سیستم های حرکتی ...

[s.sh.14]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خب . بهتره سوالتون رو تصحیح کنیم! روبات فوتبالیست دو چرخ که نمیشه ( التبه شایدم بشه ولی ندیدیم)!

توی چهار چرخ شما قدرت و سرعتت نسبت به سه چرخ بالا تره ( با یه موتور توپ توی سه چرخ میشه این مشکلو رفع کرد)
حرکت به جهات رند مثل چپ و راست و همه 45 درجه ها تو چهار چرخ خیلی بهتر صورت میگیره ( به خاطر عمود بودن موتورا بهم) .
از یه طرف وزنشونه . چهار چرخ وزنش مسلما یه موتور و یه چرخ بیشتر از سه چرخه ( حالا ظرفیت باتری بماند!)
به خاطر مورد دوم اجرای الگوریتم ها خیلی نرم تر هستش در چهار چرخ .

فکر نمیکنم چیزی مونده باشه . اگه بقیه دوستان هم چیزی به ذهنشون رسید بی زحمت بگن ...

اگه توی 4 چرخ زاویه بین موتور ها را 90 بذاریم (همه ی موتور ها) ربات به اندازه ی ربات 2 چرخ کار میده

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

نه دیگه . ببینید درسته . زاویه بین چرخ ها میشه نود درجه . سر روباتتون می افته بین یکی از 90 درجه ها . به خاطر همین انجام جهش به سمت راست . چپ و اریب بالا اریب پایین به هر جهت خیلی راحت از سه چرخه . توی سه چرخ به 6 جهت اصلی میشه حرکت کرد ولی توی چهار چرخ میشه به 8 جهت اصلی حرکت کرد ....

 

[astronomer_girl]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

ولی تو سه چرخ هم میشه اینکارو کرد.(حرکت به 8 جهت)چرا نمیشه؟

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

شما با سه چرخ میتونین با پی ای دی به هر جهتی خواستین حرکت کنین . اما حرکت به جهت های اصلی توی 4 موتور خیلی راحت تره ...

از طرفی قدرت چهار موتور خیلی توپه . من فیلما رو که نگا میکنم میبینم اکثریت اونایی که سه موتورن موقع رفتن پشت توپ یه انحراف پیدا میکنن بعد درست میشن . ولی چهار موتورا اکثریت مستقیم میرن ....

 

[SH2]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

فرق تو قدرت سرعت و نوع حرکت!!!

+به فارسی برگردانده شد+

 

[secret]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

از لحاظ دقت هم بهتره.

 

[hasangolab]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

توی سرعت هیچ تاثیری نمی ذاره!
اگه یه خورده دینامیک بلد هستید هر موتور رو یک نیرو در نظر بگیرید اون وقت می بینید که اگه نیروی هر موتور F باشه نیروی کل مجموعه تو حالت سه موتوره F ولی توی چهار موتوره [tex]2sqrt2 f[/tex] میشه! همین طور هم شتاب زیاد میشه و می تونید توی زمان کمتری به max سرعتتون برسید.
کنترل روی چهار موتور غیر از اینکه معادلاتش فرق داره با سه موتور هیچ تفاوتی نداره.
البته یه چیز دیگه ای هم که هست اینه که وقتی چهار موتور ببندید وزنتون به اندازه یه موتور اضافه میشه (بسته به موتور بین 100 تا 200 گرم)

 

[yavari]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

من روی قسمت های واضح و روشن مثه وزن و کدنویسی بهتر و حرکات روان تر صحبت نمی کنم چون دوستان همش رو گفتن.
فقط برا سرعت ,شتاب و قدرت راه هایی هست که می شه تقریبا روبات های 3 موتوره رو به پای سیستم های 4 موتوره رسوندالبته روی 4 موتوره ها هم قابل اجرااند اما خوب بیشتر رو 3 موتوره ها که این نقص بیشتر به چشم می خوره نصب می شه.
سیستم های افزایش سرعت ناگهانی است که نیاز به توضیح زیاد داره و من فقط می گم خود دوستان ادامه بدن:
1-گلاچ های مکانیکی و مگنتی
2-افزایش ناگهانی ولتاژ در لحظه استارت و کاهش ان در ادامه حرکت(باعث می شه در دید ناظر روبات ناگهانی به اصلاح از جایش کنده شود)

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

تنها فرغ 3 چرخ با 4 چرخ اینکه میشه خیلی راحت ربات رو صاف نگه داشت با یه ضریب کامپس ساده!!!!!!!!!! و نیازی نیست ان خط پی ای دی و شتاب دهنده و لست اکشن و از این چیزا واسه برنامه بنویسی که برنامت 99% فلش میکرو رو پر کنه ولی من 3 چرخ رو ترجیح می دم!!!!!!!

