سیستم های حرکتی ...

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

راست می گه سینا یه زمانی که اینا قحطیش اومده بود به 150 هزار هم رسید.
ما خودمون 12 ناش رو خریدیم دونه ای 45 هزار تومن که امریکایی هم هست اما خوب نیستن چرخ های خورشیدی بهترن.

آره . دقیقا . خیلی بر خلاف قیافشون مضخرفن . اصلا نرم نیستن . و هی پله میندازن . چزخ خورشیدی به دلیل داشتن اورینگ تعداد بالا پله نمیندازه و حرکات نرم تر اجرا میشن ....

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

چند تا عکس جالب از omni wheel پیدا کردم . این یکی رو یه ذره باید روش بحث کنیم . قضیه زاویه های تو عکس چیه؟

این یکی هم که دیگه یه چرخ با میله شفتش رو می بینید .

این یکی دیگه ترکونده .......

ولی قضیه عکس اولی چیه؟ یه متن انگلیسی داشت . چرت و پرت بود . همین جا بحث کنیم بهتره .

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به این میگن چرخ

اینم ببنید . http://www.robotcombat.com/products/images/store_vexomni_lg.jpg . فکر کنم پله میندازه .

نگاه کنید با یه ذره تغییر زاویه میشه کارایی رو بالا برد . دومی به 8 جهته اصلی حرکت میکنه اما اولی به دو جهت .
http://superdroidrobots.com/images/TP-091-001.jpg

http://superdroidrobots.com/images/TP-090-004.jpg


آقا اون عکس اولیه پست قبلی رفته رو مخم . جون من یکی تشریح کنه .

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

این لینکو نبینید از دستتون رفته . خیلی جالب و پایه ای در مورد سه یا چهار موتوره بودن صحبت کرده به همراه عکس خیلی با حال . سنگین بود نذاشتم عکساشو
www.societyofrobots.com/ robot_omni_wheel.shtml

 

[peihaghi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

آقا اون عکس اولیه پست قبلی رفته رو مخم . جون من یکی تشریح کنه .

خیلی سادست جدی نگیر
موتوره برا خودش میچرخه این وری هم خواست بره چرخ کوچولو ها می برنش

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خیلی سادست جدی نگیر
موتوره برا خودش میچرخه این وری هم خواست بره چرخ کوچولو ها می برنش

ایول به تشریح . چقدر خوب تشریح شد و من چقدر فهمیدم!!!

فکر کنم ریزه کاری داره و به این سادگی که میگی نیست .

 

[peihaghi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

فکر میکنی
همه چی به سادگیه هولوه
راستی به زودی عکس روباتمونو میذارم یاد بگیرید
البته همگروهیمون کار وایر لسشو کرد
ته کیفه باهاش تیکاف میکشیم

 

[WORM]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

فرق ربات فوتبالیست سه چرخ با دو چرخ با چهار چرخ ، مزایا و معایب هرکدام ؟؟؟

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خب . بهتره سوالتون رو تصحیح کنیم! روبات فوتبالیست دو چرخ که نمیشه ( التبه شایدم بشه ولی ندیدیم)!

توی چهار چرخ شما قدرت و سرعتت نسبت به سه چرخ بالا تره ( با یه موتور توپ توی سه چرخ میشه این مشکلو رفع کرد)
حرکت به جهات رند مثل چپ و راست و همه 45 درجه ها تو چهار چرخ خیلی بهتر صورت میگیره ( به خاطر عمود بودن موتورا بهم) .
از یه طرف وزنشونه . چهار چرخ وزنش مسلما یه موتور و یه چرخ بیشتر از سه چرخه ( حالا ظرفیت باتری بماند!)
به خاطر مورد دوم اجرای الگوریتم ها خیلی نرم تر هستش در چهار چرخ .

فکر نمیکنم چیزی مونده باشه . اگه بقیه دوستان هم چیزی به ذهنشون رسید بی زحمت بگن ...

 

[astronomer_girl]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

الگوریتم نویسی چهار چرخ راحت تره؟! برعکس نگفتی؟!