مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot localization)

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

دوربین i2c می خوای ؟ جی می خوای؟
مهمترین چیز اینه که شما بتونی برنامش رو بنویسی ....

یه چیزی شبیه این:
http://eshop.eca.ir/product_info.php?products_id=1411&osCsid=8431305af301fffa15f61b6099436130
که خروجی پیکسل هاش موازی باشه کلاکش هم همینطوری باشه نحوه کنترلش مهم نیست چجوری میخواد باشه i2c یا spi یا ...
فکر همه جاهاش شده
فوقش سرعت کم میاریم اگه دیگه نخواد بشه
بازم میگم زاویه دید عمودی یا افقیش حتما باید 90 درجه باشه

 

[امید بخشنده]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

یهنی چی موازی باشه؟ خروجیش رو می گی ؟ اگه موازی منظورت خروجیشه که معنی نداره ... زاویه دید 90 درجه واسه چیته آخه گل پسر ... این دوربین های کوچیک بخاطر لنزشون همه تقریبا یکسانن ... در هر صورت دوربینی که لینکش رو دادی به نظر من واسه تو مناسبه ... و می تونی باش کار کنی همون طور که سازندش می گه تو رزولوشن ماکزیممش به تو 30 تصویر در ثانیه رو می ده .....
شما شروع کن به کار با این یا یه وب کم مشکلاتی پیدا خواهی کرد که من دنبال اونام که ببینی هر چیزی به اون سادگی که فکرش رو می کنی نیست ولی باز هم می تونی تلاشت رو کنی و از خیلی ها که جرات تلاش رو هم ندارن خیلی بهتره ولی واسه این کار احتیاج به سواد بیشتری داری ....
مسئول رباتیک مدرسه کیه الان ؟

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

یهنی چی موازی باشه؟ خروجیش رو می گی ؟ اگه موازی منظورت خروجیشه که معنی نداره ... زاویه دید 90 درجه واسه چیته آخه گل پسر ... این دوربین های کوچیک بخاطر لنزشون همه تقریبا یکسانن ... در هر صورت دوربینی که لینکش رو دادی به نظر من واسه تو مناسبه ... و می تونی باش کار کنی همون طور که سازندش می گه تو رزولوشن ماکزیممش به تو 30 تصویر در ثانیه رو می ده .....

بله خروجی باید موازی باشه نه مثلا سریال
زاویه دید 90 برای اینه که هر جای زمین بتونه مکان یابی کنه

شما شروع کن به کار با این یا یه وب کم مشکلاتی پیدا خواهی کرد که من دنبال اونام که ببینی هر چیزی به اون سادگی که فکرش رو می کنی نیست ولی باز هم می تونی تلاشت رو کنی و از خیلی ها که جرات تلاش رو هم ندارن خیلی بهتره ولی واسه این کار احتیاج به سواد بیشتری داری ....
مسئول رباتیک مدرسه کیه الان ؟

مسئول؟
اصلا معلوم نیست چی به چیه یا کی به کیه!

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

منم یه دوست دارم شهریار عین تو بود بنده خدا الآن از کارایی که کرده پشیمونه اگه زیادی سختش کنی به نتیجه ای که میخوای نمیرسی !

 

[امید بخشنده]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

چیزی که می گی وجود نداره خروجیه موازی من نشنیدم حداقال و احساس می کنم داری الکی شلوغ می کنی به جای کار ...
اگه مسئولی در مدرسه نیست باید درخواست کنید تا کسی رو بیارن

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

چیزی که می گی وجود نداره خروجیه موازی من نشنیدم حداقال و احساس می کنم داری الکی شلوغ می کنی به جای کار ...
اگه مسئولی در مدرسه نیست باید درخواست کنید تا کسی رو بیارن

راستش باید موازی باشه و پایه های کلاکش اینطوری باشه تا بتونیم وصل کنیم به پردازنده و اون به صورت سخت افزاری تصویر رو روی رم ذخیره کنه که دیگه فقط به پردازش تصویر فکر کنیم نه تازه ببینیم چطوری باید دوربینو راه انداخت و مشکل سرعت راه اندازیش برامون پیش بیاد
اگه به دیتاشیت دوربین نگاه کنید پایه های D0 تا D7 اطلاعات مربوط به رنگ پیکسل رو میده پایه های کلاک پیکسل و رفرش عمودی و افقی هم برای مشخص کردن سطر و ستون و ... هست

فراموشش کنید اصلا ما راه خودمون رو پیش میریم!
الآن هم به یه فیلتر استثنایی رسیدم که تصویر رو برای پردازش تصویر آماده میکنه
الگوریتم ها هم آمادست یعنی فقط باید کدشو بزنم

والا نمیدونم
نمیدونم واقعا نیست یا من باهاشون ارتباط ندارم که بدونم چی به چیه
همینجوری هم زوری پول میدند دیگه چه برسه به ...