سیستم های حرکتی ...
- شروع کننده موضوع امید بخشنده
- تاریخ شروع
astronomer_girl
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 845
- امتیاز
- 1,531
- نام مرکز سمپاد
- فرزانگان سمنان
- شهر
- سمنان
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
نه این مرفه بی درده، تو رو درکت نمی کنه.
سکرت شما هم تو ساخت رباتتون دقت کنین که چرخا به "پشم" گیر نکنن.
"اینم واسه اون بعضیا که می گفتن چرا پست نمیدین."
نه این مرفه بی درده، تو رو درکت نمی کنه.
سکرت شما هم تو ساخت رباتتون دقت کنین که چرخا به "پشم" گیر نکنن.
"اینم واسه اون بعضیا که می گفتن چرا پست نمیدین."
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
الان من منظورت مخاطبت بودم کلا؟؟؟ اگه اسپانسر جور شه امسال تیم میدم و مینیمم واسه هر ربات 5 میلیون خرج میکنم تا ببینم کی مشکل داره با پول خرج کردن واسه ربات... خوب میگم پست بده چون باید بدی خیر سرت رباتیکی ایاااا.... بعد آهان
آخی یادش بخیر لاندا زنگ میزد التماس میکرد بیاید چرخ بخرید
به نقل از astronomer_girl :نه این مرفه بی درده، تو رو درکت نمی کنه.
سکرت شما هم تو ساخت رباتتون دقت کنین که چرخا به "پشم" گیر نکنن.
"اینم واسه اون بعضیا که می گفتن چرا پست نمیدین."
الان من منظورت مخاطبت بودم کلا؟؟؟ اگه اسپانسر جور شه امسال تیم میدم و مینیمم واسه هر ربات 5 میلیون خرج میکنم تا ببینم کی مشکل داره با پول خرج کردن واسه ربات... خوب میگم پست بده چون باید بدی خیر سرت رباتیکی ایاااا.... بعد آهان
به نقل از secret :
آخی یادش بخیر لاندا زنگ میزد التماس میکرد بیاید چرخ بخرید
aghasina
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 714
- امتیاز
- 28
- نام مرکز سمپاد
- Qom Nodet
- شهر
- قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
چرخای ریزی(ارینگ) که روی محیط چرخ خورشیدی قرار گرفتن باید دایره هایی از جنس برنج یا آلیاژی بسیار محکم رو محصور کنه تا توی بکس و باد کردن موتور ها از بین نره ارینگ ها . در ضمن تعداد ارینگ های استفاده شده بستگی به نیازت داره . مثلا اونطوری که یادمه فرزانگان امین اصفهانی بالای 30 تا اینا فک کنم ارینگ گذاشتن . خود همین حرکت باعث میشه روبات رو زمین سر بخوره (اصطلاحا) و حرکت بسیار نرم بشه . چنگ زدن چرخ و موتور به زمین خیلی مهمه . اینکه این ارینگ ها هستن که اینکارو انجام میدن هم خیلی نکته مهم تریه میتونی از ارینگ های سیلیسی نسوز استفاده کنی که سطح صیقلی دارن و توی حرکت اگه چرخ داغ بشه ارینگ ها پاره نشن!!
جنس چرخ هم میتونی انتخاب کنی مثلا ما هم فیبر کربن تست کردیم هم آلومینیوم ضخیم . هر دوشو خوب جواب گرفتیم . حواست باشه قطعه ای که برای اتصال شافت به موتور میخوای استفاده کنی فوق العاده محکم و دقیق باشه . سوراخ D هم برای شافتت نزن . جای دو تا یا بیشتر برای پیچ آلن بزار . چرخ ها رو خیلی خوب کوبل کن که دیگه حتی نتونی بازش کنی(قبلش حتما تمام جوانب رو بسنج) .
ببین قطر چرخ هم بستگی به گشتاور موتور و rpm اش هست . میدونی که اگه قطر چرخ بالا تر بره از گشتاور کاسته میشه . حالا باید نیگا کنی موتورت چند مرده حلاجه اگه مکسونی چیزی داشته باشی مشکلی نداره اگه که نه ...
حواست باشه که قطر چرخت رو با احتساب قطر ارینگ ها در نظر بگیری . اگه میخوای بدی CNC که باید با کرل دراو دیزاین کنی اگرم نه که دیگه ...
