... Rescue A & B ...

[Nadiye]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام شنیدم تو رسکیو ب شیب خیلی لیزه پس چه لاستیکی خوبه براش شنیدم همه چی روش سر می خوره لطفا کمک کنید؟
سلام می خواستم بدونم سنسوری برای تشخیص شیب وجود داره یا ن اگه نداره تو رسکیو ب چجوری میشه تشخیص داد؟


nadiye: لطفا پست متوالی ندید.

راستش برای اصطکاک معمولا چسب دو طرفه دور چرخ میپیچن
ولی اینو پیشنهاد نمیکنم زیاد
به نظرم از"شنی" استفاده کنید،از همه لحاظ واقعا خوبه

فکر کنم یه سری سنسور جیوه ای هست برای اینکار
ولی چرا با خود کامپس(10) این کار رو نمیکنید؟

 

[niyayesh]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

ماخودمون سیستم شنی گذاشتیم خیلی هم جواب داد برخلاف خیلی تیما رفت بالا...ماهم با کامپس 10 تشخیص دادیم.

 

[amirbahar]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
میشه الگوریتم امدادگرهای ب رو توضیح بدید؟؟؟؟

فکر کنم خودتون باید یه الگوریتم خوب پیدا کنید من که هر چی گشتم جز چپ گرد و یه سری دیگه که مزخرف ترینن چیزی پیدا نکردم

 

[Crixalis]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

یه چیزی رو یادم افتاد بگم اینجا راجع ب رسکیو A
حالا من شیب زمین B رو نمیدونم چیکارش کردن ولی فک نکنم زیاد فرقی با A داشته باشه.
اصلا حساسیت نداشته باشید سر شیب , بیشتر از 20 معمولا نمیدن.
خیلی مهمه که سازه تون کوچیک باشه . به خاطر شیب بدنه ی بزرگ و مکانیزمهای حرکتی پیچیده نبندین این یکی از اشتباهات خودمون بود.
ما شنی بستیم ب خاطر شیب بعد تسمه هامون روش یه جنسی آپارات شده بود ک راحت تا نزدیک 40 درجه رو میرفت بالا ولی اولا ب خاطر اصطکاک زیاد تو چرخش های تعقیب خطمون کلی مشکل ایجاد شد.بعد هم هر موتوری نمیتونس بکشه روبات و
ما از فالهابر استفاده کردیم ک ممکنه امکان داشتنش نباشه واسه همه.
خلاصه که اول از همه رو الگوریتم هاتون فک کنید. تو اپن همیشه تیمی مقام میاره که ایده های بهتری واسه عملکرد روباتش داره و تیمایی که برنامه نویس خوبی دارن معمولا مقام میارن.

+ چسب دوطرفه تو رسکیو اصلا استفاده نکنید . اولا رد چسب بیفته داورا خطا میگیرن دوما هیچ اطمینانی بهش نیس. بادکنک بد نیس ولی واسه اونایی ک پهنای چرخشون کمه خوبه

 

[bigest]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟

 

[AmirHR]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟

منظورت تایمر ه؟! خب مثلا با تایمر ۱ از ocr1a و ocr1b استفاده می کنیم.الان مشکلش چیه ؟!

 

[فاطمه م.]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟

یه دونه ؟! مگه از چه میکروکنترلری استفاده میکنید؟ atmega16 یا atmega32 نیست ؟ در هر یکی از این دو میکرو 4 پایه ی 4 ، 18 ، 19 و 21 پایه های OCR هستن که میتونید باهاشون PWM بدید. ر.ک به دیتاشیت میکروی مورد نظر !

 

[saate777]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
از اعضای کمیته های امدادگر کسی ایمیلی نداره؟ یه سوال حساس دارم که مربوط به برگزاری و این مسائل هست و باید خودشون جواب بدن!
مرسی

 

[Nadiye]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
از اعضای کمیته های امدادگر کسی ایمیلی نداره؟ یه سوال حساس دارم که مربوط به برگزاری و این مسائل هست و باید خودشون جواب بدن!
مرسی

من داورای رسکیو رو نمیشناسم ولی ببینید از طریق فیسبوک میتونین پیداشون کنین ، یا نه ؟
اگر هم میتونید صبر کنید، وایسین تا سایت 2015 بالا بیاد.
و اگر هم عجله دارید و فکر میکنید ما میتونیم کمک کنیم ، سوالتون رو مطرح کنید.

 

[niyayesh]

پاسخ : ... Rescue A & B ...

خانم بهنوش آذری وسیناقادری وآقای الماسیان هستن تو فیس بوک میتونید سوالاتتونا بپرسید به من جواب دادن