پرسش و پاسخ الکترونیکی

[فاطمه م.]

پاسخ : پرسش و پاسخ

سلام ميخواستم يه سوال ازتون بپرسم
براي اينكه يه دستگاه بسازيم كه با استفاده از سنسور هاي تشخيص رنگ چند تا ديود رو كنترل كنم مثلا زماني كه رنگ قرمز رو تشخيص بده ديودقرمز روشن بشه يا .... در ضمن هزينه ساختش چقدر ميشه؟

سلام
دقیقا باید بدونید از چه مدل سنسور هایی و یا قطعات دیگه استفاده خواهید کرد و به چه تعداد. برد pcb خواهید زد یا برد هزار سوراخ، و یه سری اطلاعات این چنینی.
و خیلی بهتره قیمت اون ها رو از سایت های فروش به دست بیارید تا دقیق تر باشه.

 

[amparisay]

پاسخ : پرسش و پاسخ

هر پردازنده ای یه فرکانس کاری داره که تو اون درجه ی صفر ( برای avr جمع و تفریق ، برای Sandybridge ها توان) رو برای ما انجام میده. این یعنی این که فرکانس پردازنده تعداد پروسس هاییه که تو هر ثانیه انجام میده ، حالا برای دقیق کردن این فرکانس از کریستال ها استفاده میکنیم که بهمون یه فرکانس با دقت فوق العاده بالا میدن. ولی اصولا چون تایمر های ما (تقریبا تنها کار درجه 0 ما تو میکروکنترلر ) دقت اونقدر بالا نیاز ندارن ما به اسیلاتور داخلی میکرو اکتفا میکنیم.

دستورهایی که توی زبان C می نویسید هر کدوم چندین دستور اسمبلی هستند. بعضی دستورهای اسمبلی در AVR بیش از 1 کلاک لازم دارند.
بعضی وقتها شما نیاز به اندازه گیری زمانی به صورت دقیق دارید (مثلا اندازه گیری Duty cycle یا اندازه گیری زمان، یا ارتباط USART با خطای صفر و ...) که باید از کریستال استفاده کنید. کریستال ها بسیار دقیق نوسان می کنند. مثلا رویشان نوشته : 10.000000 مگاهرتز. یعنی دوره نوسانشان در حد پیکوثانیه دقیق هست.

سلام ميخواستم يه سوال ازتون بپرسم
براي اينكه يه دستگاه بسازيم كه با استفاده از سنسور هاي تشخيص رنگ چند تا ديود رو كنترل كنم مثلا زماني كه رنگ قرمز رو تشخيص بده ديودقرمز روشن بشه يا .... در ضمن هزينه ساختش چقدر ميشه؟

عبارت "در ضمن" توی متن سوالتون خیلی قابل تامل بود!
رنگ ها 2 جور هستند، بازتابی و تابشی. رنگ تابشی با سنسور ارزان قیمتی قابل تشخیص است. بگویید در چه حد دقت لازم دارید تا بهتر بشود راهنمایی کرد.

 

[alex delpiero]

پاسخ : پرسش و پاسخ

آقا من یه سوال خیلی مسخره ساده می پرسم .....

من 12 تا ال ای دی رو به صروت دو تا گروه 6 تا سری که به هم موازیند بستم .....
با این آداپتور های ولتاژ متغیر 500 میلی آمپر با ولتاژ 12 کار می کنه ....
ولی یه آداپتور براش گرفتم 12 ولت 800 میلی آمپر کار نمی کنه ....
آخه جالبه اون 800 میلی آمپریه 3 تا لامپ رو بیشتر روشن نمی کنه ....
چرا الان سریع جواب می خوام لطفا ....

 

[فاطمه م.]

پاسخ : پرسش و پاسخ

آقا من یه سوال خیلی مسخره ساده می پرسم .....

من 12 تا ال ای دی رو به صروت دو تا گروه 6 تا سری که به هم موازیند بستم .....
با این آداپتور های ولتاژ متغیر 500 میلی آمپر با ولتاژ 12 کار می کنه ....
ولی یه آداپتور براش گرفتم 12 ولت 800 میلی آمپر کار نمی کنه ....
آخه جالبه اون 800 میلی آمپریه 3 تا لامپ رو بیشتر روشن نمی کنه ....
چرا الان سریع جواب می خوام لطفا ....

الان ینی چی "دو تا گروه 6 تا سری که به هم موازیند" ؟

تو همین وضعیت که با این 800 میلی آمپره کار نمیکنه، هنوز با 500 میلی آمپره کار میکنه؟

 

[alex delpiero]

پاسخ : پرسش و پاسخ

آره با 500 می زنم دوباره کار می کنه ....
یعنی 6 تا شو سری بستم ....
6 تا دیگه رو هم سری بستم ....
این دو تا گروه 6 تایی رو با هم موازی بستم ....