سوالی بود در حدمتم
بعد از عمری اینجا یه پست خوب دادم
چرخای ریزی(ارینگ) که روی محیط چرخ خورشیدی قرار گرفتن باید دایره هایی از جنس برنج یا آلیاژی بسیار محکم رو محصور کنه تا توی بکس و باد کردن موتور ها از بین نره ارینگ ها . در ضمن تعداد ارینگ های استفاده شده بستگی به نیازت داره . مثلا اونطوری که یادمه فرزانگان امین اصفهانی بالای 30 تا اینا فک کنم ارینگ گذاشتن . خود همین حرکت باعث میشه روبات رو زمین سر بخوره (اصطلاحا) و حرکت بسیار نرم بشه . چنگ زدن چرخ و موتور به زمین خیلی مهمه . اینکه این ارینگ ها هستن که اینکارو انجام میدن هم خیلی نکته مهم تریه
میتونی از ارینگ های سیلیسی نسوز استفاده کنی که سطح صیقلی دارن و توی حرکت اگه چرخ داغ بشه ارینگ ها پاره نشن!!جنس چرخ هم میتونی انتخاب کنی مثلا ما هم فیبر کربن تست کردیم هم آلومینیوم ضخیم . هر دوشو خوب جواب گرفتیم . حواست باشه قطعه ای که برای اتصال شافت به موتور میخوای استفاده کنی فوق العاده محکم و دقیق باشه . سوراخ D هم برای شافتت نزن . جای دو تا یا بیشتر برای پیچ آلن بزار . چرخ ها رو خیلی خوب کوبل کن که دیگه حتی نتونی بازش کنی(قبلش حتما تمام جوانب رو بسنج) .
ببین قطر چرخ هم بستگی به گشتاور موتور و rpm اش هست . میدونی که اگه قطر چرخ بالا تر بره از گشتاور کاسته میشه . حالا باید نیگا کنی موتورت چند مرده حلاجه
اگه مکسونی چیزی داشته باشی مشکلی نداره اگه که نه ...حواست باشه که قطر چرخت رو با احتساب قطر ارینگ ها در نظر بگیری . اگه میخوای بدی CNC که باید با کرل دراو دیزاین کنی اگرم نه که دیگه ...
سوالی بود در حدمتم
بعد از عمری اینجا یه پست خوب دادم
aghasina
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 714
- امتیاز
- 28
- نام مرکز سمپاد
- Qom Nodet
- شهر
- قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
اینو فهمیدم که روبات چه سه چرخ چه چهار چرخ مهم الگوریتمشه ... روباتایی هستن با سه موتور که از چهار موتور خیلی بهتر ه رش3 عمل میکنن ... شاید از لحاظ قدرتی مهم باشه اما عملکرد الگوریتمیک اینطوریه ...
اینو فهمیدم که روبات چه سه چرخ چه چهار چرخ مهم الگوریتمشه ... روباتایی هستن با سه موتور که از چهار موتور خیلی بهتر ه رش3 عمل میکنن ... شاید از لحاظ قدرتی مهم باشه اما عملکرد الگوریتمیک اینطوریه ...
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
سینا دوست داریم سینا دوست داریم!! سینا چقدر کرل عالیه سینا من که باش کلی حال کردم!!
سینا دوست داریم سینا دوست داریم!! سینا چقدر کرل عالیه سینا من که باش کلی حال کردم!!
**NAVID**
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 1,158
- امتیاز
- 1,995
- نام مرکز سمپاد
- شهید قدوسی(Qom Nodet)
- شهر
- قم
- مدال المپیاد
- یه سال شیمی خوندم!
- دانشگاه
- Tehran PolyTechnic
- رشته دانشگاه
- هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
تعداد اورینگ ها !!! همون طور که سینا گفت هر چی بیشتر باشه حرکت نرم تره ! یه بحث دیگه که هست این لاستیکهاییه که دورش میذارن ! swr نذاشته بود .. این یه خوبی داره یه بدی خوبیش اینه که روباتت مثل چی چنگ میزنه به زمین یه موتور درست حسابی هم بش وصل باشه دهن حریفو سرویس میکنه اما حرکت روبات اصلا نرم نمیشه !! تو خوارزمی وقتی یکی از swr اومده بود روباتشو رو زمین تست کنه من دستمو به کنار زمین گرفته بودم !!! میلرزدیم !!! اون زمین خشک و بی پشمو پشمالو کرد و رفت !! اما حرکتش یه جوریه!!!! من فک میکنم این روش مناسب نباشه
تعداد اورینگ ها !!! همون طور که سینا گفت هر چی بیشتر باشه حرکت نرم تره ! یه بحث دیگه که هست این لاستیکهاییه که دورش میذارن ! swr نذاشته بود .. این یه خوبی داره یه بدی خوبیش اینه که روباتت مثل چی چنگ میزنه به زمین یه موتور درست حسابی هم بش وصل باشه دهن حریفو سرویس میکنه اما حرکت روبات اصلا نرم نمیشه !! تو خوارزمی وقتی یکی از swr اومده بود روباتشو رو زمین تست کنه من دستمو به کنار زمین گرفته بودم !!! میلرزدیم !!! اون زمین خشک و بی پشمو پشمالو کرد و رفت !! اما حرکتش یه جوریه!!!! من فک میکنم این روش مناسب نباشه
**NAVID**
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 1,158
- امتیاز
- 1,995
- نام مرکز سمپاد
- شهید قدوسی(Qom Nodet)
- شهر
- قم
- مدال المپیاد
- یه سال شیمی خوندم!
