پرسش و پاسخ

heghaaf

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
76
امتیاز
423
نام مرکز سمپاد
فرزانگان پـنج
شهر
تهران
رشته دانشگاه
معماری
پاسخ : پرسش و پاسخ

چند وقت پیش داشتم فک میکردم چ خوب میشه اگه بتونیم از قطعات نانو الکترونیکی تو رباتا استفاده کنیم...

خواستم بدونم اصن همچین قطعاتی هستن ( اونم تو ایران) ؟؟؟ از نظر فنی برای مسابقات جونیور و ایران اپنو اینا مشکلی پیش میاد اگه ازشون استفاده کنیم؟؟؟

بعد رباتای فوتبالیست جونیور اسپین بک داره واقعن؟؟؟

ی سری راهکارم برای کم شدن وزن ربات میشه ارائه بدید...

فعلن همینا... :-"

باتشکر
 
  • شروع کننده موضوع
  • #82

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

اگه منظورتون از نانو smd باشه كه خوب هست وبي توصيه نميكنم كار كنيد
٢ اينكه اسپين هم دارن اگه ما روباتمون ٥٠ گرم كم تر بود ميذاشتيم
٣ هم اينكه من چه بدونم چي تو روبات شماس كه بگم چجوري وزن رو كم كنيم
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,340
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
مدال المپیاد
ادبی
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از h@dis :
چند وقت پیش داشتم فک میکردم چ خوب میشه اگه بتونیم از قطعات نانو الکترونیکی تو رباتا استفاده کنیم...

خواستم بدونم اصن همچین قطعاتی هستن ( اونم تو ایران) ؟؟؟ از نظر فنی برای مسابقات جونیور و ایران اپنو اینا مشکلی پیش میاد اگه ازشون استفاده کنیم؟؟؟

بعد رباتای فوتبالیست جونیور اسپین بک داره واقعن؟؟؟

ی سری راهکارم برای کم شدن وزن ربات میشه ارائه بدید...

فعلن همینا... :-"

باتشکر

اصن درجریان نیستم اینا چی هستن و کجا :-" :D

برا مسابقات جونیور این جور کارا کم میشه! اما مشکلی نداره! تو قوانین که چیزی نیس در رابطه باهاشون

خیلی کم! تو جونیور حتی تیم های لایت شوت هم ندارن بعضا!حتی بعضی از تیم های اسمال سایز هم اسپین بک نمیزارن

مثلا ما لایت میسازیم! با وزن هم مشکلی نداریم! از اول یه حسابه کوچولو کنین ببینین فشار رو روبات چقده؟ بعد اصن روبات چیه؟(مثه جنگجو و ساکر باید مقاوم به ضربه باشه یا خبری از ضربه نیس) بعد بیاین شاسی تونو انتخاب کنین ک جنسش و ضخامتش چقد باشه( بیشترین وزن مختص شاسیه) اینطوری نیاز به سوراخ کاری برا کم کردن وزن ندارین!! که خب از مقاومت کم میکنه ( اگه هم توی شاسی رو خالی میکنین، توجه کنین دایره بهترین شکل برا خالی کردنه)

حدیث جان، میشه یکم در رابطه با این قطعات نانو الکتررونیکی توضیح بدی؟
*lily delicated: دو پست متوالی ادغام شدند
 

heghaaf

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
76
امتیاز
423
نام مرکز سمپاد
فرزانگان پـنج
شهر
تهران
رشته دانشگاه
معماری
پاسخ : پرسش و پاسخ

منظورم اینه که از قطعاتی استفاده کنیم که در ابعاد نانو ساخته شدن ... اگه میشد ک قطعاتمون در این ابعاد باشن اونموقع ی مقدار از وزن رباتمون کمتر میشد و میتونستیم قسمتهای دیگه ی رباتو راحتتر (با محدودیت کمتر) بسازیم وشاید مزیتهای دیگه ای هم داشته باشه (البته اگه ی قطعه در اون ابعاد باشه قطعات دیگه هم باید در همون اندازه باشن... یا حتی میکرو الکترونیک)... خب فقط در حد فکر بود... :-"

مثلن اینطوری:



ربات ما فوتبالیسته ... البته فیلدش هنوز مشخص نیست ...

میشه smd رو بیشتر توضیح بدید؟
 
  • شروع کننده موضوع
  • #85

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

smd سیستم های هستا که برای جاهای کوچیک طراحی شدن ، ولی خوب خیلی کار باهاش راحت نیست و خیلی هم نویز روشون اثر داره !
در ضمن وزن کل مدارات الکترونیکی روبات ما با ال سی دی و این حرفا شد 220 گرم انصافا یه میکرو کنترلر یا یه درایور ارزش این که تبدیل به smd بشن رو ندارن !
 

m.kamali

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
201
امتیاز
285
نام مرکز سمپاد
علامه حلی4
شهر
تهران
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از h@dis :
منظورم اینه که از قطعاتی استفاده کنیم که در ابعاد نانو ساخته شدن ... اگه میشد ک قطعاتمون در این ابعاد باشن اونموقع ی مقدار از وزن رباتمون کمتر میشد و میتونستیم قسمتهای دیگه ی رباتو راحتتر (با محدودیت کمتر) بسازیم وشاید مزیتهای دیگه ای هم داشته باشه (البته اگه ی قطعه در اون ابعاد باشه قطعات دیگه هم باید در همون اندازه باشن... یا حتی میکرو الکترونیک)... خب فقط در حد فکر بود... :-"

مثلن اینطوری:



ربات ما فوتبالیسته ... البته فیلدش هنوز مشخص نیست ...

