پرسش و پاسخ

[**NAVID**]

پاسخ : پرسش و پاسخ

سایتشو پیدا کردم خودم ولی موتوراش به درد بخور نی.

دستت درد نکنه !! دفعه بعدی میگم موتور خوب بسازن!!! یعنی چی بدرد بخور نی . اگه خواستی پ خ بده بت بگم خوبه یا نه

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

مطمئنی میدونی چجوری باید rpm ّا گیربکس رو حساب کنی ؟حس میکنم شما دارید رو سری ec بحث میکنید ولی بحث من موتور های dc ـه .
در مورد مدل های Ec فرق چندانی ندارن ولی تو موتور های dc از لحاظ بازده کاملا متفاوتن. تو صحبتی که کردم کور هردو موتور 7200 rpm ـه

منبع؟ منم بحثم سر dc بود

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

أخه گیر بکس هاش هم چرت بود کمترین ‏rpm که میداد ‏6200‏ بود.

من میدونم دیتا شیتای فال هابر چقدر افتضاحه من مکسون رو واقعا توصیه میکنم

Motor length 	31.9 mm
Type power 	11.0 W
Outer diameter 	24.0 mm
Bearer Type 	Gleitlager
Number of autoclave cycles 	0.0
Commutation 	GB
Type 	RE-max
Values at nominal voltage
Nominal Voltage 	18.0 V
No load speed 	8660.0 1/min
No load current 	24.3 mA
Nominal speed 	7020.0 1/min
Nominal torque (max. continuous torque) 	12.4 mNm
Nominal current (max. continuous current) 	0.652 A
Stall torque 	66.0 mNm
Starting current 	3.35 A
Max. efficiency 	83.7 %
Characteristics
Terminal inductance 	251.0 mH
Terminal resistance 	5.37 Ω
Torque constant 	19.7 mNm/A
Speed / torque gradient 	132.0 rpm/mNm
Mechanical time constant 	5.93 ms
Rotor inertia 	4.29 g/cm²
Speed constant 	485.0 rpm/V
Thermal data
Thermal resistance winding-housing 	5.1 K/W
Thermal resistance housing-ambient 	24.0 K/W
Thermal time constant winding 	8.65 s
Thermal time constant motor 	637.0 s
Ambient tmperature 	-30.0...85 °C
Max. permissible winding temperature 	125.0 °C
Mechanical data
Max. permissible speed 	9800.0 1/min
Axial play 	0.15 mm
Axiel play 	0.05 mm
Radial play 	0.012 mm
Max. axial load (dynamic) 	1.0 N
Max. force for press fits (static) 	80.0 N
(static, shaft supported) 	420.0 N
Max radial loading, 5.0 mm from flange 	2.8 N
Other specifications
Number of pole pairs 	1.0
Weight 	71.0 g
Number of commutator segments 	9.0
Product
Program 	RE-max 24 GB

مشخصات موتوریو که میخوای بگو من هم تو مکسون هم فال هابر واست پیداش میکنم

 

[m-hadi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

میشه افتضاح بودن دیتا شیت رو توضیح بدید ؟
یه نو لود rpm داره موتور یه نسبت داره گیربکس به سادگی دور موتور حساب میشه !
موتور مورد نظر ما 80% از 86% بازده داره که بازده نهاییش میشه نزدیک به 70 درصد
اما یه مکسون مشابه 68% از 82% بازده داره که بازده نهاییش میشه که بازده نهاییش میشه نزدیک به 55 درصد

پ.ن : دیتا شیت موتور خودمون رو هم بچه ها نزاشتن بزارم

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

میشه افتضاح بودن دیتا شیت رو توضیح بدید ؟
یه نو لود rpm داره موتور یه نسبت داره گیربکس به سادگی دور موتور حساب میشه !
موتور مورد نظر ما 80% از 86% بازده داره که بازده نهاییش میشه نزدیک به 70 درصد
اما یه مکسون مشابه 68% از 82% بازده داره که بازده نهاییش میشه که بازده نهاییش میشه نزدیک به 55 درصد

پ.ن : دیتا شیت موتور خودمون رو هم بچه ها نزاشتن بزارم

با دلیل و مدرک حرف بزن
من مشخصات یه re max رو گذاشتم
۱. این ۸۰ از ۸۶ اینا رو تو دیتاشیت به من نشون بده
هیچ جا چنین چیزیو نمیگن فقط ماکسیمم بازده رو میگن....