- دانشگاه
- Tehran PolyTechnic
- رشته دانشگاه
- هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
صد در صد همینه !! یه الگوریتم خوب هم میتونه رو سه موتور هم رو چهار موتور خوب جواب بده مثلا الگوریتم خودمون!! اصلا فرقی نداره سه موتور 4 موتور 6 موتور 8 موتور !!! هر چند تا موتور تو شاسی جا کنی با زاویه ای که دوست داری میشه واسش برنامه خوب نوشت!!!!! اما همون طور که گفتم از لحاط قدرتی فرق داره !!4 موتور قدرتش خیلی بیشتر از سه موتوره !! و بحث دیگشم بالانسشه که یکم دردسرش بیشتر از سه موتوره اما مشکلی نداره !!! راستی بحث بستن موتور هست مثلا خودمون سه موتور رو با لوله ای بدلیل وزن کمترش بستیم اما خب این کارو تو 4 موتور بکنید حرکت درست و حسابی از اون بنده خدا نباید انتظار داشته باشید!! یه بست ال دقیق مشکل بالانس رو حل میکنه !! اگه شاسیتون بالانس رو بهم نزنه _بحثش تو قسمت شاسی شده_ زاویه بستن موتورا هم مهمه !! مثلا معمولا اونایی که 4 موتور میبندن زاویه هاش 90 درجس .. به نظر من نبندن بهتره !! 90 زاویه مضخرفیه !! مثلا اگه 60 120 ببندین تو حرکت مستقیم دو برابر قدرت سه موتور رو میتونین داشته باشین !!! مثلا سینا اون موتورا که دیدیم باهم اگه با این زاویه ببنیدیم تقریبا میشه گفت حریف تکون نمیتونه بخوره !! تو همون دو ثانیه اول با توپ میره تو دروازه !!!
صد در صد همینه !! یه الگوریتم خوب هم میتونه رو سه موتور هم رو چهار موتور خوب جواب بده مثلا الگوریتم خودمون!! اصلا فرقی نداره سه موتور 4 موتور 6 موتور 8 موتور !!! هر چند تا موتور تو شاسی جا کنی با زاویه ای که دوست داری میشه واسش برنامه خوب نوشت!!!!! اما همون طور که گفتم از لحاط قدرتی فرق داره !!4 موتور قدرتش خیلی بیشتر از سه موتوره !! و بحث دیگشم بالانسشه که یکم دردسرش بیشتر از سه موتوره اما مشکلی نداره !!! راستی بحث بستن موتور هست مثلا خودمون سه موتور رو با لوله ای بدلیل وزن کمترش بستیم اما خب این کارو تو 4 موتور بکنید حرکت درست و حسابی از اون بنده خدا نباید انتظار داشته باشید!! یه بست ال دقیق مشکل بالانس رو حل میکنه !! اگه شاسیتون بالانس رو بهم نزنه _بحثش تو قسمت شاسی شده_ زاویه بستن موتورا هم مهمه !! مثلا معمولا اونایی که 4 موتور میبندن زاویه هاش 90 درجس .. به نظر من نبندن بهتره !! 90 زاویه مضخرفیه !! مثلا اگه 60 120 ببندین تو حرکت مستقیم دو برابر قدرت سه موتور رو میتونین داشته باشین !!! مثلا سینا اون موتورا که دیدیم باهم اگه با این زاویه ببنیدیم تقریبا میشه گفت حریف تکون نمیتونه بخوره !! تو همون دو ثانیه اول با توپ میره تو دروازه !!!
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
آقا موضوعای جدید ایجاد کنید دوباره بخشامونو پس بگیریم!! ای بابا!!
آقا موضوعای جدید ایجاد کنید دوباره بخشامونو پس بگیریم!! ای بابا!!
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
سینا تو عکس منو میتونی ببینی؟؟
سینا تو عکس منو میتونی ببینی؟؟
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
مهم نیست بگو میبینی یا نه آخه لینکش ماله اف بیه بعد من کلا" نمیتونم ملت رو درک کنم!
مهم نیست بگو میبینی یا نه آخه لینکش ماله اف بیه بعد من کلا" نمیتونم ملت رو درک کنم!