 

[فاطمه م.]

پاسخ : پرسش و پاسخ

آره با 500 می زنم دوباره کار می کنه ....
یعنی 6 تا شو سری بستم ....
6 تا دیگه رو هم سری بستم ....
این دو تا گروه 6 تایی رو با هم موازی بستم ....

خب مقاومت و ایناشم زدی دیگه، مطمئنی این آداپتوره سالمه؟ دقیقا همین جریانو میده؟
عجیبه
یه کاری کن، یه بار آداپتور 500 میلی ـه رو بزن، بعد با به مولتی متر دقیقا تمام ولتاژ مدارو قسمت به فسمت چک کن
بعد این 800ـه رو بزن، ببین این بار چه ولتاژی تو اون قسمتا ایجاد میشه

 

[alex delpiero]

پاسخ : پرسش و پاسخ

خب مقاومت و ایناشم زدی دیگه، مطمئنی این آداپتوره سالمه؟ دقیقا همین جریانو میده؟
عجیبه
یه کاری کن، یه بار آداپتور 500 میلی ـه رو بزن، بعد با به مولتی متر دقیقا تمام ولتاژ مدارو قسمت به فسمت چک کن
بعد این 800ـه رو بزن، ببین این بار چه ولتاژی تو اون قسمتا ایجاد میشه

آداپتوره سالمه ....
مرسی از کمکتون ....
برم حالا ببینم چی می شه ...

 

[فاطمه م.]

پاسخ : پرسش و پاسخ

آداپتوره سالمه ....
مرسی از کمکتون ....
برم حالا ببینم چی می شه ...

خواهش میکنم
مطمئن ترین کاری که میشه در این موارد کرد همین مدل دیباگ کردنه

 

[daneshvar.amrollahi]

سوال در مورد آی سی ال 298

با سلام. بخشی از مدار ربات تعقیب خط ما روی بردبرد هستش و فقط گیرنده و فرستنده های مادون قرمزون روی مدار چاپی هستش که 9 تا سیم داره.(7 سیم خروجی گیرنده و 2 تا برای مثبت و منفی). میکروکنترلر، ال سی دی، رگولاتور روی بردبرد هستند که روی شاسی ربات نصب شده اند.
از آنجا که نمی توان سیم های موتور را مستقیماً به میکرو وصل کرد از آی سی درایور "ال دویست و نود و هشت" استفاده می کنم که فرو کردن پایه های درون بردبرد خیلی سخت می باشد. آیا حتما باید آن را به مدار چاپی لحیم کنم؟ اگر کسی می تونه راهی برای فروکردن این آی سی به بردبرد بگه، منو راهنمایی کنه

اصلاً اگر بتونم شاید کلاً بردبرد رو بیخیال شم و به معلممون بگم که یه مدار چاپی برای میکرو، ال سی دی، رگولاتور و هر چی خروجی و مثبت منفی هستش و روی بردبرد نصب شده برامون بگیره. آخه هیچ رباتی بردبرد نداره! همه مدار چاپین!
با تشکر

 

[فاطمه م.]

پاسخ : سوال در مورد آی سی ال 298

با سلام. بخشی از مدار ربات تعقیب خط ما روی بردبرد هستش و فقط گیرنده و فرستنده های مادون قرمزون روی مدار چاپی هستش که 9 تا سیم داره.(7 سیم خروجی گیرنده و 2 تا برای مثبت و منفی). میکروکنترلر، ال سی دی، رگولاتور روی بردبرد هستند که روی شاسی ربات نصب شده اند.
از آنجا که نمی توان سیم های موتور را مستقیماً به میکرو وصل کرد از آی سی درایور "ال دویست و نود و هشت" استفاده می کنم که فرو کردن پایه های درون بردبرد خیلی سخت می باشد. آیا حتما باید آن را به مدار چاپی لحیم کنم؟ اگر کسی می تونه راهی برای فروکردن این آی سی به بردبرد بگه، منو راهنمایی کنه

اصلاً اگر بتونم شاید کلاً بردبرد رو بیخیال شم و به معلممون بگم که یه مدار چاپی برای میکرو، ال سی دی، رگولاتور و هر چی خروجی و مثبت منفی هستش و روی بردبرد نصب شده برامون بگیره. آخه هیچ رباتی بردبرد نداره! همه مدار چاپین!
با تشکر

سلام
درسته این قطعه روی برد برد خوب جاسازی نمیشه، اما کار میکنه، اینجوری هم نیست که اصلا کار نکنه
اگه کار نمیکنه اول اطمینان پیدا کنید از اینکه درست ازش استفاده کردید، ولتاژ های ورودی، دیود های جریان برگشتی به صورت بایاس معکوس و غیره
یا این که سالمه یا نه کلا سوخته

