... Rescue A & B ...

[niyayesh]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

یعنی هیچ کس نیست بگه برای تشخیص مصدوم تو رسکیو ب از چه سنسوری استفاده میشه؟
گویا سنسور pir حرارت رو از راه دور تشخیص میده ولی به شرطی که جسم متحرک باشه!اما تو امدادگر ب مصدوم ثابته!به نظرتون pir کار میکنه؟

هم میشه mlx90614گذاشت همtpa81....کهtpaگرونتره وازنظرمن بهتر...

ببخشیدمیشه اگه ازمسابقات امدادگرب فیلم دارین،بزارین؟؟؟؟


nadiye : لطفا پست متوالی ندین.

 

[سلبچ]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

ببخشیدمیشه اگه ازمسابقات امدادگرب فیلم دارین،بزارین؟؟؟؟

اگه فیلما رو میخای من resque نیستم .ولی فک کنم اگه بگردید تو گوگل فیلم های آپلود شده رو می توونی پیدا کنی.

 

[niyayesh]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

اگه فیلما رو میخای من resque نیستم .ولی فک کنم اگه بگردید تو گوگل فیلم های آپلود شده رو می توونی پیدا کنی.

مرسی.یه سری فیلم مسابقات جهانی روپیداکردم :)

 

[saate777]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
میشه الگوریتم امدادگرهای ب رو توضیح بدید؟؟؟؟

 

[niyayesh]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
میشه الگوریتم امدادگرهای ب رو توضیح بدید؟؟؟؟

الگوریتم های مختلفی توی امدادگربه کار میره مثلا یه الگوریتم میاد به تمام خونه ها xوyمیده و هروقت وارد خونه ای میشه xوyاونا زیادمیکنه واینگونه شماره خونه روثبت میکنه... والویت هایی درنظرگرفته میشه مثلا چب،جلو،راست که تعیین کننده چک کردن خانه هاست...
ازالگوریتم های دیگه هم میشه به نحوی استفاده کرد مثل back tracking,flood fill,Tremaux,Pledgeکه به نوعی همشون الگوریتم های حل ماز میتوانند باشند...

 

[niyayesh]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

امسال ایران اپن تیم داشتین؟
اگه آره میشه مقام های رسکیو ب رو بگی؟

مقاماشو؟؟؟
اول)R2Tبعثت
دوم)سینا ازدبیرستان ابوعلی سینا
سوم)POLARISدبیرستان امام صادق

 

[amirbahar]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام تو رسکیو ب تعقیب نداره فقط می خواستم بدونم کسی الگوریتمی برا حلش داره یا برنامش رو نوشته اگه نوشتید میشه راهنماییم کنید؟

 

[Nadiye]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام تو رسکیو ب تعقیب نداره فقط می خواستم بدونم کسی الگوریتمی برا حلش داره یا برنامش رو نوشته اگه نوشتید میشه راهنماییم کنید؟

الگوریتم های زیادی هست مثل :bellman flooding،pledge،tremauxو...
البته فکر میکنم bellman flooding بهتر جواب بده...اگر درباره عملکردش خواستید،بگید توضیح بدم.
در ضمن با سرچ درباره روبات های میکرو ماوس هم میتونید الگوریتم های حل ماز دیگه ای پیدا کنید.

 

[amirbahar]

Rescue B

این چی میتونه باشه
nadiye: تاپیک ادغام شد.

 

[amirbahar]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام شنیدم تو رسکیو ب شیب خیلی لیزه پس چه لاستیکی خوبه براش شنیدم همه چی روش سر می خوره لطفا کمک کنید؟
سلام می خواستم بدونم سنسوری برای تشخیص شیب وجود داره یا ن اگه نداره تو رسکیو ب چجوری میشه تشخیص داد؟


nadiye: لطفا پست متوالی ندید.

 

[Nadiye]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام شنیدم تو رسکیو ب شیب خیلی لیزه پس چه لاستیکی خوبه براش شنیدم همه چی روش سر می خوره لطفا کمک کنید؟
سلام می خواستم بدونم سنسوری برای تشخیص شیب وجود داره یا ن اگه نداره تو رسکیو ب چجوری میشه تشخیص داد؟


nadiye: لطفا پست متوالی ندید.

