مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot localization)

[yavari]

پاسخ : مکان یابی

شما چقدر به swr اعتقاد داری آقا نوژن!!!!

الان این حرف چه ربطی به پست من داره!!!
این کار رو خیلی تیم ها انجام می دن هیچ کس هم از روی دیگری کپی نمی کنه اغلب خودشون به این نتیجه می رسن که این روش بهتر بهشون جواب می ده.

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مکان یابی

یه امتحان بکنید بد نیست سنسور موس تا حدود 1 سانت فاصله روش تاثیر نداره!! و روش خوبیه چون شارپ و اولتراو کلا سنسورای فاصله یاب دیوار و ربات حریف براشون فرقی نداره!!

و من سورس موس رو پاک کردم چون راه اندازیش میتونه خودش بحث یه پست جدا باشه و همه چی هلو برو تو گلو خوب نیست!!

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی

آقا نوژن این سیستم که گفتی رو فقط swr داشت و بس
محمد تو هم یه تاپیک بزن واسه راه اندازی این سنسوره که میگی!! منم پایم خفن !! آقا افتتاح شد همین الان موسم رو باز کردم !!! برو بریم

 

[yavari]

پاسخ : مکان یابی

فک می کردم دارند!یعنی ندارند!
اخه چندتایی از تیم های خارجی هم این کار رو می کنند.
من قصدم اونی که شما گفتی نبود اما اگه این طوری برداشت شد, معذرت می خواهم :)

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی

بی خیال مهم نیس!! محمد ....

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی

آقایون خانما!! جان خودتون بیخیال این سنسورای مضخرف شین! همین فاصله یابهای معمولی و مرسوم کارتونو را میندازه!!

البته اگه کسی پول زیادی داره بره srf 235 بخره کیفشو ببره!! ما که نداریم !! تو پول باتریامونم موندیم

 

[yavari]

پاسخ : مکان یابی

آقایون خانما!! جان خودتون بیخیال این سنسورای مضخرف شین! همین فاصله یابهای معمولی و مرسوم کارتونو را میندازه!!

البته اگه کسی پول زیادی داره بره srf 235 بخره کیفشو ببره!! ما که نداریم !! تو پول باتریامونم موندیم

یادته کدوم تیم srf 235 داشت ؟

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی

نمیدونم کدوم تیم داشت اما میدونم خیلی چیز هلوییه :)

 

[atlas]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

مکان یابی تو ساکر با اینکدر اصلا خوب نیست چون بعضی وقت ها ربات گیر میکنه چرخ ه می چرخند یا اگه یه لحظه ربات یکی از چرخاش از زمین بلند شه افتضاح میشه بهترین راه همون سنسور موس اپتیکاله که با 2 تا ای دی سی میشه خوندش...

ميشه لطفا نحوه خوندن موس اپتيكال با دو تا اي دي سي رو بگيد
يعني من چي رو وصل كنم به اي دي سي و اينكه وقتي اي دي سي رو خوندم چه جوري از روي اي دي سي ميشه فهميد ربات در كدوم جهت حركت كرده ( راه تبديل عدد اي دي سي به حركت در محور هاي مختصات رو ميخوام )
بسيار ممنون ميشم اگه بگيد

 

[atlas]

پاسخ : مکان یابی

سنسور موس!!!

من با محمد کاملا موافقم . به نظر من هم سنسور موس بهترین گزینه برای مکان یابیه
حالا یکی که تا حالا با این موس کار کرده بیاد به ما هم آموزش بده که باهاش باید چی کار کرد ؟
پروتکل موس های نسبتا قدیمی اگه اشتباه نکنم PS2 هستش کی تا حالا راه انداخته ؟

 

[amirlcdavr]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

خب البته srf235 ممکنه تو چند تا حالت خاص و کم اذیت کنه اما بالاخره هست دیگه...(گفتم برا اطلاعات عمومی)

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

من فکر میکنم این سنسور موس واسه جونیور ساکر مناسب نیست .شما موس رو بگیر دستت وقتی داری با یه فاصله کم از زمین ( ترجیحا بگیر رو موکت) حرکتش میدی یه چند تا ضربه وارد کن که ارتفاع تغییر کنه یکم یکم هم حرکتش منحرف شه .این میشه کارکردش رو ساکر . اگه تست کنین می فهمین که به درد ساکر نمیخوره . 4 تا srf واسه یه مکان یابی خوب و قابل قبول کافیه البته اگه فقط واسه الگوریتم دفاع از مکان یابی استفاده میکنید سه تا و حتی دو تا هم جواب کارتون رو میده .با 8 تا srf هر 45 درجه یکی میشه کار های خارق العاده ای کرد ... B-)
نیازی به سنسور موس نیست