خب اصلا چه نیازی به مدار چاپی هست؟
برد هزار سوراخ رو گذاشتن برای همین روزا!
برای روبات شما هم احتمالا از برد چاپی که هزینه ی بالایی هم داره بهتر باشه
رو برد هزارسوراخ، 2 ردیف پین هدر که یکی شون 7 و اون یکی 8 پین داره رو، به فاصله ی 1 ردیف از هم لحیم کنید
به تیم های دیگه هم کاری نداشته باشید! تیم هایی هم بودن با هزار سوراخ یا حتی بردبرد رتبه آوردن

واینم هست که از مربیتون نخواید براتون برد طراحی کنه، به نرم افزار طراحی برد مورد نظرتون (احتمالا آلتیوم دیزاینر) مسلط بشین و خودتون این کارو کنید، آموزش این نرم افزار تو سایت رشد هست

 

[daneshvar.amrollahi]

پاسخ : سوال در مورد آی سی ال 298

سلام
درسته این قطعه روی برد برد خوب جاسازی نمیشه، اما کار میکنه، اینجوری هم نیست که اصلا کار نکنه
اگه کار نمیکنه اول اطمینان پیدا کنید از اینکه درست ازش استفاده کردید، ولتاژ های ورودی، دیود های جریان برگشتی به صورت بایاس معکوس و غیره
یا این که سالمه یا نه کلا سوخته

خب اصلا چه نیازی به مدار چاپی هست؟
برد هزار سوراخ رو گذاشتن برای همین روزا!
برای روبات شما هم احتمالا از برد چاپی که هزینه ی بالایی هم داره بهتر باشه
رو برد هزارسوراخ، 2 ردیف پین هدر که یکی شون 7 و اون یکی 8 پین داره رو، به فاصله ی 1 ردیف از هم لحیم کنید
به تیم های دیگه هم کاری نداشته باشید! تیم هایی هم بودن با هزار سوراخ یا حتی بردبرد رتبه آوردن

واینم هست که از مربیتون نخواید براتون برد طراحی کنه، به نرم افزار طراحی برد مورد نظرتون (احتمالا آلتیوم دیزاینر) مسلط بشین و خودتون این کارو کنید، آموزش این نرم افزار تو سایت رشد هست

تشکر. اما این که هر کدوم از قطعاتمونو کجای برد هزار سوراخ بزنیم و این که مجبور نشیم پل بزنیم کمی سخته. با مربی مشورت می کنم. ولی باز هم ممنون :)

 

[فاطمه م.]

پاسخ : سوال در مورد آی سی ال 298

تشکر. اما این که هر کدوم از قطعاتمونو کجای برد هزار سوراخ بزنیم و این که مجبور نشیم پل بزنیم کمی سخته. با مربی مشورت می کنم. ولی باز هم ممنون :)

شاید کمی به نظر سخت بیاد اما واقعا اینطور نیست
ما خودمون حتی برد فوتبالیست رو هم با تعداد خیلی کمی جامپر رو هزار سوراخ زدیم
اگه سختتون هست یه کاغذ شطرنجی بردارید، رو اون هر خونه رو یه خونه ی مسی حساب کنید، بعد که با کمی جابه جایی یه مدار خوب در بیارید و لحیمش کنید
چیزی هم رو برد نیس، ال سی دیه و میکرو و درایور و یه سری سوکت و دیود و اینا
سعی کنید این کارو حتما انجام بدید

 

[daneshvar.amrollahi]

سوال در مورد 2 نوع آی سی درایور L298

با سلام. آی سی درایور L298 دو نوع معمولی و اورجینال می باشد. قیمت معمولی آن 5000 تومان اما مدل اصل آن 9000 تومان است. تقریباً 2 برابر آن. تفاوت این دو مدل در چیست؟ شنیده ام که مدل اصل آن قابلیت های بیشتری از جمله تعیین سرعت چرخش و ... نیز دارد. اگر این طور است با چه دستوراتی در کد ویژن می توان سرعت چرخش موتور را تنظیم کرد؟ باید وقتی پورتی که آی سی به آن وصل می شود را 0 و 1 می کنیم، دیلی بدهیم؟

 

[فاطمه م.]

