سیستم های حرکتی ...

secret

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
286
امتیاز
475
نام مرکز سمپاد
فرزانگان
شهر
سمنان
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از Mohammad Shirazi :
خوب اون آقاش باز زیادیه ولی کلا نمیخواد چیزی بگی....

ببین اگه واسه روبوکاپ بخوای اون چرخ های آشغال لاندا هم جواب میده ولی واسه مسابقات تو ایران چون بجای موکت از پوست + پسم گوسفند استفاده میکنن نیاز به ساختن چرخ داری حتما قطر استاندارد چرخ 5 سانته و باید یه جوری طراحی کنی که 2 تا کار نکه 1. شکستن یا خم شدن چرخای کوچیک 2. کاری که دستگاه چمن زنی میکنه واسه اولی باید نسبتا بزرگ بگیری اونا رو یعنی با قطر حدود یه سانت و زخامت 2-3 میلی متر سوراخ وسط اون رو هم باید طوری بگیری که هم تکون بیش از حد نخوره هم با احتساب پوست گوسفند و پشماش گیر نکنه اطراف اونم باید حداقل نیم میلی متر یا حتی بیشتر با کناره های چرخ فاصله داشته باشه شکاف روش هم باید نیم میلی متر از اطراف خودش فاصله داشته باشه که نشکنه اون دونه ها و قسمت پلاستیکی اون هم باید زیادی خوب بهش وصل باشه یه سری چیز دیگه هم میخواستم بگم یادم رفت....
همون چرخای آشغال لاندا الان به سختی پیدا می شه!!!!
 

astronomer_girl

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
845
امتیاز
1,531
نام مرکز سمپاد
فرزانگان سمنان
شهر
سمنان
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

نه این مرفه بی درده، تو رو درکت نمی کنه. :D
سکرت شما هم تو ساخت رباتتون دقت کنین که چرخا به "پشم" گیر نکنن.

"اینم واسه اون بعضیا که می گفتن چرا پست نمیدین."
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از astronomer_girl :
نه این مرفه بی درده، تو رو درکت نمی کنه. :D
سکرت شما هم تو ساخت رباتتون دقت کنین که چرخا به "پشم" گیر نکنن.

"اینم واسه اون بعضیا که می گفتن چرا پست نمیدین."

الان من منظورت مخاطبت بودم کلا؟؟؟ اگه اسپانسر جور شه امسال تیم میدم و مینیمم واسه هر ربات 5 میلیون خرج میکنم تا ببینم کی مشکل داره با پول خرج کردن واسه ربات... خوب میگم پست بده چون باید بدی خیر سرت رباتیکی ایاااا.... بعد آهان
به نقل از secret :
همون چرخای آشغال لاندا الان به سختی پیدا می شه!!!!

آخی یادش بخیر لاندا زنگ میزد التماس میکرد بیاید چرخ بخرید
 

secret

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
286
امتیاز
475
نام مرکز سمپاد
فرزانگان
شهر
سمنان
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از i/v\0}{/-\/v\/v\/-\|> _|-}{||?/-\3|i :
الان من منظورت مخاطبت بودم کلا؟؟؟ اگه اسپانسر جور شه امسال تیم میدم و مینیمم واسه هر ربات 5 میلیون خرج میکنم تا ببینم کی مشکل داره با پول خرج کردن واسه ربات... خوب میگم پست بده چون باید بدی خیر سرت رباتیکی ایاااا.... بعد آهان
آخی یادش بخیر لاندا زنگ میزد التماس میکرد بیاید چرخ بخرید
اهان همون الان بارش تو گمرک گیر کرده وگرنه که کافیه بگی شاگرد 146146 هستی همین کفایت میکنه!!!!
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

چرخای ریزی(ارینگ) که روی محیط چرخ خورشیدی قرار گرفتن باید دایره هایی از جنس برنج یا آلیاژی بسیار محکم رو محصور کنه تا توی بکس و باد کردن موتور ها از بین نره ارینگ ها . در ضمن تعداد ارینگ های استفاده شده بستگی به نیازت داره . مثلا اونطوری که یادمه فرزانگان امین اصفهانی بالای 30 تا اینا فک کنم ارینگ گذاشتن . خود همین حرکت باعث میشه روبات رو زمین سر بخوره (اصطلاحا) و حرکت بسیار نرم بشه . چنگ زدن چرخ و موتور به زمین خیلی مهمه . اینکه این ارینگ ها هستن که اینکارو انجام میدن هم خیلی نکته مهم تریه :D میتونی از ارینگ های سیلیسی نسوز استفاده کنی که سطح صیقلی دارن و توی حرکت اگه چرخ داغ بشه ارینگ ها پاره نشن!!

جنس چرخ هم میتونی انتخاب کنی مثلا ما هم فیبر کربن تست کردیم هم آلومینیوم ضخیم . هر دوشو خوب جواب گرفتیم . حواست باشه قطعه ای که برای اتصال شافت به موتور میخوای استفاده کنی فوق العاده محکم و دقیق باشه . سوراخ D هم برای شافتت نزن . جای دو تا یا بیشتر برای پیچ آلن بزار . چرخ ها رو خیلی خوب کوبل کن که دیگه حتی نتونی بازش کنی(قبلش حتما تمام جوانب رو بسنج) .