Sent from my iPad using Tapatalk HD

 

[m-hadi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

عزیز دل اون از ها مال گیربکسه
من میگم تو rpm مساوی و گیربکس با نسبت مساوی فالهابر تورک بالاتری داره ! در حد 0.2 نیوتون متر

 

[fateme.n]

پاسخ : پرسش و پاسخ

حدودا چقدر میخواید هزینه کنید ؟
اگه زیاد نباید باشه به نظرم بهترین موتور برای حرکت یه سری موتور ژاپنی لاندا داره 300 rpm هم هست فک کنم.
برا کوبشیه هم فکر کنم بوهلر بزارید که احیانا خورد نشه .
میتونید یه ترکیبی از فالهابر و مکسون هم بزارید ولی 6 تا از اونا حداقل براتون 1800 دلار تازه بدون هزینه حمل و نقل در میاد

ما چون وزن ربات باید روی1.5 کیلو باشه نمیدونم میشه از موتورهایی که گفتید استفاده کنیم؟
برای دفاع و ضربه چه روش هایی بهتره؟

 

[m-hadi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

خوب با این اوصاف شما اصلا نمیتونید از بوهلر یا ژاپنی ها استفاده کنید(هر دونش نزدیک به 200 گرم وزن داره ! ) درنتیجه یا باید برید سراغ میکرو موتور (تو فشار گیربکس خرد میکنه ) یا برید سراغ مکسون یا فالهابر(دونه ای حدود 120 گرم) البته یه سری موتور چینی هم میشه برای کارتون استفاده کرد ولی همون صد رحمت به میکرو موتور.
در مورد سیستم ها هم من خودم رو روبات جنگجو کار نکردم که بتونیم اطلاعاتی بهتون بدم در زمینه ی فوتبالیست سوالی بود در خدمتم

 

[P_R]

پاسخ : پرسش و پاسخ

این مشخصات یه موتور خوبه فال هابره ولی ... فقط مکسون
w=344gr
rpm=640
power=25w
voltage=12v
torq=5nm
amper= 1.97A
& ...
خوبی سایت مکسون اینه که کار باش خیلی راحت تر از فال هابره ...

 

[m-hadi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

این مشخصات یه موتور خوبه فال هابره ولی ... فقط مکسون
w=344gr
rpm=640
power=25w
voltage=12v
torq=5nm
amper= 1.97A
& ...
خوبی سایت مکسون اینه که کار باش خیلی راحت تر از فال هابره ...

این کجتش خوبه ؟
تورکش بالا هست ولی وزن و جریان کشیش فاجعس !
بعد 25 وات موتور به چه دردی میخوره 3 فاز که نیست !
موتور خوب یعنی این مشخصات :
rpm 700 با گیربکس ها
تورک 1 نیوتون متر
وزن 125 گرم
جریان کشی 0.3 آمپر

 

[P_R]

پاسخ : پرسش و پاسخ

من که نگفتم خوبه سازندش گفته پس ولی اون بالا چیکارس؟؟؟؟؟

 

[**NAVID**]

پاسخ : پرسش و پاسخ

شماها دیگه کی هستین!! مگه اینجا فروشگاهه؟ خوب بودن یه امر نسبیه. آقا هادی موتور شما واسه لایت خوبه . اون 300 گرمی فوق العادس وقتی سه موتور سنگین باشه.
حالا هی بگین این بده این خوب !!!

