamad]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

منظورم سند و مدرک این بود که مورد تایید جهانیه...
اینو که خودمم می دونم

 

[**NAVID**]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

من فكر ميكنم اصلا احتياج به مكان يابي نباشه .به نظر من به دردسرش نميرزه.
اما فكر ميكنم I.N.Sبراي مكان يابي مناسب باشه .ميدونم دقتش بالا و خطاش كمه
اطلاعات زيادي هم ازش ندارم(تقريبا هيچي) فقط شنيدم .اگه كسي اطلاعاتي داره بذاره ممنون ميشم و ميشيم :)

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

سلام.
ببخشید این سنسورهای شارپ توی مسابقات فوتبالیست استفادش اشکالی نداره؟!؟
بالاخره ir هست و ...؟!؟!

اشکال نداره چون بخواطر فرکانسش با توپ اشتباه گرفته نمی شه!!!!!!!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

میشه بگید از کجا میگید؟!؟!!!
سند؟مدرک؟

سند اینکه با همین شارپا ما تو روبوکاپ اول شدیم.... شارپ بزار ولی واسه مهاجم سنسور موس اپتیکال بزار بعد مپینگ کن!!!!

 

[astronomer_girl]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

سند اینکه با همین شارپا ما تو روبوکاپ اول شدیم.... شارپ بزار ولی واسه مهاجم سنسور موس اپتیکال بزار بعد مپینگ کن!!!!

این سنسور چیه؟ میشه یه توضیحی بدین؟

 

[aghasina]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

حدس میزنم همون سیستم مکان یابی مختصاتی موس هستش که با سریال کار میکنه ! التبه حدس میزنم . اگر اونی باشه که من فکر میکنم یه خورده خطا داره!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

من که باش کار کردم اصلا خطا نداشت البته خب با وجوده pid ربات 2-3 درجه بیشتر کج نمیشد که بخواطر چرخش خطا پیدا کنه!!!!!!!!!!!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

این سنسور چیه؟ میشه یه توضیحی بدین؟

خب انوشه انصاری کوچک ببین این سنسورای شارپ ساده ترین و از نظر من بهترین سنسور های فاصله یابی هستن که میشه واسه فاصله های کم ازشون استفاده کرد.


خروجیه آنالوگ هم میده خیلی راحت میشه با adc خوندش و با کد کردنو فرستادن ir این کارو میکنه که هیچی نویز نداره و کالیبره کردن نمی خواد زاویه دیدش 30 درجه است که خیلی خوبه و برد های مختلف داره که من خودم 20-150 سانتیشو استفاده کردم.

 

[astronomer_girl]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

آهان! استادمون یه چیزایی گفته بود، شما واسه مپ دادن ازش استفاده کردین؟ دقیق بود؟
استادمون می گفت گرونه و چون ما الان تحریم شدیم بهتره بی خیالش شیم.

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

آهان! استادمون یه چیزایی گفته بود، شما واسه مپ دادن ازش استفاده کردین؟ دقیق بود؟
استادمون می گفت گرونه و چون ما الان تحریم شدیم بهتره بی خیالش شیم.

یه موس اپتیکال بخر 10 تومن چیش گرونه.
آره دقیقه یه تانژانتم از زاویه روباتت بگیری تو x,y اش ضرب کنی دقیقن می تونی مپینگ کنی!!!!!!!

 

[astronomer_girl]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

این برای فوتبالیست خوبه، نه برای زمین گنده مین یاب! هر کلاسش پنجاه در پنجاهه.

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

چه فرقی داره موس وقتی رو به جولو حرکت می کنه به علت شارش ایجاد شده طبق سرعت اندازه 1 شدن pwm خروجیش تغییر می کنه چون مین یاب هستی دیگه مشکل کج شدنم نداری بد تو زمان که ضربش کنی مسافت به دست میاد چه 10 سانت چه 100 متر!!!!!!!! واسه مین یابم من پیشنهاد می کنم از شفت انکدر خوده موتور یه کامپس چند تا سنسور مادون قرمز جولوی ربات (واسه اینکه وقتی جولوی ربات به خارج از زمین رسید بطونه برگرده) و دو تا شارپ هم جولوی ربات واسه تشخیص مانع استفاده کنی و اصلا هم مهم نست که دیواره ها رو بخونی یا مپینگ خفن کنی!!!!!!!

 

[astronomer_girl]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

خوب ما دقیقا از همین سیستم استفاده کردیم!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

آفرین!!!!!!!!!!!!!!! اصلنم کپ نزدین یه وقتی!!!!!!!!!

 

[astronomer_girl]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب ....

آفرین!!!!!!!!!!!!!!! اصلنم کپ نزدین یه وقتی!!!!!!!!!

هان؟! نفهمیدم چی میگی!

چه فرقی داره موس وقتی رو به جولو حرکت می کنه به علت شارش ایجاد شده طبق سرعت اندازه 1 شدن pwm خروجیش تغییر می کنه چون مین یاب هستی دیگه مشکل کج شدنم نداری بد تو زمان که ضربش کنی مسافت به دست میاد چه 10 سانت چه 100 متر!!!!!!!!

اینم نفهمیدم! :-[ :-[ :-[