سیستم kick رباتهای فوتبالیست

[mohamad]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

ارتفاع ربات 9 سانت ، البته ته ربات یکمی بالاتر بود ، به 14-15 میخورد...
سایت واسه آپلود عکس پیدا نکرم مگرنه عکس میذاشتم...

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مدار High voltage

میدونم بابا یه q=it را دیگه هرگی بلده ، منظورم در کل این بود که اینکه خازن چه ظرفیتی باشه و .... بستگی به سیم لوله داره که اهمش چقدر باشه و انرژیش...
راستی با fly-back کار کردی؟؟؟

من هنوز نفهمیدم تو داری این حرفارو راجع به بوست میزنی یا خازن رله.... من اون ظرفیت رو واسه خازن رله گفتم سلف کجا بود... fly back آره ولی سرعتش خیلی کمتر از بوسته...

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

اینم سایت www.up.iranblog.com بزار ببینیم در مورد مشخصاتشم بحرف سرعتش و اینا...

 

[mohamad]

پاسخ : مدار High voltage

بیخیال کلا...
نویزشم میگند خیلی زیاده...یادمه بچه های قم رو درایوراشون نویز مینداخت و موتوراشونا روشن میکرد!!!
واسه بوست(boost) چند ثانیه ای چه ظرفیتی را رو چه ولتاژی شارژ کردی؟؟/
من 200 ولت را رو 1000 میکرو تو 2 ثانیه!!

 

[mohamad]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

تو دو ثانیه فنر و شارژ میکردیم بعدشم کیک میکردیم...
سیستمش با سپاهان پارسال(به قول تو پاسارگاد) فرق میکرد...

[/URL][/img]

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

تو دو ثانیه فنر و شارژ میکردیم بعدشم کیک میکردیم...
سیستمش با سپاهان پارسال(به قول تو پاسارگاد) فرق میکرد...

[/URL][/img]

پسر جان عکست کو....

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مدار High voltage

بیخیال کلا...
نویزشم میگند خیلی زیاده...یادمه بچه های قم رو درایوراشون نویز مینداخت و موتوراشونا روشن میکرد!!!
واسه بوست(boost) چند ثانیه ای چه ظرفیتی را رو چه ولتاژی شارژ کردی؟؟/
من 200 ولت را رو 1000 میکرو تو 2 ثانیه!!

من 24 ولت رو به 200 ولتتو خازن 2800 میکرو فارادی تو 1.5 سانیه

 

[aghasina]

پاسخ : مدار High voltage

یه توپولوژی جالب بهش برخوردیم که بازدهیش دو برابر بوست هست . توش بجای ترانزیستور سوییچ از دیود استفاده شده ...
buk
...
..
.
! !

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

ببینید چرا دنگ و فنگ الکی راه میندازید؟ شما همینطوریش میتونید با یه مدار های ولتاژ خوب و یه سولونویید در حد خدا شوتای عالی بزنید و شاید شوت با فنر خیلی قدرتش بالا باشه اما فک نمیکنم خیلی نیاز داشته باشید . حالا یه تیم میبنده ملت جو گیر میشن جای اینکه به کارای اصلی روبات برسن میرن سراغ اینا که وقت گیر هست و از فرعیات روباته . اصلش بچسبید برنامه و سیستم الکترونیک و مکانیک اصولی ببندید . همه چیز به نفعتون پیش میره


رویا پردازی تو روباتیک از بدیهیات هست ( اما جایی خوبه که آدم وقت داشته باشه ، پول داشته باشه ) ( و جایی بد که آدمو از همه چیر بندازه ...)

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

سینا تو کل یارو با گونی پول ریخته روتون ای بابا!!

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

محمد جان یجور میگی انگار همین الان عرقاتو با پول پاک نمیکنی

 

[**NAVID**]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

اصلا به نظر من این سیستم بدرد نمیخوره !! چه جور میخوای کنترلش کنی هی شارژ میشه دشارژ میشه حالا میخواد تو پ باشه یا نباشه من یه بازی صایب رو دیدم ! هر چند ثانیه یه بار چه توپ باشه چه نباشه یه کیک میکرد !! یه سلونویید خوب و یه مدار توپ داشته باشی از اون بهترشو میتونی داشته باشی !!!

