سیستم kick رباتهای فوتبالیست

[amirlcdavr]

پاسخ : مدار High voltage

به ظرفيت خازنت هم بستگي داره
به مقاومت سلو هم بستگي داره(به ولتاژ خازنت هم بستگي داره هر چي بيشتر بشه چون مقاومت سيم هاي سلو تغيير نميكنه تا جايي كه سيم پيچ كشش داشته باشه جريان ميكشه و سرعت تخليه خازن بيشتر ميشه)
درسته ديگه؟؟؟؟؟؟؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مدار High voltage

بابا جان همون طور که پایستگی جرم داریم پایستگی انرژی هم داریم.... و چیزه واضحیه و من منظورم این بود که اگه همه چی آرمانی و بدون تلفات باشه این میشه V=IR و مقاومت مدار ثابته پس ولتاژ و جریان دقیقآ بر حسب هم تغییر میکنن همین!!

 

[amirlcdavr]

پاسخ : مدار High voltage

مجبوري بپيچوني؟؟؟؟؟؟؟؟

 

[mohamad]

پاسخ : مدار High voltage

برادر عزیز این جریانی که میگی باید از سلف هم عبور کنه....
33 آمپر کم نیستا...
جریان بوست هم از این راه نمیشه بدست اورد به فرکانس و ظرفیت سلف هم + دیوتی سایکلش بستگی داره....

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مدار High voltage

مجبوري بپيچوني؟؟؟؟؟؟؟؟

ببم جان میشه بگی کجای حرفم پیچوندن بود؟؟؟

برادر عزیز این جریانی که میگی باید از سلف هم عبور کنه....
33 آمپر کم نیستا...
جریان بوست هم از این راه نمیشه بدست اورد به فرکانس و ظرفیت سلف هم + دیوتی سایکلش بستگی داره....

ببین اونی که تو میگی وقیته که تهش به یه خازن وصل باشه بعد بوست یه ولتاژ ثابت میده اگه به خازن وصل کنی این ولتاژ زیاد میشه این واسه ولتاژ ثابته و اگه نگا کنی همه واسه بوست یه متوقف کننده میزارن چون بالا رفتن ولتاژش هیچ مهدودیتی نداره و اگه یه سری فرمول دیدی یا یه سایت دیدی و اینا یا هرچی تو داری میگی با تغیر دیوتی سایکل و مقاومت سلف جریان خروجی تغییر میکنه منم میگم قبول ولی دقیقا به همین نسبت تغیر میکنه قانون پایستگی تو همه چی هست!!! من 1 سال و نیم داشتم با همین بوست ور میرفتم و بوست کلی هم پرتی داره که از این میزانم بیشتر جریان میکشه و تو همه اون فرمولا هم اگه نگاه کنی یه زمان داره که زمانیه که میخوای اون خازن مشخص که ضرفیتش ضریب ثابت فرمولارو میسازه به اون ولتاژ برسونی ولی به هر حال رابطه جریان و ولتاژی که میکشه و میده اینه و تو همه مدارای الکترونیکی اینه (اگه شتاب دهنده هسته ای نداشته باشه که من تو بوست ندیدم همچین چیزی که پزیترون تولید کنه(اینو چرت گفتم ولی این تنها راهه نغض قانون پایتگی جرم و انرژیه))

 

[mohamad]

پاسخ : مدار High voltage

اوکی ، مرسی...

میگم میشه یه سری از تجربیاتتا بگی؟؟؟
فرکانس ؟؟ هانری ، جریانتا چقدر محدود میکردی و...؟؟

 

[amirlcdavr]

پاسخ : مدار High voltage

میشه یکی از اون مدار هایی که طراحی کردی بزاری لذت ببریم؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مدار High voltage

میشه یکی از اون مدار هایی که طراحی کردی بزاری لذت ببریم؟

تا اونجایی که من میدونم طراحی مدار آنالوگکار یه موجود مینیموم فوق لیسانسه ولی بوست یه مدار نرمال داره که پالسشو با 555 دادم طبیعیه که ماسفت هم استفاده کردم خروجیم با یه تقسیم ولتاژ به 555 دادم چون اینیبلش ناته و وقتی ولتاژ به حد دلخواهم میرسید قطع میشد کار شارژ همین...

 

[سپهر]

پاسخ : مدار High voltage

عزیز 4 تا خازن بزار ظرفیت بالا با یه رله 4 کنتاکت
موازی شارژ شن خازنا و متوالی تخلیه شن
اگه شماتیکشو نتونستی بکشی من میکشم بت میدم
این کار کاملا هم جواب میده نویزشم کمه

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مدار High voltage

عزیز 4 تا خازن بزار ظرفیت بالا با یه رله 4 کنتاکت
موازی شارژ شن خازنا و متوالی تخلیه شن
اگه شماتیکشو نتونستی بکشی من میکشم بت میدم
این کار کاملا هم جواب میده نویزشم کمه

عزیزم این روش که از 100 قرن پیش استفاده میشه و مشکل این روش حجیم بودنشه تو اگه بخوای 12 ولت رو به 200 ولت تبدیل کنی 16 تا خازن با 8 تا رله میخوای که این کارو با یه مدار بوست که میشه pcb ش رو 3 سانت در 3 سانت زد انجام داد....

