پاسخ : سیستم های حرکتی ...
یعنی من باید دانلودش کنم بعد آپلودش کنم؟؟ ای بابا!! خیلی اسپم دادیم! مدیر فعال بیا پاک کن!!
یعنی من باید دانلودش کنم بعد آپلودش کنم؟؟ ای بابا!! خیلی اسپم دادیم! مدیر فعال بیا پاک کن!!
سیستم های حرکتی ...
- شروع کننده موضوع امید بخشنده
- تاریخ شروع
Samin Almasian
کاربر فعال
- ارسالها
- 62
- امتیاز
- 3
- نام مرکز سمپاد
- farzanegan
- شهر
- esf
- مدال المپیاد
- nojum-riazi
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
ممنون از همه ی دوستانی که وقت گذاشتن و جواب دادن به خصوص اقا سینا و اقا محمد و اقای شوالیه سبز
ممنون از همه ی دوستانی که وقت گذاشتن و جواب دادن به خصوص اقا سینا و اقا محمد و اقای شوالیه سبز
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
الان یعنی با این همه مشکلات زندگیت حل شد که رسما" موضوع رو میبندی؟؟؟ شاید یکی دیگه سوال داشته باشه خوب ولی خوشحالم که حظور داری و پست میدیبه نقل از Samin Almasian :ممنون از همه ی دوستانی که وقت گذاشتن و جواب دادن به خصوص اقا سینا و اقا محمد و اقای شوالیه سبز
aghasina
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 714
- امتیاز
- 28
- نام مرکز سمپاد
- Qom Nodet
- شهر
- قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
آقا خورد خورد طراحی چرخ با کرل رو هم میادیم
یه توضیح کلی در مورد کرل دراو :نرم افزار کرل دراو نرم افزار معروف به نقاشی های برداری است . یعنی توی این میتونی راحت به شکل مورد نظرت دست پیدا کنی . توسط ابزار موجود در نرم افزار . مثلا از ابزار بسیار مهمش مشخص کردن مختصات نقاط هستش که توسط اون میتونه به راحتی یه چرخ طراحی کنی و یا ابزار دیگش که rotate هستش که توسط اون میتونه هر مجموعه ای از اشکال رو به انتخاب خودت به صورت جداگانه یا با هم به اندازه هر درجه ای بچرخونی تا به هدفت برسی .
اینم از توضیحی در باره کرل دراو . سعی میکنم فایل هاشو ضمیمه کنم تا دوستان راحت باشن . پست بعدیم میام رو تصویر اجزای چرخ خورشیدی رو توضیح میدم و نحوه ساخته بدنه رو .......
برم سر لپ مطلب ! میخوام آموزش طراحی چرخ خورشیدی با نرم افزار corel draw رو برای دوستانی که میخوان چرخ روباتشونو خودشون بزن بزارم .ببینید چرخا اصولا از چهار بخش ساده تشکیل شدن . اولیش خوده بدنس که قطاع چرخ های ریز روش وجود داره . بعدیش اورینگ هستش . لاستیک هایی که بر روی چرخ های جانبی قرار داره . بعدیش مغزیه اورینگه که میتونه اورینگ رو نگه داره و وسط این قسمت یه سوراخه که میله ای که کل محیط چرخ اصلی رو دور زده از توش میگذره و فرم اونو حفظ میکنه . قسمت آخرم قسمتیه که شفت موتور به چرخ متصل میشه . یعنی قطعه ای که به خود بدنه محکم متصله و در عین اون شفت موتور میاد تو مرکزش قرار میگیره و معمولا با پیچ آلن سفت میشه ... توی این بخش که میخوام آموزش بدم بیشتر به طراحی بدنه اکتفا میکنم . اگر دوستان بخوان در مورد اون هم بحث میکنیم ....
اگه یخورده پایه باشید آموزش تصویری هم میزاریم .
آقا خورد خورد طراحی چرخ با کرل رو هم میادیم
یه توضیح کلی در مورد کرل دراو :نرم افزار کرل دراو نرم افزار معروف به نقاشی های برداری است . یعنی توی این میتونی راحت به شکل مورد نظرت دست پیدا کنی . توسط ابزار موجود در نرم افزار . مثلا از ابزار بسیار مهمش مشخص کردن مختصات نقاط هستش که توسط اون میتونه به راحتی یه چرخ طراحی کنی و یا ابزار دیگش که rotate هستش که توسط اون میتونه هر مجموعه ای از اشکال رو به انتخاب خودت به صورت جداگانه یا با هم به اندازه هر درجه ای بچرخونی تا به هدفت برسی .