 

[**NAVID**]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

یه نکته هم فک کنم جا موند
این که بستن چهار تا موتور سخت تر از سه موتوره
مکانیکش رو میگم
اما قدرتش خیلی بیشتره
در ضمن لازم نیست حتما چهار موتور رو نود درجه بست که!!!!میشه طور دیگه بست که قدرتش بازم بالاتر میره

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

90باشه بهتره
قدرت برابر رو روباتت پخش ميشه

 

[s.a.m]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

امیر ولی فعلا که 120 بهتر از 90 جواب داده چرا که فیت کردن 90 خیلی سخته

 

[**NAVID**]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

امیر ولی فعلا که 120 بهتر از 90 جواب داده چرا که فیت کردن 90 خیلی سخته

خیلی هم سخت نیست یکم دردسر داره

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

درد سرشو بيخيال
مانورش بيشتره

 

[Samin Almasian]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

سلام دوستان یه سوال ابتدایی داشتم:تعداد چرخای روی چرخ خورشیدی(omniwheel) به چه عواملی بستگی داره؟
لطفا هر چه سریعتر کمکم کنین


× لطفا عنوان های رسا برای تاپیک هاتون انتخاب کنین. اگه خودتون عنوان بهتری سراغ دارین عوض کنین، ولی کلماتی مثل " کمک! " ، " خیلی ضروریه! " ، "بدو بیا این جا ! " و ... در عنوان ممنوع هستند. ×

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

تعدادش به سایز چرخت و اندازه هر کدوم از اون ها!!!1 درک نمیکنم سووالتو

 

[Samin Almasian]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

چیش جای ابهام داره ؟!!!!!!!میخوام یه چرخ خورشیدی طراحی کنم اما نمیدونم چند تا چرخ کوچیک روش بذارم که از هر نظر خوب باشه.با تشکر از جناب اقای شیرازی علاوه بر اینا چه چیزای دیگه ای هست؟!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

چیش جای ابهام داره ؟!!!!!!!میخوام یه چرخ خورشیدی طراحی کنم اما نمیدونم چند تا چرخ کوچیک روش بذارم که از هر نظر خوب باشه.با تشکر از جناب اقای شیرازی علاوه بر اینا چه چیزای دیگه ای هست؟!

1.به من نگو آقای شیرازی اعصابم خورد میشه
2. واسه چه رباتی میخوای طراحی کنی تا بت بگم

 

[Samin Almasian]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

پس چی بگم؟!اقای محمد؟!!!!!!
فوتبالیست ب

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خوب اون آقاش باز زیادیه ولی کلا نمیخواد چیزی بگی....

ببین اگه واسه روبوکاپ بخوای اون چرخ های آشغال لاندا هم جواب میده ولی واسه مسابقات تو ایران چون بجای موکت از پوست + پسم گوسفند استفاده میکنن نیاز به ساختن چرخ داری حتما قطر استاندارد چرخ 5 سانته و باید یه جوری طراحی کنی که 2 تا کار نکه 1. شکستن یا خم شدن چرخای کوچیک 2. کاری که دستگاه چمن زنی میکنه واسه اولی باید نسبتا بزرگ بگیری اونا رو یعنی با قطر حدود یه سانت و زخامت 2-3 میلی متر سوراخ وسط اون رو هم باید طوری بگیری که هم تکون بیش از حد نخوره هم با احتساب پوست گوسفند و پشماش گیر نکنه اطراف اونم باید حداقل نیم میلی متر یا حتی بیشتر با کناره های چرخ فاصله داشته باشه شکاف روش هم باید نیم میلی متر از اطراف خودش فاصله داشته باشه که نشکنه اون دونه ها و قسمت پلاستیکی اون هم باید زیادی خوب بهش وصل باشه یه سری چیز دیگه هم میخواستم بگم یادم رفت....