 

[**NAVID**]

پاسخ : مدار High voltage

یه تکنولوژی توپ !! سینا لو نده فعلا !!! در این حد بدونید در هر دو ثانیه یه کیک 500 600 ولتی توپ

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مدار High voltage

یه توپولوژی جالب بهش برخوردیم که بازدهیش دو برابر بوست هست . توش بجای ترانزیستور سوییچ از دیود استفاده شده ...
buk
...
..
.
! !

پسرم اون بوستی که من به تو دادم رو نمیگی که؟؟؟ اون تو نیم سانیه 200 ولت شارژ میکرد و بازدهشم بالای 85% بود و بازده 2*85%=170% یهو بگو کل قضایایه پایستگی انرژی رو نقض کردین دیگه!!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

اصلا به نظر من این سیستم بدرد نمیخوره !! چه جور میخوای کنترلش کنی هی شارژ میشه دشارژ میشه حالا میخواد تو پ باشه یا نباشه من یه بازی صایب رو دیدم ! هر چند ثانیه یه بار چه توپ باشه چه نباشه یه کیک میکرد !! یه سلونویید خوب و یه مدار توپ داشته باشی از اون بهترشو میتونی داشته باشی !!!

شارژ فنر کلا خوب نیست...

 

[Samin Almasian]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

پس یعنی با این اوصاف شارز فنر به درد نخوره نه؟!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

پس یعنی با این اوصاف شارز فنر به درد نخوره نه؟!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

کلن شما عادت دارین یه چیز بزارین تو مسابقات ما بیایم بگیم سلونوئید نداشتن بجاش فلان گذاشتن؟؟

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

پس یعنی با این اوصاف شارز فنر به درد نخوره نه؟!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

چو دانی و پرسی سوالت خطاست در ضمن سیستم شارژ فنر اصلا روی روبات های سه موتوره نمیشه بست ... چون موتور باید ته روبات باشه که نمیشه ... اما چهار موتور میشه ...

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

یه سری اطلاعات و نکته میخوام در مورد سولونویید و کلا نحوه شوت کردن بگم . شاید خیلی پیش پا افتاده باشه اما نگاه کردن و بعضی اوقات دقت کردن بهش ضرری نداره

اول این عکس رو ببینید که عکس واضح و توپی هستش از یه سولونویید http://img.directindustry.fr/images_di/photo-g/solenoide-lineaire-open-frame-282565.jpg

البته این یه خورده زیادی تپله . خب . دقت کنید روی هستش یه بریدیگی هست و دو سوراخ روی طرفینش . اونایی که میخوان از زانویی استفاده کنن باید یه میله توی این دو سوراخ ریز بزنن و رابط زانویی و سولوشون که حرکت میله رو برای شوت بر عکس میکنه رو بهش وصل کنن .

ولی اونایی که میخوان مستقیم شوت بزنن باید یه خورده تصور هندسی انجام بدن! چون پشت عکس پیدا نیست . پشت سولونویید یه نقطه هست که حالت تو رفتگی داره و دقیقا مرکز سولونویید هستش . باید با دریل مثلا 4 یا 3 بهش فشار بیارین . فقط باید حواستون باشه که این کار باید دقیق انجام بشه . وقتی که دریل از قاب رد شد روزنه ایجاد میشه . باید یه خورده بزرگش کنید ولی حواستون باشه به سیم پیچ گیر نکنه چون اگه بگیره دیگه باید قید سولو رو بزنید . خب این تغییری بود که باید روی خود سولو انجام میشد . ولی هستش . برای این که مستقیم شوت بزنید باید یه چیزی شبیه میله ازون سمت سولو بیرون بیاد تا بتونه شوت بزنه . برای این کار باید هسته سولو رو بدین تارشکاری براتون رزوه کنن . مثلا رزوه چهار خیلی خوبه . تا حدود 1.5 سانت رزوه بشه . مواظب باشین اگر توش خیلی خالی بشه دیگه نمیتونه اون خاصیت فرومغناطیس خودش رو داشته باشه و سولو تضعیف میشه . بهترین هسته هم هسته هسته ای هستش که فولادی باشه و درصد سیلیس و کربنش بالا باشه . ولی خیلی مهم نیست . قدرت سولو و به تبع اون شوت عوامل زیادی درش موثر هستن که بعدا ادامش رو میگم !
استقبال کنید

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

استقبال نمیکنیم!! شوخی کردم سینا عالیه پسر ادامه بده!!(من نخوندمش ولی باید مفید باشه)