اینم از توضیحی در باره کرل دراو . سعی میکنم فایل هاشو ضمیمه کنم تا دوستان راحت باشن . پست بعدیم میام رو تصویر اجزای چرخ خورشیدی رو توضیح میدم و نحوه ساخته بدنه رو .......
برم سر لپ مطلب ! میخوام آموزش طراحی چرخ خورشیدی با نرم افزار corel draw رو برای دوستانی که میخوان چرخ روباتشونو خودشون بزن بزارم .ببینید چرخا اصولا از چهار بخش ساده تشکیل شدن . اولیش خوده بدنس که قطاع چرخ های ریز روش وجود داره . بعدیش اورینگ هستش . لاستیک هایی که بر روی چرخ های جانبی قرار داره . بعدیش مغزیه اورینگه که میتونه اورینگ رو نگه داره و وسط این قسمت یه سوراخه که میله ای که کل محیط چرخ اصلی رو دور زده از توش میگذره و فرم اونو حفظ میکنه . قسمت آخرم قسمتیه که شفت موتور به چرخ متصل میشه . یعنی قطعه ای که به خود بدنه محکم متصله و در عین اون شفت موتور میاد تو مرکزش قرار میگیره و معمولا با پیچ آلن سفت میشه ... توی این بخش که میخوام آموزش بدم بیشتر به طراحی بدنه اکتفا میکنم . اگر دوستان بخوان در مورد اون هم بحث میکنیم ....
اگه یخورده پایه باشید آموزش تصویری هم میزاریم .
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
سینا حالا من یه سوتی دادما!!
سینا حالا من یه سوتی دادما!!
Samin Almasian
کاربر فعال
- ارسالها
- 62
- امتیاز
- 3
- نام مرکز سمپاد
- farzanegan
- شهر
- esf
- مدال المپیاد
- nojum-riazi
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
من با solid worksکار میکنم به نظرتون (فقط نظر)این بهتر نیست ؟!و چرخم رو هم با اون کشیدم
لطفاً پست متوالی ارسال نکنید.
من نمیدونم انگار شما از اساس با من مشکل دارین!!!!!!!!!!!به نقل از i/v\0}{/-\/v\/v\/-\|> _|-}{||?/-\3|i :
من با solid worksکار میکنم به نظرتون (فقط نظر)این بهتر نیست ؟!و چرخم رو هم با اون کشیدم
لطفاً پست متوالی ارسال نکنید.
**NAVID**
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 1,158
- امتیاز
- 1,995
- نام مرکز سمپاد
- شهید قدوسی(Qom Nodet)
- شهر
- قم
- مدال المپیاد
- یه سال شیمی خوندم!
- دانشگاه
- Tehran PolyTechnic
- رشته دانشگاه
- هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
چرا صد در صد سالید بهتره !!
شما حتی تو انجمنی که خودتون مدیرشید پست متوالی ارسال میکنید!!
×ادغام شد.
چرا صد در صد سالید بهتره !!
خواستم مثلا جدا کنم این دوتارو اسمی واسش پیدا نکردم گفتم لاستیکه!!!به نقل از aghasina :فک کنم به همون لاستیکای دورش میگن ارینگ
شما حتی تو انجمنی که خودتون مدیرشید پست متوالی ارسال میکنید!!
×ادغام شد.
aghasina
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 714
- امتیاز
- 28
- نام مرکز سمپاد
- Qom Nodet
- شهر
- قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
ببینید هر کدوم ازین نرم افزار ها یه کاربردی دارن . مثلا Corel مربوط به نقاشی های برداری ( دو بعدی هستش) . سالید ورک نرم افزاری هست که کلا برای سیستم های شبیه سازی مکانیکی استفاده میشه . و خب مسلما اگه دستگاه هایی که میخواید چرخ رو براتون در بیارین قدرت و دقت سالید ورک رو میتونن پیاده کنن که عالیه . اگر نه کرل هم خیلی خوب میتونه جواب بده . فک کنم CNC auto jet برای کار شما با سالید ورک خوب باشه .