 

[سپهر]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

من فکر میکنم این سنسور موس واسه جونیور ساکر مناسب نیست .شما موس رو بگیر دستت وقتی داری با یه فاصله کم از زمین ( ترجیحا بگیر رو موکت) حرکتش میدی یه چند تا ضربه وارد کن که ارتفاع تغییر کنه یکم یکم هم حرکتش منحرف شه .این میشه کارکردش رو ساکر . اگه تست کنین می فهمین که به درد ساکر نمیخوره . 4 تا srf واسه یه مکان یابی خوب و قابل قبول کافیه البته اگه فقط واسه الگوریتم دفاع از مکان یابی استفاده میکنید سه تا و حتی دو تا هم جواب کارتون رو میده .با 8 تا srf هر 45 درجه یکی میشه کار های خارق العاده ای کرد ... B-)
نیازی به سنسور موس نیست

آخه آدم 8 تا srf بزاره باید کلی پالس بخونه و کلاک میکروش دیگه....
i2c هم بعضی از مدل هاش میشه ک البته اونم کلاک خوره!

 

[atlas]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

ما که نگفتیم ماوس رو از زمین جدا کن
میتونی ماوس رو به زمین بچسبونی تا خوب بگیره

 

[سپهر]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

ما که نگفتیم ماوس رو از زمین جدا کن
میتونی ماوس رو به زمین بچسبونی تا خوب بگیره

حداقل فاصله تا زمین یه چیزی حدود 0.7 سانت اه.و این واسه ی سنسور موس زیاده!دقتش خیلی میاد پایین و بعضی وقتا کلا قاطی میکنه!!!

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

ببین چسبوندن به زمینش کاری نداره کافیه حریف روباتاش یکم وحشی باشه یه ضربه بزنه به روباتت تا مکان یابیت به فنا بره

 

[atlas]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

یه فنر میزاری براش اگه خود ربات هم از زمین بلند شد مکان یابت بلند نشه مثله کمک فنر های ربات خودت

 

[amirlcdavr]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

همه کاری میشه کرد هم srf هم موس.اما فک کنم موس ارزون تر بشه و به خیر از اینکه سریع تره بشه الگوریتم های تپلی روش نوشت :)

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

یوسف ابتکارات شخمی ما رو لو میدی؟؟ اینم میشه . فک کنم با یک کمک فنر بشه خطاشو گرفت . مطمین نیستم اما یه مسئله ای هم هست. زمین لیگ الف رو بررسی نمیکنیم رد میشیم چون افتضاحه . 4 تا روبات عمرا نمیتونن توش مانور بدن. میریم سراغ ب . یه مثال میزنم که نزدیک باشه. مثلا روبات خودت روبات ما که خیلی سریع حرکت میکنن رو در نظر میگیرم. تا توپ رو از بین دو تا روبات در بیاری به ثانیه نمیرسه باز جفتشون میرن پشت توپ . من فکر میکنم این کارها تو جونیور ساکر اثری نداشته باشه . یا حداقل اثری که باید داشته باشه رو نداشته باشه . روبات ها به دلیل فضای کم اگر درست کار کنن معمولا تو درگیری با هم هستن و نمیشه هر الگوریتمی واسش نوشت . مگر این که الگوریتم مربوط به وقتی باشه که روباتا با هم درگیرن . فکر کنم دیگه بیشتر از کیک زاویه دار واسه ساکر نیاز نباشه .که اونم الزاما موس نمیخواد با سنسورهای فاصله یاب هم میشه . چرت و پرت میگم ! نه؟

 

[atlas]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

نه چرت و پرت نمیگی ولی مگه امسال توی اپن چند تا تیم مثل من و تو رباتشون سریع و با دقت بود ؟
من یکی اتفاقا تنها چیزی که نداشتم توی رباتم درگیری با حریف بود چون ربات های حریف تا می خواستن بجنبند ربات من توی گل بود
اما توی لیگ A کمتر نیازه . درست میگی