پاسخ : پرسش و پاسخ

معمولی و اصلش تو اینی که میگی نیست
این امکان برای هردوشون وجود داره که با استفاده از تایمر ها که تو کدویزارد تنظیم میشن میشه این کارو کردن و اصطلاحا بهش میگن pwm که مخفف مدلاسیون پهنای پالس هستش
البته با نوشتن دیلی هم این امکان هست
این دو تارو سر فرصت (شاید همین امشب!) مفصل تر توضیح میدم

اصل و فرعش احتمالا مثل بیشتر اصل و فرع های دیگه به شرکت سازنده ش و دوام و عمرش مربوط میشه

 

[SR]

پاسخ : پرسش و پاسخ

با سلام. آی سی درایور L298 دو نوع معمولی و اورجینال می باشد. قیمت معمولی آن 5000 تومان اما مدل اصل آن 9000 تومان است. تقریباً 2 برابر آن. تفاوت این دو مدل در چیست؟ شنیده ام که مدل اصل آن قابلیت های بیشتری از جمله تعیین سرعت چرخش و ... نیز دارد. اگر این طور است با چه دستوراتی در کد ویژن می توان سرعت چرخش موتور را تنظیم کرد؟ باید وقتی پورتی که آی سی به آن وصل می شود را 0 و 1 می کنیم، دیلی بدهیم؟

آی سی که خوب آی سیه دیگه همون کاری که قراره بکنه رو میکنه تفاوت نوع معمولی و اورجینال در کیفیتشه
اونی که میگی احتمال زیاد l6203 هست و تعیین سرعت چرخش یکی از مزیت هاشه
چیزی به اسم دستور نداریم در این مورد که بیایم یه خط کد بزنیم و راحت جواب بگیریم
باید دیتاشیت رو بخونی ببینی این آی سیه چجوری کنترل میشه معمولا هم با 0 و 1 کردن پایه ها و PWM دادن به کنترل جهت حرکت موتور راه میفته
دیگه اینکه کیفیت راه اندازی درایور موتور چجوری باشه به خودت بستگی داره
باید بشینی دیتاشیت رو بخونی و آزمایش کنی و بهترین حالتی رو که میخوای استخراج کنی

 

[amparisay]

پاسخ : پرسش و پاسخ

نه شهریار جان، همون L298 منظورشونه.
L298 تقلبی ما گرفتیم، یه کم توان موتور که زیاد میشد، می سوخت سریع. مدل اصلی با غیر اصلی هم هیچ تفاوتی جز کیفیت ساخت نداره. دستور که نیست، اما تایمر رو روی مد تولید PWM بذاریم، با تغییر مقدار رجیستر OCR مربوط به اون تایمر، می تونیم زمان روشن و خاموش بودن موتور رو تعیین کنیم، که عملا نتیجه میشه تغییر سرعت.

 

[فاطمه م.]

پاسخ : پرسش و پاسخ

ینی چی تعیین سرعت چرخش l6203 یکی از مزیت هاشه؟
مگه بقیه ندارن؟!

اما اون ال 6203 هم نیست چون حدودا 15 تومنه الان

 

[SR]

پاسخ : پرسش و پاسخ

ینی چی تعیین سرعت چرخش l6203 یکی از مزیت هاشه؟
مگه بقیه ندارن؟!

اما اون ال 6203 هم نیست چون حدودا 15 تومنه الان

یعنی l6203 مناسبه برای این کار ولی l298 جالب از آب در نمیاد
دوستانی که داشتم تست کردند این نتیجه تستشون بوده همیشه بهم l6203 رو توصیه میکردند خودم شخصا تست نکردم

اوه چقدر سریع گرون شد!
اوایل اسفند من 10 تومن خریدمش

 

[amparisay]

پاسخ : پرسش و پاسخ

یعنی l6203 مناسبه برای این کار ولی l298 جالب از آب در نمیاد
دوستانی که داشتم تست کردند این نتیجه تستشون بوده همیشه بهم l6203 رو توصیه میکردند خودم شخصا تست نکردم

اوه چقدر سریع گرون شد!
اوایل اسفند من 10 تومن خریدمش

اتفاقا L298 مزیتهای زیادی داره. قیمت پایین تر، ساپورت ولتاژ پایین تر، مدار جانبی کمنر و ساده تر، راه اندازی 2 موتور همزمان. L6202 فقط توان بالاتری داره، همین. L298 قطعا مناسب تره زمانی که می خواهید موتور با توان کمتر راه بندازید.

 

[فاطمه م.]

پاسخ : پرسش و پاسخ

یعنی l6203 مناسبه برای این کار ولی l298 جالب از آب در نمیاد
دوستانی که داشتم تست کردند این نتیجه تستشون بوده همیشه بهم l6203 رو توصیه میکردند خودم شخصا تست نکردم

اوه چقدر سریع گرون شد!
اوایل اسفند من 10 تومن خریدمش

کلا 6203 خیلی مزیت های بیشتری داره، اونم بواسطه ی این که ماسفت داره و نه ترانزیستور
فک کنم فقط قیمت ش و این که یه موتور رو درایو میکنه نسبت به 298 برتر نباشه
اما برای مسیریاب همون 298 به صرفه تره