راستش برای اصطکاک معمولا چسب دو طرفه دور چرخ میپیچن
ولی اینو پیشنهاد نمیکنم زیاد
به نظرم از"شنی" استفاده کنید،از همه لحاظ واقعا خوبه

فکر کنم یه سری سنسور جیوه ای هست برای اینکار
ولی چرا با خود کامپس(10) این کار رو نمیکنید؟

 

[niyayesh]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

ماخودمون سیستم شنی گذاشتیم خیلی هم جواب داد برخلاف خیلی تیما رفت بالا...ماهم با کامپس 10 تشخیص دادیم.

 

[amirbahar]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
میشه الگوریتم امدادگرهای ب رو توضیح بدید؟؟؟؟

فکر کنم خودتون باید یه الگوریتم خوب پیدا کنید من که هر چی گشتم جز چپ گرد و یه سری دیگه که مزخرف ترینن چیزی پیدا نکردم

 

[Crixalis]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

یه چیزی رو یادم افتاد بگم اینجا راجع ب رسکیو A
حالا من شیب زمین B رو نمیدونم چیکارش کردن ولی فک نکنم زیاد فرقی با A داشته باشه.
اصلا حساسیت نداشته باشید سر شیب , بیشتر از 20 معمولا نمیدن.
خیلی مهمه که سازه تون کوچیک باشه . به خاطر شیب بدنه ی بزرگ و مکانیزمهای حرکتی پیچیده نبندین این یکی از اشتباهات خودمون بود.
ما شنی بستیم ب خاطر شیب بعد تسمه هامون روش یه جنسی آپارات شده بود ک راحت تا نزدیک 40 درجه رو میرفت بالا ولی اولا ب خاطر اصطکاک زیاد تو چرخش های تعقیب خطمون کلی مشکل ایجاد شد.بعد هم هر موتوری نمیتونس بکشه روبات و
ما از فالهابر استفاده کردیم ک ممکنه امکان داشتنش نباشه واسه همه.
خلاصه که اول از همه رو الگوریتم هاتون فک کنید. تو اپن همیشه تیمی مقام میاره که ایده های بهتری واسه عملکرد روباتش داره و تیمایی که برنامه نویس خوبی دارن معمولا مقام میارن.

+ چسب دوطرفه تو رسکیو اصلا استفاده نکنید . اولا رد چسب بیفته داورا خطا میگیرن دوما هیچ اطمینانی بهش نیس. بادکنک بد نیس ولی واسه اونایی ک پهنای چرخشون کمه خوبه

 

[bigest]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟

 

[AmirHR]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟

منظورت تایمر ه؟! خب مثلا با تایمر ۱ از ocr1a و ocr1b استفاده می کنیم.الان مشکلش چیه ؟!

 

[فاطمه م.]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟

یه دونه ؟! مگه از چه میکروکنترلری استفاده میکنید؟ atmega16 یا atmega32 نیست ؟ در هر یکی از این دو میکرو 4 پایه ی 4 ، 18 ، 19 و 21 پایه های OCR هستن که میتونید باهاشون PWM بدید. ر.ک به دیتاشیت میکروی مورد نظر !

 

[saate777]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
از اعضای کمیته های امدادگر کسی ایمیلی نداره؟ یه سوال حساس دارم که مربوط به برگزاری و این مسائل هست و باید خودشون جواب بدن!
مرسی

 

[Nadiye]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
از اعضای کمیته های امدادگر کسی ایمیلی نداره؟ یه سوال حساس دارم که مربوط به برگزاری و این مسائل هست و باید خودشون جواب بدن!
مرسی

من داورای رسکیو رو نمیشناسم ولی ببینید از طریق فیسبوک میتونین پیداشون کنین ، یا نه ؟
اگر هم میتونید صبر کنید، وایسین تا سایت 2015 بالا بیاد.
و اگر هم عجله دارید و فکر میکنید ما میتونیم کمک کنیم ، سوالتون رو مطرح کنید.

 

[niyayesh]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

خانم بهنوش آذری وسیناقادری وآقای الماسیان هستن تو فیس بوک میتونید سوالاتتونا بپرسید به من جواب دادن