ببینید هر کدوم ازین نرم افزار ها یه کاربردی دارن . مثلا Corel مربوط به نقاشی های برداری ( دو بعدی هستش) . سالید ورک نرم افزاری هست که کلا برای سیستم های شبیه سازی مکانیکی استفاده میشه . و خب مسلما اگه دستگاه هایی که میخواید چرخ رو براتون در بیارین قدرت و دقت سالید ورک رو میتونن پیاده کنن که عالیه . اگر نه کرل هم خیلی خوب میتونه جواب بده . فک کنم CNC auto jet برای کار شما با سالید ورک خوب باشه .
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
کرل خیلی user friendly تره!!
کرل خیلی user friendly تره!!
Samin Almasian
کاربر فعال
- ارسالها
- 62
- امتیاز
- 3
- نام مرکز سمپاد
- farzanegan
- شهر
- esf
- مدال المپیاد
- nojum-riazi
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
منظورتون از user friendly چیه؟!به نقل از i/v\0}{/-\/v\/v\/-\|> _|-}{||?/-\3|i :
**NAVID**
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 1,158
- امتیاز
- 1,995
- نام مرکز سمپاد
- شهید قدوسی(Qom Nodet)
- شهر
- قم
- مدال المپیاد
- یه سال شیمی خوندم!
- دانشگاه
- Tehran PolyTechnic
- رشته دانشگاه
- هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
کرل خیلی راحت تر از سالیده اما مقایسشون خوب نیست سالید یه چیز دیگس اصلا قابل مقایسه با کرل نیست!!!
کرل خیلی راحت تر از سالیده اما مقایسشون خوب نیست سالید یه چیز دیگس اصلا قابل مقایسه با کرل نیست!!!
aghasina
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 714
- امتیاز
- 28
- نام مرکز سمپاد
- Qom Nodet
- شهر
- قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
اینم مشخصات چرخش
# Wheel
* Based on Cornell Big Red’s design
* Maxon EC-45 Flat (30W) brushless motor with back shaft extended (for fitting encoder codewheel)
* Current limited to 2.14A, according to the safe operating current in motor datasheet
* Custom made internal gear and external spur gear, 72:20 ratio
* Optical encoder attached, E4P from US Digital, 360 CPR
* 15 rollers covered with double seal o-ring from McMaster-Carr
* Maximum robot speed : 4 m/s in front direction, limited to 3.5 m/s in the software
* Maximum acceleration : Limited to 5 m/s^2 by software
اینم مشخصات چرخش
# Wheel
* Based on Cornell Big Red’s design
* Maxon EC-45 Flat (30W) brushless motor with back shaft extended (for fitting encoder codewheel)
* Current limited to 2.14A, according to the safe operating current in motor datasheet
* Custom made internal gear and external spur gear, 72:20 ratio
* Optical encoder attached, E4P from US Digital, 360 CPR
* 15 rollers covered with double seal o-ring from McMaster-Carr
* Maximum robot speed : 4 m/s in front direction, limited to 3.5 m/s in the software
* Maximum acceleration : Limited to 5 m/s^2 by software
Samin Almasian
کاربر فعال
- ارسالها
- 62
- امتیاز
- 3
- نام مرکز سمپاد
- farzanegan
- شهر
- esf
- مدال المپیاد
- nojum-riazi
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
حالا که بحث به اینجاها رسید اگه اشکال نداشته باشه و بخواین جواب بدین زاویه بین چرخاتون چنده؟اسپین بک گذاشتین؟(البته اگه دوست دارین جواب بدین)به نقل از aghasina :
عکس جالبیه . چرخاش مخصوصا قابل توجه .
aghasina
کاربر فوق‌حرفه‌ای
- ارسالها
- 714
- امتیاز
- 28
- نام مرکز سمپاد
- Qom Nodet
- شهر
- قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...
مشکل که نداره سبک وزنمون که سه موتور هست (زاویش که معلومه ) سنگین وزنمون چهار موتور هست با زاویه 60 و 120 اسپین بک هم بزارید در کوزه آبشو بخورید . از حوصله ما خارج هست ( البته خیلیا دیگه استفاده نمیکنن) چون قدرت شوت و قدرت موتور اینقد هست که نیاز به اسپین نباشه :)
مشکل که نداره
سبک وزنمون که سه موتور هست (زاویش که معلومه ) سنگین وزنمون چهار موتور هست با زاویه 60 و 120 اسپین بک هم بزارید در کوزه آبشو بخورید . از حوصله ما خارج هست ( البته خیلیا دیگه استفاده نمیکنن) چون قدرت شوت و قدرت موتور اینقد هست که نیاز به اسپین نباشه :)
