سیستم kick رباتهای فوتبالیست

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

ممنون، توضیحات خوب و کاملی بود.
توی لیگ های جونیور فکر کنم اکثرا از سیستم پنوماتیک استفاده می کنن. چون تا حدودی کار کردن باهاش راحت تره و وزنش هم کمتره. اما مثلا تو لیگ small size از سیستم مغناطیس استفاده می کنن که خیلی هم هیجان انگیزه! با یه سلنوئید کوچولو می شه توپ رو با قدرت و سرعت و دقت خیلی زیادی پرت کرد! اگه فیلم هاش رو ببینین متوجه می شین دقیقا. مثلا اگه یه توپ رو به داخل یه لیوان باهاش شوت کنین، فقط ته لیوان می شکنه و بقیه ی لیوان هیچ آسیبی نمی بینه و مثلا جداره هاش نمی شکنه!

چرا شاس میزنی؟؟؟؟؟ دیگه کسی پن.ماتیک نمیشوته تو جونیور چند ساله ندیدی مسابقاتشو؟؟؟؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

یه سوال الان این پست چه ربطی به kick ربات داره؟؟؟؟؟؟ ای بابا!!!

 

[sepehr.s]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

من می خام فوتبالیست بسازم بنظرتون کدوم کیکر بهتره ؟؟ تا حالا فوتبالیست نساختم

 

[sepehr.s]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

میشه بگین چجوری باید سولونوئید بسازم !!!

بابا یکی منو پخ کنه دیکه !!!!

کسی نیست راهنمایی کنه !!!

 

[**NAVID**]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

خب یه سیم پیچ که داخلش یه هسته بذاری و توش ولتاژ بدی البته سلونویید رو میتونی بخری !!مشهد رو نمیدونم اما کوئل داره (تهران)یه پیشنهاد هم دارم . اول روباتو بساز ببین ADC سنسورهات خوبه یانه..الگوریتم حرکتتو بنویس ببین خوب کار میکنه یا نه کامپس بذار بعد ببین خوب کار میکنه یانه اگه میخوای فاصله یاب بذاری بذار بعد ببین خوب کار میکنه یانه آخرش برو سراغ شوتر البته اگه وزن اجازه بده .امیرکبیر که میشه چون2.5 اما بقیش 1.5 باید باشه که باید سبک بسازی تا سلونویید هم بشه بذاری

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

پیشنهاد شوالیه بت عالیه به شرطی که تازه کار باشی!
حالا مثلا شوتر گرفتی با اهم بالای سلونویید میخوای چه کار کنی؟؟؟؟
مطمئنم که باش به مشکل بر میخوری!
البته واسه ما که مشکلش حل شد!!!!

 

[sepehr.s]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

ممنون از راهنماییتون !!!! باشه اول کارای دیگه رو امتحان می کنم.

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

سلام بر روباتيك كاران
شما برا اين كه ميكروتون فرمان كيك ارسال كنه از چه سنسوري استفاده ميكنيد؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

سلام بر روباتيك كاران
شما برا اين كه ميكروتون فرمان كيك ارسال كنه از چه سنسوري استفاده ميكنيد؟

من لیزر!! 0-1 دقیق!!!

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

گيرنده خروجي موج ميده يا صفرويك
آخه پايه هاي كانترم رو روبات پره

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

گيرنده خروجي موج ميده يا صفرويك
آخه پايه هاي كانترم رو روبات پره

adc میده ولی تا فاصله زیر 1 متر حکما" 0-1 چون وقتی ببینه 1023 میده نبینه 0

 

[**NAVID**]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

adc میده ولی تا فاصله زیر 1 متر حکما" 0-1 چون وقتی ببینه 1023 میده نبینه 0

نه این طور فک نکنم باشه ها!!! ما تست کردیم این طور نبود

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

نه این طور فک نکنم باشه ها!!! ما تست کردیم این طور نبود

ولی من 2 سال ازش استفاده کردم و اینطوری بود

 

[**NAVID**]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

جالبه

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

ولي من يه اشكال ازش ميگيرم
فرض من روباتت محكم بخوره تو ديوار يا روبات حريف
اگه يه ذره جابه جا بشه مشكل به هم ميزنه چون خيلي دقيقه
در ضمن آقا نويد ما ازش خروجي نگرفتيم فقط تغيير مقاومتشو تست كرديم.اگه يادت باشه
يه نكته اگه از adcسنسور جلو استفده كنيم بهتر نيست؟
من فكر ميكنم اگه از هردوش يعني هم از ماژول دريافت توپ هم از adc استفاده كنيم بهتر باشه
چون يك سرس حالاتي وجود داره كه روبات احتمال خطا داره
مثلا اينكه بره تو لبه درواز

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

بحث محکم بودن لیزر دیگه با خودتونه مثلا ما همون طور ککه دیدی روباتمون دو تا لبه داشت واسه گرفتن توپ که لیزر زیر اون وصل بود اگه به این ترتیب که میگم وصل کنید لیزر چیزی نمیشه اول با چسب قطره ای فیکسش کن بعدش با بست فلزی محکمش کن بعد روش رو به اندازه یه تیوب چسب دوقولو چسب دوقولو بزن که کلشو بپوشونه بعد روش چسب حرارتی بعد در کنارش یه سنسور عمودی حدودن طوری که بالای توپ بیاد وقتی تو جولو کیکره بذار این دو تاره and کن دیگه بقیش به هنر برنامه نویس بستگی داره!!!

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

گنده كاري زياد داره
همون فتوسل هم ارزون تره هم با يه مقاومت كه پول آپ كني در حد درياف توپ صفر ويك ميده

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

گنده كاري زياد داره
همون فتوسل هم ارزون تره هم با يه مقاومت كه پول آپ كني در حد درياف توپ صفر ويك ميده

میل خودته

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

به غير از فتوسل و ليزر؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

ultra sonic