 

[m-hadi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

شماها دیگه کی هستین!! مگه اینجا فروشگاهه؟ خوب بودن یه امر نسبیه. آقا هادی موتور شما واسه لایت خوبه . اون 300 گرمی فوق العادس وقتی سه موتور سنگین باشه.
حالا هی بگین این بده این خوب !!!

باو آخه فک نکنم موتور ستارت ماشین هم 2 آمپر نولود بکشه ! یعنی تو لود تا 3 آمپر میکشه 3تاش میشه 9 آمپر باید باطری ماشین روش بزاری

 

[yavari]

پاسخ : پرسش و پاسخ

باو آخه فک نکنم موتور ستارت ماشین هم 2 آمپر نولود بکشه ! یعنی تو لود تا 3 آمپر میکشه 3تاش میشه 9 آمپر باید باطری ماشین روش بزاری

سلام
موتور استارت ماشين 15-25 امپر مداوم مي كشه / موتورهاي 25ga هم حتي در حالت حداكثر تا3امپر مي كشند.
خوبي فاوول ها اينه كه حالت قفل روي گيربگس تعريف نشده يعني اينقدر قدرت داره كه حتي 2 تا روبات حريف رو با هم بتونه جابجا كنه يا درجا بدون حركت چرخ هاش نيرو وارد كنه.
فاوول برنده بلامنازع مكسسونه اما اگه 2 مدل كاملا شبيه با هم مقايسه بشن.

 

[m-hadi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

مداوم میکشه چون با گیربکس ماشین درگیره ! تو نولود که 3 آمپر نمیکشه آخه !

 

[fateme.n]

پاسخ : پرسش و پاسخ

ما چون وزن ربات باید روی1.5 کیلو باشه نمیدونم میشه از موتورهایی که گفتید استفاده کنیم؟
برای دفاع و ضربه چه روش هایی بهتره؟

والا جالبه آدم سوال میپرسه بهش امتیاز منفی میدند؟
اخه مگه چی پرسیدم؟
میخواستم اگه کسی کار کرده کمکم کنه!

 

[**NAVID**]

پاسخ : پرسش و پاسخ

ببینیدشما باید بگی جز موتور بقیه قسمت های روباتت چند گرمه . اینجا فک نکنم کسی جنگجو کار کرده باشه .اگه این موردو بگی راحت میشه کمک کرد

باو آخه فک نکنم موتور ستارت ماشین هم 2 آمپر نولود بکشه ! یعنی تو لود تا 3 آمپر میکشه 3تاش میشه 9 آمپر باید باطری ماشین روش بزاری

دقیقا ریمکس های ما هر موتور سه آمپر میکشه . باتری ماشین هم نمیخواد فقط سر هر نیمه باتری باید عوض شه. باتری کارش اینه . نترس کم نمیاره. تازه ما اون شوت اتصال کوتاهی که داشتیم رو هم از باتری مدار میگرفتیم . یعنی 4 سل برا موتورو کیکرو مدارو همه چی . فقط نیاز بود بین دو نیمه عوض شه باتری . باتریامونم 2000 میلی آمپر ساعت بود که البته کمتر هم میشد بذاریم .

 

[m.kamali]

پاسخ : پرسش و پاسخ

میشه به من بگین یه طرح شاسی 4 چرخ باکلی طرح داخلی چقدر میشه؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : پرسش و پاسخ

میشه به من بگین یه طرح شاسی 4 چرخ باکلی طرح داخلی چقدر میشه؟

برشش دیگه؟؟ بستگی داره اگه با وایر کات باشه حدود 100-150 اگه cnc حدود 50-60 ت اگه واتر جت 20-30 ت

 

[فاطمه م.]

پاسخ : پرسش و پاسخ

سلام
من میخوام بدونم تو حدود قیمت 100 تا 120 هزار تومن برای هر موتور، چه نوع موتوری با چه مشخصاتی رو انتخاب کنم بهتره؟ چه طور باید تهیه ش کنم؟ (برای فوتبالیست)
پیشاپیش از راهنمایی تون ممنون:)