میشه smd رو بیشتر توضیح بدید؟
تعمیر ربات با این قطعات کار بسیار سختیه.
حتی ساخت ربات هم سخت میشه.
 

rkrreza

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
11
امتیاز
163
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 2
شهر
تهران
مدال المپیاد
بچه شدی ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
دانشگاه
خدا بخواد شريف
رشته دانشگاه
اگه خدا بخوادبرق
پاسخ : پرسش و پاسخ

دوستان خوبم, اگر عکسی از ربات های shadow دارید برام ایمیل کنید . ;;)

ایمیل : rkr.reza@gmail.com :)
 

FNA

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
9
امتیاز
22
نام مرکز سمپاد
فرزانگان
شهر
گرگان،تهران
دانشگاه
علوم پزشکی اصفهان
رشته دانشگاه
داروسازی
پاسخ : پرسش و پاسخ

سلام ! من خودم تجربی خوندم و اطلاعات زیادی در باره روباتیک ندارم.ولی یه داداش دارم که عاشق ربات و الکترونیک و اینجور چیزاست.6-7 سالش که بود واسه خودش مدار میبست و خلاصه الان که 11سالشه از من 18 ساله بیشتر در مورد اینجور چیزا سرش میشه.میخاستم بپرسم کسی جایی رو میشناسه تو تهران که برای بچه های این سن برنامه ی درست و حسابی داشته باشن؟منظورم این موسسه های ضایع که فقط یه کیت میدن دست بچه سرشو گرم میکنن نیست ها! .............با تشکر :)
 

maria16

Unknown
ارسال‌ها
414
امتیاز
1,158
نام مرکز سمپاد
1
شهر
طهران
سال فارغ التحصیلی
1398
پاسخ : پرسش و پاسخ


دوستان یاری کنید....

یه عکس از اسپین بک و کیکر اینجا بذارین!
هرچقد تو گوگل سرچ میکنم چرت و پرت میاره مثل مدل لباسو .... :-w

باید تو سالید ورک طراحیش کنیم... اما من حتی عکسشم ندیدم تاحالا

تا 6 دی بذارین!!!
 
  • شروع کننده موضوع
  • #90

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

خوب هرکی بخواد بزاره باید برا روبات خودش رو بزاره
که قبل مسابقه فک نمیکنم کسی این کارو کنه.
تو سایت های کفر ( یو تیوب) بگردین فیلم هست
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,340
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
مدال المپیاد
ادبی
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

ندارین و میخواین طراحی کنین؟ برا تی دی پی اپن؟
یه سری تی دی پی دارم از اسمال سایز که عکس روباتاشون توش هست و خب کیکر و اسپین بکشونم معلومه اما فک نکنم به درد طراحی بخوره یا اصلا بتونی از رو عکس طراحی کنی
میخوای بفرستم واست؟
 

kendab

کاربر فعال
ارسال‌ها
31
امتیاز
31
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
کرمان
پاسخ : پرسش و پاسخ

سلام
من نیاز به کنترل بیسیم برای کنترل کردن ربات جنگجو دارم
ایا میشود با کنترل و ریموت کنترل چند کاناله تو بازار کار کرد
اگه از این ماژولای فرستنده گیرنده بگیرم چطور باید کنترل بسازم
ممنون
 

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,158
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

دوستان اگه احیانا یه جسمی به صورت دائمی توی ربات تو دمای سرخ باشه کسی که ایراد نمیگیره؟
منظورم ایجاد اخلال و اینا تو کار مادون قرمز ربات فوتبالیسته :-"
 
  • شروع کننده موضوع
  • #94

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

شما اصلا فلاش زنون بزار مشكلي نداره فقط نبايد پالس توليد كنه
 
  • لایک
امتیازات: SR

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,158
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

دوستان یه سوال کلیدی
بهم نخندین خواهشا
اگه یه ربات فوتبالیست بخوام بسازم کم کمش چقدر وقت میخواد؟
 
  • شروع کننده موضوع
  • #96

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

خیلی :D
ما که تجربه ی یک سال رو داشتیم برامون حدودا 3 ماه روزی 7-8 ساعت کار برد (بدون پنجشنبه جمعه) تا به حد قابل قبول برسه
 
