سیستم های حرکتی ...

[امید بخشنده]

سیستم های حرکتی به چند قسمند .. copy paste نکنین ... چند مدل رو بگید .... مزیتاش چیه ؟

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

سلام . از چه لحاظ ؟ روشن تر بی زحمت بگین

 

[امید بخشنده]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

مثلا چرخ omni directional و چرخ ... هر کدوم می گید عکس و توضیح بدین

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خب ساده ترینش همین امنی دییرکشنال هستش که میتونه مانند چرخ خورشیدی عمل بکنه . ولی هیچی چرخه خورشیدی نمیشه . خود همین امنی ها دو نوع هستند . یک ردیف و دو ردیف. که در شکل زیر مدل دو ردیف اون رو میبینی. خوبی اینا این هستش که اکثریتش ماله آمریکاس و به همین دلیل قیمتشون حدود 150 هزار تومانه .

 

[امید بخشنده]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

ای بابا اینا فقط 15$ بودا ... تازه خورشیدی هم omni directional یعنی همه جهته .. یعنی چرخی که به همه جهت می ره ..........

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

درسته . ولی من لاندا همون آبیه رو قیمت کردم یادمه 150 بود . شاید لاندا داره میندازه!! بله . ولی من جسارتی به چرخ خورشیدی نکردم که نمیتونه همه جهت حرکت کنه .

البته این یه غلط مصتلح هستش که چرخ خورشیدی میتونه همه جهت به چرخه . در حقیقت چند تا چرخ خورشیدی اگر نسبت به هم طوری قرار بگیرن که زاویه بینشون جمعش بشه 360 درجه اون وقت مطمئن میشه بود که میتونه همه جهت حرکت کنه . و حداقل تعداد این چرخ ها هم باید سه تا باشه!

 

[peihaghi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خالی نبند
جداً 150 تومن بود یدونش
یه گروهی فلزیشو گرقته بود با موتور خفن و اینا شد 80 تومن

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

والا ما فلزی ندیدیم . همونی که عکسش رو بالا گذاشتم ( آبیه ) هست که فلز بعید میدونم توش به کار رفته باشه . مگر این که جای شفت رو تو چرخ با فلز پوشونده باشن که چرخ در اثر بسته شدن با شفت هرز نره . شاید...


در ضمن هیچ موتور و چرخ خفنی 80 تومان نمیشه . حداقل 300 به بالا

 

[peihaghi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

حالا نه اونقدر خفن
توی لاندا تو ویترینش یه چرخ فلزی هست که بدنش فلزیه ولی باقیش پلاستیکیه B-)

 

[yavari]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

درسته . ولی من لاندا همون آبیه رو قیمت کردم یادمه 150 بود . شاید لاندا داره میندازه!! بله . ولی من جسارتی به چرخ خورشیدی نکردم که نمیتونه همه جهت حرکت کنه .

البته این یه غلط مصتلح هستش که چرخ خورشیدی میتونه همه جهت به چرخه . در حقیقت چند تا چرخ خورشیدی اگر نسبت به هم طوری قرار بگیرن که زاویه بینشون جمعش بشه 360 درجه اون وقت مطمئن میشه بود که میتونه همه جهت حرکت کنه . و حداقل تعداد این چرخ ها هم باید سه تا باشه!

راست می گه سینا یه زمانی که اینا قحطیش اومده بود به 150 هزار هم رسید.
ما خودمون 12 ناش رو خریدیم دونه ای 45 هزار تومن که امریکایی هم هست اما خوب نیستن چرخ های خورشیدی بهترن.

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

راست می گه سینا یه زمانی که اینا قحطیش اومده بود به 150 هزار هم رسید.
ما خودمون 12 ناش رو خریدیم دونه ای 45 هزار تومن که امریکایی هم هست اما خوب نیستن چرخ های خورشیدی بهترن.

آره . دقیقا . خیلی بر خلاف قیافشون مضخرفن . اصلا نرم نیستن . و هی پله میندازن . چزخ خورشیدی به دلیل داشتن اورینگ تعداد بالا پله نمیندازه و حرکات نرم تر اجرا میشن ....

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

چند تا عکس جالب از omni wheel پیدا کردم . این یکی رو یه ذره باید روش بحث کنیم . قضیه زاویه های تو عکس چیه؟

این یکی هم که دیگه یه چرخ با میله شفتش رو می بینید .

این یکی دیگه ترکونده .......

ولی قضیه عکس اولی چیه؟ یه متن انگلیسی داشت . چرت و پرت بود . همین جا بحث کنیم بهتره .

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به این میگن چرخ

اینم ببنید . http://www.robotcombat.com/products/images/store_vexomni_lg.jpg . فکر کنم پله میندازه .

نگاه کنید با یه ذره تغییر زاویه میشه کارایی رو بالا برد . دومی به 8 جهته اصلی حرکت میکنه اما اولی به دو جهت .
http://superdroidrobots.com/images/TP-091-001.jpg

http://superdroidrobots.com/images/TP-090-004.jpg


آقا اون عکس اولیه پست قبلی رفته رو مخم . جون من یکی تشریح کنه .

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

این لینکو نبینید از دستتون رفته . خیلی جالب و پایه ای در مورد سه یا چهار موتوره بودن صحبت کرده به همراه عکس خیلی با حال . سنگین بود نذاشتم عکساشو
www.societyofrobots.com/ robot_omni_wheel.shtml

 

[peihaghi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

آقا اون عکس اولیه پست قبلی رفته رو مخم . جون من یکی تشریح کنه .

خیلی سادست جدی نگیر
موتوره برا خودش میچرخه این وری هم خواست بره چرخ کوچولو ها می برنش

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خیلی سادست جدی نگیر
موتوره برا خودش میچرخه این وری هم خواست بره چرخ کوچولو ها می برنش

ایول به تشریح . چقدر خوب تشریح شد و من چقدر فهمیدم!!!

فکر کنم ریزه کاری داره و به این سادگی که میگی نیست .

 

[peihaghi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

فکر میکنی
همه چی به سادگیه هولوه
راستی به زودی عکس روباتمونو میذارم یاد بگیرید
البته همگروهیمون کار وایر لسشو کرد
ته کیفه باهاش تیکاف میکشیم

 

[WORM]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

فرق ربات فوتبالیست سه چرخ با دو چرخ با چهار چرخ ، مزایا و معایب هرکدام ؟؟؟

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خب . بهتره سوالتون رو تصحیح کنیم! روبات فوتبالیست دو چرخ که نمیشه ( التبه شایدم بشه ولی ندیدیم)!

توی چهار چرخ شما قدرت و سرعتت نسبت به سه چرخ بالا تره ( با یه موتور توپ توی سه چرخ میشه این مشکلو رفع کرد)
حرکت به جهات رند مثل چپ و راست و همه 45 درجه ها تو چهار چرخ خیلی بهتر صورت میگیره ( به خاطر عمود بودن موتورا بهم) .
از یه طرف وزنشونه . چهار چرخ وزنش مسلما یه موتور و یه چرخ بیشتر از سه چرخه ( حالا ظرفیت باتری بماند!)
به خاطر مورد دوم اجرای الگوریتم ها خیلی نرم تر هستش در چهار چرخ .

فکر نمیکنم چیزی مونده باشه . اگه بقیه دوستان هم چیزی به ذهنشون رسید بی زحمت بگن ...

 

[astronomer_girl]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

الگوریتم نویسی چهار چرخ راحت تره؟! برعکس نگفتی؟!