 

[Samin Almasian]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

سلام بر همگی از اون جایی که الان سیستم شارز فنر هم وجود داره حدس میزنم این پست یه کم قدیمیه .میخواستم بدونم نظرتون راجع به سیستم شارز فنر چیه؟

 

[mohamad]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

بسیار عالی ....
البته تا کی بخواد بسازدش و طرحش چی باشه!؟!؟؟!؟ :)

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

سلام بر همگی از اون جایی که الان سیستم شارز فنر هم وجود داره حدس میزنم این پست یه کم قدیمیه .میخواستم بدونم نظرتون راجع به سیستم شارز فنر چیه؟

خوبه ولی واقعا چیزی نیست که بیرزه تو ربات ازش بخواس استفاده کنی هم هزینه ساختش خیلی زیاده هم ربات رو تبدیل به برج هانوی میکنه... البته شما به این قضیه عا دارین بچه های پاسارگاد ازین استفراده کرده بودن...

 

[mohamad]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

ما هم شارژ فنر داشتیم با ارتفاع 9 سانت...

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

ارتفاع ربات 9 اسنت یا ارتفاع شارژ فنر 9 سانت؟؟؟

 

[سپهر]

پاسخ : مدار High voltage

عزیزم این روش که از 100 قرن پیش استفاده میشه و مشکل این روش حجیم بودنشه تو اگه بخوای 12 ولت رو به 200 ولت تبدیل کنی 16 تا خازن با 8 تا رله میخوای که این کارو با یه مدار بوست که میشه pcb ش رو 3 سانت در 3 سانت زد انجام داد....

قبول دارم!
اما ببین اولندش که ولتاژ از یه حدی نباید بیشتر بشه چون اگه سیمپیچ به ولتاژ اشباع برسه دیگه بازدهش میاد پایین
بعدشم pcb به اون بزرگی کجا جا کم میاری؟!بعدشم میتونی رله 8 کنتاکت بزاری که جای خیلیییییییییی کمتری میگیره!
اما این روش با این مشکلاتی که داره هم نویز خیلی کمی داره هم اینکه آمپری که خازن میده خیییلیییییییی عالیه!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مدار High voltage

قبول دارم!
اما ببین اولندش که ولتاژ از یه حدی نباید بیشتر بشه چون اگه سیمپیچ به ولتاژ اشباع برسه دیگه بازدهش میاد پایین
بعدشم pcb به اون بزرگی کجا جا کم میاری؟!بعدشم میتونی رله 8 کنتاکت بزاری که جای خیلیییییییییی کمتری میگیره!
اما این روش با این مشکلاتی که داره هم نویز خیلی کمی داره هم اینکه آمپری که خازن میده خیییلیییییییی عالیه!

تو در نهایت خروجی بوست رو هم به خازن میدی و اونو شارژ میکنی... پس مشکل جریان نداری ولی آره حرفت قبول ولی باز تعداد خازناش خیلی زیاد میشه در زمن خازن ها موقع سری دشارژ شدن جمع ظرفیتاشون خیلی کم میشه چون تو سری اینطوریه دیگه

1/c1+1/c2+...=1/ct

که 16 تا خازن ظرفیتش 1/16 میشه و باید از خازنای خیلی بزرگی استفاده کنی تا جریان مورد نیازتو بده.... پس باز جاش خیلی میشه مخصوصا اگه بخوای پی سی بی رو یه طبقه بزنی اصلا عملی نیست...

 

[mohamad]

پاسخ : مدار High voltage

مهندس جان مهمه انرژی مورد نیازه که باید تامین یشه که در دو حالت سری و موازی یکیه...
سلف خیلی مهمه...
ولی بوست نویز چندانی هم نداره ها... یه DC To Dc میذاری برقشا جدا میکنی حله دیگه...

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مدار High voltage

مهندس جان مهمه انرژی مورد نیازه که باید تامین یشه که در دو حالت سری و موازی یکیه...
سلف خیلی مهمه...
ولی بوست نویز چندانی هم نداره ها... یه DC To Dc میذاری برقشا جدا میکنی حله دیگه...

چرا چرت میگی پسر جان انرژی یکیه آره ولی ظرفیت میاد پایین ولتاژ میره بالا ==> مدت زمانی که جریان میده کمتره

بعد من خودم موافق بوستم... boost ها یهو booset نخونی...

 

[mohamad]

پاسخ : مدار High voltage

میدونم بابا یه q=it را دیگه هرگی بلده ، منظورم در کل این بود که اینکه خازن چه ظرفیتی باشه و .... بستگی به سیم لوله داره که اهمش چقدر باشه و انرژیش...
راستی با fly-back کار کردی؟؟؟