  • لایک
امتیازات: SR

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,158
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از m-hadi :
خیلی :D
ما که تجربه ی یک سال رو داشتیم برامون حدودا 3 ماه روزی 7-8 ساعت کار برد (بدون پنجشنبه جمعه) تا به حد قابل قبول برسه
چند نفری؟؟؟
بعد اینکه هزینه تموم شده ربات(قیمتی که ربات میرزه با قطعاتش) چقدر در میاد دونه ای منهای موتور هاش؟
یعنی امکان داره بشه تو یه ماه یه نفره الکترونیک و برنامه نویسیش رو درست کرد؟؟؟ :-ss
 

FnS

کاربر فعال
ارسال‌ها
55
امتیاز
43
نام مرکز سمپاد
شهید بهشتی بابل
شهر
فریدونکنار
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از m-hadi :
شما اصلا فلاش زنون بزار مشكلي نداره فقط نبايد پالس توليد كنه
طبق قوانین این کار ممنوعه، یعنی هرگونه فرستنده مادون قرمز ممنوع، فقط در مورد ماژول شارپ توضیح داده که مشروط مجاز ه ....
که البته ظاهرا فراموش کردن که شارپ هم پالسیه ....
 
  • شروع کننده موضوع
  • #99

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از FnS :
طبق قوانین این کار ممنوعه، یعنی هرگونه فرستنده مادون قرمز ممنوع، فقط در مورد ماژول شارپ توضیح داده که مشروط مجاز ه ....
که البته ظاهرا فراموش کردن که شارپ هم پالسیه ....
طبق قوانین تولید پالس مادون قرمز ممنونعه همین و بس.
فلاش زنون تو یکی از تیم های روبوکاپ 2012 مکزیک استفاده میشده (اگه دوست داری فیلمش رو برات بفرستم)
به نقل از شهریار :
چند نفری؟؟؟
بعد اینکه هزینه تموم شده ربات(قیمتی که ربات میرزه با قطعاتش) چقدر در میاد دونه ای منهای موتور هاش؟
یعنی امکان داره بشه تو یه ماه یه نفره الکترونیک و برنامه نویسیش رو درست کرد؟؟؟ :-ss
ما 5 نفر بودیم که اصولا 3 نفر کار میکردن مفید :D
روبوت هم بسته به جنس مکانیکش و این قیمت های بازار فک میکنم با دونه ای 800 تومن بشه بدنه و الکترونیک رو جمع کرد !
تو یه ماه اگه میخوای کار کنی بدون شک لایت کار کن که هم هزینش کمتره خیلی هم مسابقاتش خیلی روبوت ها ضعیف ترن نسبت به اپن.
البته 1 ماهه واقعا سخته کار کردن ، چون خود pcb بیش از 1 هفته با چاپ و منتاژش کار داره ، بعدش مکانیک هم اگه cnc فلزی باشه خودش 1 هفته هم اون کار داره ، ولی در کل لایت رو اگه خیلی محکم و پرفشار کار کنی میتونی تو 1 ماه به یه حد قابل قبول برسونی
 
  • لایک
امتیازات: SR

FnS

کاربر فعال
ارسال‌ها
55
امتیاز
43
نام مرکز سمپاد
شهید بهشتی بابل
شهر
فریدونکنار
پاسخ : پرسش و پاسخ

اینم قوانین:
ربات نباید نور مادون قرمز ساطع کند. هرچندکه استفاده از سنسورهاي فاصله سنج مادون قرمز مادامی که در کار دیگر ربات ها اختلالی ایجاد نکند مجاز
است. (منظور از ایجاد اختلال، تاثیرگذاري بر روي سنسورهاي پالسی مادون قرمز است و رباتی که از سنسورهاي غیرپالسی استفاده می کند و یا نمی تواند به
درستی و با انجام فیلترینگ پالس را از موج مستقیم تشخیص دهد، حق اعتراض به استفاده ي تیم حریف از اینگونه منابع مادون قرمز (مثل فاصله سنج) را
ندارد. بنابراین پیشنهاد می شود تیم ها علاوه بر استفاده از سنسورهاي پالسی به منظور تشخیص توپ، در صورت نیاز شدت امواج دریافتی را نیز از دامنه ي
پالس هاي فیلتر شده اندازه گیري کرده و فاصله ي تقریبی از توپ را محاسبه کنند. در این مورد تشخیص نهایی با کمیته فنی خواهد بود.)

به جمله اول دقت کنید بیشتر دقت کنید...
فیلم مکزیکم دارین بفرستین خوشحال می شیم البته اگه ندیده باشیم ...
حالا که حرف مکزیک شد باید بگم اگه تیمی اعتراض کنه که ربات حریف داره نویز می فرسته داورا بازی رو تحت نظر می گیرن و اگه به این نتیجه برسن دمیج می خورین...
به علاوه خودتون می گین پالسی .... اگه دقت می کردین گفتم که شارپ هم پالسیه ....
تو مکزیکم فقط یه تیم داشت که فک کنم سنیور بود که اونم چونIP کار می کرد مجاز بود و اگه تیم مقابل اعتراض می کرد خاموش می کرد...
 
بالا