ببین قطر چرخ هم بستگی به گشتاور موتور و rpm اش هست . میدونی که اگه قطر چرخ بالا تر بره از گشتاور کاسته میشه . حالا باید نیگا کنی موتورت چند مرده حلاجه :D اگه مکسونی چیزی داشته باشی مشکلی نداره اگه که نه ...
حواست باشه که قطر چرخت رو با احتساب قطر ارینگ ها در نظر بگیری . اگه میخوای بدی CNC که باید با کرل دراو دیزاین کنی اگرم نه که دیگه ... :D
سوالی بود در حدمتم
بعد از عمری اینجا یه پست خوب دادم :D
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

بازم به سینا واقعا بحث مورد نظر رو ادامه داد.
تشکر
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

اینو فهمیدم که روبات چه سه چرخ چه چهار چرخ مهم الگوریتمشه ... روباتایی هستن با سه موتور که از چهار موتور خیلی بهتر ه رش3 عمل میکنن ... شاید از لحاظ قدرتی مهم باشه اما عملکرد الگوریتمیک اینطوریه ...
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

سینا دوست داریم سینا دوست داریم!! سینا چقدر کرل عالیه سینا من که باش کلی حال کردم!!
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

چاکر دایی :D

ببین من با این کرل زندگی میکردم :D بازو های رسکیو رو با این دیزاین کردم :D چرخ با این :D شاسی با این :D بست موتور :D چرخ دنده (البته بد نبود خوبم نبود) :D کلا میشه با حاش حال کرد ... x: :D
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خداییش چه وقتی واسه اینا گذاشتیم .. حیف نیست؟ بچسبید راش بندازیم ... :)
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

http://www.sampadia.com/forum/index.php/topic,16132.0.html
این تاپیک رو نیگا کنید ... فک کنم بشه یه کارایی کرد ...
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

تعداد اورینگ ها !!! همون طور که سینا گفت هر چی بیشتر باشه حرکت نرم تره ! یه بحث دیگه که هست این لاستیکهاییه که دورش میذارن ! swr نذاشته بود .. این یه خوبی داره یه بدی خوبیش اینه که روباتت مثل چی چنگ میزنه به زمین یه موتور درست حسابی هم بش وصل باشه دهن حریفو سرویس میکنه اما حرکت روبات اصلا نرم نمیشه !! تو خوارزمی وقتی یکی از swr اومده بود روباتشو رو زمین تست کنه من دستمو به کنار زمین گرفته بودم !!! میلرزدیم !!! اون زمین خشک و بی پشمو پشمالو کرد و رفت !! اما حرکتش یه جوریه!!!! من فک میکنم این روش مناسب نباشه (;
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

صد در صد همینه !! یه الگوریتم خوب هم میتونه رو سه موتور هم رو چهار موتور خوب جواب بده مثلا الگوریتم خودمون!! اصلا فرقی نداره سه موتور 4 موتور 6 موتور 8 موتور !!! هر چند تا موتور تو شاسی جا کنی با زاویه ای که دوست داری میشه واسش برنامه خوب نوشت!!!!! اما همون طور که گفتم از لحاط قدرتی فرق داره !!4 موتور قدرتش خیلی بیشتر از سه موتوره !! و بحث دیگشم بالانسشه که یکم دردسرش بیشتر از سه موتوره اما مشکلی نداره !!! راستی بحث بستن موتور هست مثلا خودمون سه موتور رو با لوله ای بدلیل وزن کمترش بستیم اما خب این کارو تو 4 موتور بکنید حرکت درست و حسابی از اون بنده خدا نباید انتظار داشته باشید!! یه بست ال دقیق مشکل بالانس رو حل میکنه !! اگه شاسیتون بالانس رو بهم نزنه _بحثش تو قسمت شاسی شده_ زاویه بستن موتورا هم مهمه !! مثلا معمولا اونایی که 4 موتور میبندن زاویه هاش 90 درجس .. به نظر من نبندن بهتره !! 90 زاویه مضخرفیه !! مثلا اگه 60 120 ببندین تو حرکت مستقیم دو برابر قدرت سه موتور رو میتونین داشته باشین !!! مثلا سینا اون موتورا که دیدیم باهم اگه با این زاویه ببنیدیم تقریبا میشه گفت حریف تکون نمیتونه بخوره !! تو همون دو ثانیه اول با توپ میره تو دروازه !!! :D
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

آقا موضوعای جدید ایجاد کنید دوباره بخشامونو پس بگیریم!! ای بابا!!
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

همینجا ادامه میدیم فعلا ... دوستان سوالی در مورد سیستم های حرکتی دارن بپرسن که کار دوباره شروع شه ... :D
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

فک کنم به همون لاستیکای دورش میگن ارینگ :D
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

سینا تو عکس منو میتونی ببینی؟؟
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

فک کنم بحث در مورد سیستم های حرکتیه نه عکس و آواتار :D
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,453
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

مهم نیست بگو میبینی یا نه آخه لینکش ماله اف بیه بعد من کلا" نمیتونم ملت رو درک کنم!
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

نه . نیست . استغفرالله . فیس بوک :D
 
بالا